>>726
ショートカットとかも、userChrome.jsを使って自分で書くのが普通だと思う。
本当に何も知らないみたいだから、まずはuserChrome.jsで何か書くといい。
手がかりとして、上キーを押すとタブを閉じるコードのサンプルを置いとく。
document.addEventListener("keypress", function(e){
if (e.DOM_VK_UP == (e.keyCode | e.charCode))
gBrowser.removeTab(gBrowser.mCurrentTab);
}, false);

再起動が面倒なら、FireGestures（マウスジェスチャのアドオン）を入れて、
ユーザースクリプトを書いてジェスチャで実行するという手もある。