>>353
既存の検索エンジンのURLを変更する簡単な方法は多分無い。
このアドオンで新しい検索エンジンを追加すると良い。
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/search-engine-creator/

ツイッターの検索エンジンを追加するならばこんな感じ:

　Engine name*: Twitter (全言語)
　Search URL*: https://twitter.com/search?q={searchTerms}
　Icon URL: https://abs.twimg.com/favicons/favicon.ico

Engine name は既存の検索エンジンと被らないように。
Search URL は {searchTerms} が %s に相当するもの。
Icon URL はオンラインのfaviconを指定すれば取り込んでくれる。