Simple Stereo(SS)をMid-Side Stereo(MS)にすることだけでは劣化しないが、
LAME(というかMP3?)の場合はMSのMid(左右の音の等しい部分)に
Side(左右の音の異なる部分)よりも多くのビットを割く傾向があるため、
左右の音の異なる部分が多い場合はMSよりもSSを使った方が良い。
それをフレームごとに自動で判断するのがJoint Stereo(JS)で、妥当な判断が出来るかはエンコーダ次第。