情報が少なくてすいません。
やりたい事を全て説明しますと、
RaspberryPiのハードウエア支援を利用して最終的にはH264+aacに変換し、VLCで配信しようと思っています。
ただ、H264のハードウエア支援が使えるのは現状gstreamerだけなのですが、単体で使用すると、番組が切り替わる際のストリームの変化、音声チャンネルの変化で落ちてしまいます。
その為、ffmpegで映像をcopy、音声を変換してからgstreamerにパイプすることで、落ちることは回避しました。
しかし、ffmpegを挟んだことで+6秒程度の遅延が増加したため、短くする方法は無いかと思い質問しました。