ffmpeg pullup は出力フレームレートを指定したほうがいい
ffmpeg -i hoge.mpg -vcodec ffvhuff -vf pullup -r 24000/1001 hoge.avi
これで固定フレームになる

片フィールド補間が必要なら
yadif=1:-1:1
bwdif=1:-1:1
w3fdif=1:0
nnedi=deint=1:field=af
のどれかを使う