ttp://www.mozilla-japan.org/unix/customizing.html#prefs

// テキストの選択範囲の色を設定:
user_pref("ui.textSelectBackground", "green");
user_pref("ui.textSelectForeground", "white");
// Type Ahead Find の選択範囲の色は若干異なります:
user_pref("ui.textSelectBackgroundAttention", "blue");
// widgetSelectBackground がいつ、どのような状態で呼び出されるのかははっきりしません。ぜひ発見してください。
user_pref("ui.widgetSelectBackground", "orange");

試したら使えたけど、うまくいかないことがある。。。