エラーなければそう思っていいんじゃないの。
プレーヤーとPCじゃ、積んでるドライブの能力も違うだろうし。
とりあえずPCのドライブ上で元ディスクを再生してみたら?
まぁ
後々焼いたりできるデータとして精確に残したいのか、
MP3にした状態で問題なく聴ければいいのか
後者であれば、そのアルバムをとおしで聴いてみて、自分が違和感を感じなければOKだろう。