enableRockerGestures: true,

'L<R':{name:'Previous Tab',cmd:function(){gBrowser.mTabContainer.advanceSelectedTab(-1,true);}},
'L>R':{name:'Next Tab',cmd:function(){gBrowser.mTabContainer.advanceSelectedTab(+1,true);}},

デフォで作者側が書いてるのだと↑がロッカージェスチャじゃないの
これを参考に自分でL>R,L<Rにコマンド割り当てればいいだけじゃないの?