Ctrl + Gに別のものを当てようとしてうまくいかなかったんだが
これで上書きってできないんだろうか。

たとえば
<key id="key_Example" key="H" oncommand="gBrowser.mTabContainer.selectedIndex=9;" modifiers="accel"/>
と設定しても標準の履歴が開いてしまうので。

あと、DOM Inspector で調べてはじめて
コントロールキーがaccelってことがわかった。
今まで知らなかったorz