戻るタブ履歴が無い場合タブを閉じて親のタブに戻る
if(gBrowser.sessionHistory.index>0) gBrowser.goBack();
else gBrowser.removeCurrentTab();

このFireGestureskスクリプトの真逆のスクリプトつくれませんか?

つまり、進むタブ履歴がない場合は閉じたタブを復元するスクリプト