メイドロボは無理だと思うが。
ただ、それぞれに特化したロボット（掃除なら掃除のみとか）なら50年くらいで出るらしい。
市販化されたとしても激高だけど。
複合的に色んなことをさせるのは、まだまだもっと先だね。