忙しい人、気が短い人、面倒くさがりな人、なるべくデフォルトのまま使いたい人あたりには
Firefoxは向いてないかもしれないね
自分であれこれ弄るのが楽しい人にはすごく面白いブラウザなんだけどね

>>667が言ってるのはサイドバー全体の背景色でもなく、項目をホバーした時の文字色でもなく
ホバー時の項目の「行の背景色」という事なんだと思う
Stylish入れて以下でそれっぽくなるかと（要再起動）
/*-------------------------*/
/* AGENT_SHEET */
@namespace url(http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul);
.sidebar-placesTreechildren::-moz-tree-row(hover) {
background-color: #0099ff !important; }
.sidebar-placesTreechildren::-moz-tree-cell-text(hover) {
color: #ffffff !important; text-decoration: none !important; }
/*-------------------------*/