あと画像を背景にする場合は、終了時間を指定しないとエンコが終わらない
よって、入力ファイルの後に -t 秒 を指定する。

-t 秒 320x240.mp4 と同じ時間を指定
ffmpeg -loop 1 -r 30 -i 640x480.jpg -i 320x240.mp4 -t 60 -filter_complex "overlay=(W-w)/2:(H-h)/2" out.mp4