お世話になっております。
テレビ放送を録画した TS ファイルを MP4 にする ffmpeg コマンド例を教えてください。

音ズレ問題（映像より遅くor早く音が再生される）と、
二ヶ国語問題（日本語英語が同時に再生される）と、
5.1ch問題（2chオーディオの環境で、VLCなどで背景の音のみ再生され、セリフ等が再生されないので5.1ch→2chミックスダウンしたい）と
レターボックス黒帯削除（4:3で作成されている映像の左右の黒帯を取り除く）
を解決してください。　その際 ffmpeg のバージョンも明示していただければ幸いです。

よろしくお願いいたします。