？コンパクトメニューとかそういうんじゃなくて、メニューがずらずらならんだ状態のをナビゲーションバーに動かしたいの？

だったらロケーションバーをメニューバーに移動してナビゲーションバー非表示にしたほうが1000倍早いよ