> ブラウザ終了時にキャッシュとか履歴とか消す方法って無いの？
オプション > プライバシー > 履歴 からプルダウンで詳細に設定できるよ

設定に関してはとりあえずGUIで操作できるのなら
configuration maniaっていうアドオンとかで色々できるよ
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/configuration-mania-4420/

firefoxはアドオンやabout:config(user.js)で魔改造してナンボのブラウザだからね