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Frapsってシェアウェアを使えば、PC一台で出来る。
ただし負荷が結構高いので、色々支障が出やすい。
PC(orHDレコ)をもう一台用意して、D端子やS端子出力で繋げて
リアルタイム録画って形がベストだと思うよ。

まあとりあえず試してみるのがいいかと。
http://www.fraps.com/