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介護が必要な親と同居して、ちゃんと下の面倒を見てやってるなら親孝行。

まだ家事もちゃんとできる親と同居して、
1. メシを作ってもらい、洗濯をしてもらっているなら、マザコン。

2. 飯を作るか洗濯をするか、とにかく親と家事を分け合っているならノーマル。
　しかし母親に家事負担（同居している人間がいると、女性は体を休められない）
　がかかる以上、絶対に親孝行ではない。

3. 家事は全部やってやり、親は上げ膳据え膳で暮らさせてやってる場合。
　親をボケさせるべく努力している悪魔。

親孝行したいなら、スープが冷めない場所に別居しておけ。