同じ部署の人とカップル成立って男女どちらからどのように告白した？

私(女)は隣の席の先輩のことが好き
けど社内恋愛はプライドが許さない(お互いに)
チームで仕事してるし、社内ではほぼ同じ空間にいるので、深入りするのはリスキーだと分かってる

私が結婚しても働き続けたいと言うと(部署での雑談なんかで)、二人きりのときに冗談っぽく僕仕事辞めるで養ってよと言ってくる

残業して、帰りに二人だけの時はドライブしながら少し遠い駅まで送ってくれる(先輩の家とは逆方向)

それ以上のことはないし、二人で出掛けたこともない(遊んだり飲んだりは同僚と大勢で)

恋愛相談になってしまったけど、先輩も賢明な人だし、可愛くもない同僚と付き合うってプライドが許さないのかな

現状を展開させるにはどうしたら良いでしょうか？
やっぱりリスクを侵さずに他の恋を探すべきか…
男の目線から教えて下さい