Google Chrome拡張『Drag & Drop Search』のFirefox版は無いでしょうか
文字列をドラッグすると、ページ上にドロップゾーンが現れて、そこに文字列をドロップすると検索エンジンで検索する拡張です
https://chrome.google.com/webstore/detail/njdeknfopjeielabfoglnmbggkegcanm

一応『Drag & DropZones』というFirefoxアドオンはありますが、こちらはドラッグを禁止してしまい、
デフォルトのドラッグ＆ドロップや、Webページ側で設定されたドラッグ＆ドロップが機能しなくなってしまいます
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/drag-dropzones/