自己レスです。
なんとかCreator Classicを使う方法はわかったのですが、
どうしてもAUDIO_TSフォルダを入れたくないのか、AUDIO_TSフォルダは拒否されます。
VIDEO_TSフォルダだけならCreator Classicで焼けました。

Disc CopierではISOイメージにAUDIO_TSフォルダが入ってる場合は
AUDIO_TSフォルダも焼いてくれるみたい。

AUDIO_TSフォルダはいつも空とはいえ、なくてもいいのだろうか。

せっかく入れたから無理して使おうとしてたけど、2層以外ECD6使ってたほうが便利？な気がしてきた…