>>16
ありがとうございます。
＞SP0とBGのピクセルが非透明ならば

Primary object collisions occur when a non-transparent playfield pixel
coincides with a non-transparent object pixel, while the primary object
present status entering the multiplexer for the current clock cycle is true.
http://nesdev.parodius.com/2C02%20technical%20reference.TXT
意訳すると、非透明な背景ピクセルと非透明なスプライトピクセルが重なったときに、
同時に０番スプライトがマルチプレクサに入っていればフラグが立つという意味だと思うのですが、
これは０番スプライトが透明でも別の非透明のスプライトのピクセルが重なっていればフラグが立つということではないのですか？

①についてはどうでしょうか？
ＢＧが非透明
０番スプライトが透明で優先度がＢＧの後面
１番スプライトが非透明で優先度がＢＧの前面
の場合ヒットフラグは立たず、１番スプライトがBGの前面に表示される。BGピクセルは表示されない

ということでしょうか？

スプライトとＢＧの優先順位をいろいろ資料で探したのですが、いまいち理解できません。
エミュレータ作者の方ご協力お願いします！