じ‐りつ 【自立】
他への従属から離れて独り立ちすること。他からの支配や助力を受けずに、存在すること。

親にパンツ洗ってもらってる時点で助力を受けてるし、親から離れて独り立ちもしてないんだから、自立してないってことでいいんじゃないの?
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横槍ゴメン