デフォルトの機能か拡張なのかわかりませんが、文字列を選択して右クリックすると
コンテキストメニューにgoogleで検索とでます。

このコンテキストにgoogleマップで検索を追加したいのですが、
この場合、userChrome.jsとuserChrome.cssのどちらでしょうか？

コンテキストメニューにgoogleマップを