>>15-16
ざっと確認したところ、All-in-One Sidebar を入れることによって
見かけ上サイドバーを閉じても実際の中身は保持されたまま(たぶん次にすばやく開けるようにするため)になり
sidebar.currentURI.spec が「chrome://.../bookmarksPanel.xul」のままになるので
2度目以降は openInSidebar の if 文の中が実行されない
(いったん履歴など別のサイドバーを開いた後は実行されるようになる)

if(sidebar.currentURI.spec != "chrome://browser/content/bookmarks/bookmarksPanel.xul"){
  /* 省略 */
}else{
  toggleSidebar("viewBookmarksSidebar", true); //← この行を追加
  OpenBMFolderInSidebar.selectFolder(sidebar, targetNode);
}

上のように変更すれば動作するようになった
(追加した行の意味は「ブックマークサイドバーを(トグル動作ではなく)強制的に開いた状態にする」