ESXiだと、XPインストール時にSCSIドライバ読み込ませる必要があるんだね。
ServerやWorkstationだと、後からVMware ToolsでOKなのに、何で仕様が変わったんだろ。

また、ドライバ自体もESXiのダウンロードページにはリンクが無く、
WorkstationやFusionの方にあるもんだから、不親切だなー。