userChrome.jsの小ネタを投下．既出だったらごめん．
「最近閉じたタブ」を履歴メニューからタブコンテキストメニューに移す．

(function(){
var after = document.getElementById('tabContextUndoCloseTab');
var menu = document.getElementById('historyUndoMenu');
menu.setAttribute('disabled',false);
after.parentNode.insertBefore(menu,after);
document.getElementById('endUndoSeparator').style.display = 'none';
})();

次いでロケーションバーからの入力を新規タブで開く．

BrowserLoadURL = function(){ gBrowser.addTab(gURLBar.value); }

上の奴や，検索バーからの新規タブは空白タブを無視するので，
新規タブが開くときに空白タブを全て閉じる．

gBrowser.tabContainer.addEventListener('TabOpen',function(event){
var tab = gBrowser.mTabs;
var max = tab.length;
for(var i = 0;i < max;++i){
if(tab[i] == event.target) continue;
if(gBrowser.getBrowserForTab(tab[i]).contentWindow.document.URL == 'about:blank')
gBrowser.removeTab(tab[i]);
}
},false);