『いつ』と明確に言うのは難しいんじゃないか?
PCSX2だって何度もバージョンアップしてるし、２Dだけ見ればほぼ完成といったところだろう。
ちなみに僕が愛用してるのはePSXeだ。でもFF9のラスボス倒した後だけエラーでとまっちまうから
SSSPSXを使ってるよ。