プロファイルフォルダのパスに日本語とかが含まれてるとそれが出る
utils.jsのlaunchApplicationWithDocで


 var UI = Components.classes['@mozilla.org/intl/scriptableunicodeconverter'].createInstance(Components.interfaces.nsIScriptableUnicodeConverter);
 UI.charset = (window.navigator.platform.toLowerCase().indexOf('win') > -1) ? 'Shift_JIS' : 'UTF-8';
 var args=[UI.ConvertFromUnicode(docFile.path)];

みたいなことすればおk