スクリプト読むとわかるじゃん
SnapLinks.uc.xul → Fx に「SnapLinks の機能」を追加するスクリプト
「SnapLinks の機能」を呼び出すには → FireGestures や keyconfig から「snapLinks();」を実行

今回初めて入れてみたけど19行目まで読んでそのあとザッと読み通しただけで使えた