短めですので、以下にスクリプトの内容を転載させていただきますと思います

// ==UserScript==
// @name OpenLinkInCurrent.uc.js
// @include main
// @version 0.3 javascriptリンクも一応除外
(function () {
gBrowser.mPanelContainer.addEventListener("click", function (event) {
if (event.button !== 0) return;
var [href, linkNode] = hrefAndLinkNodeForClickEvent(event);
if (!linkNode || href.lastIndexOf("javascript:", 0) !== -1) return;
if (linkNode.hasAttribute("target") && linkNode.getAttribute("target") !== "_self") {
linkNode.setAttribute("target", "_self");
}
}, true);
}());

自分の場合、"_self"の部分を"_top"に書き換えて使っていました
また、"_parent"にしてみるという方法も試しましたが、うまくいきませんでした