adelayは最近実装されたフィルタなので古いffmpegだと使えない
使っているffmpegが古いということはないですか？
linuxで公式パッケージを利用してるなどで古いビルドしか
利用できないならasetptsまたはsetptsでどうだろう

音声をa秒遅らせたいなら -af asetpts=PTS+(a/TB)

2.5秒なら -af asetpts=PTS+(2.5/TB)
あるいは映像側のpts調整で映像を2.5秒進める
-vf setpts=PTS-(2.5/TB)