この時間になってやっと解決したので、報告します。


1)Panic: No usable banks foundのエラーで起動せず、かつ
BIOSでUSB Emulationが無い場合の対処方法。

2)USBのBootDiskを作成する要領で、IDEのHDDにboot.imageを
DD。

参考URL:
ttp://moti.g.hatena.ne.jp/keyword/ESX3i_bootable

3)同じ様にUSBメモリにもDDを行っておく。

4)USBをPC本体に差す

5)BIOSで、HDDからESXiを起動するように設定する。

6)HDDから起動
(この時、USBメモリを差してないと以下のエラーが出る)
PANIC: Failed to find HD boot partition

HDDから起動したあと、USBメモリ側をマウントしている雰囲気。

7)起動完了

自分の場合は、これで起動できた。前提条件として、ハードウェア
がすべて対応している必要があるかも。