雨のち晴れ11
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04821 ◆Pss1NA5pH2
2005/12/15(木) 19:19:12洗った瓶を並べてるとき腰をやっちゃったぜ('A`)
幸い動けないほどではなかったので、何とか働いたけど。
腰が曲がんないんでロボットみたいになっちまう。
この動きは、そうだ、アレだ、ホンダのASIMO。
先日走るニューASIMOが発表されたが、ちょっと苦しかった。
「走行」という状態は明確に定義されていて、
移動中にすべての足が地面を離れてる瞬間がなくてはならない。
「走る」とはジャンプの連続に他ならないのだ。
ASIMOは正直「速歩き」だったw
腰が痛くて動かないので膝でクッションを取る。
上下動のないよう膝を曲げたまま歩く。
まさにASIMOのロコモーションで、ASIMOには腰がない。
歩行中、腰はゆらゆらと前後に動いて、運動エネルギーを吸収して再度足に返す。
おそらくこのメカニズムはまだ解析されてないのだろう。
経験的なスポーツや武道では腰の重要性がいつも言われるが、
生体力学の分野はまだそこまで届いてないようだ。
四足動物のギャロップのメカニズムについても、
単にスパンを広げるとか背中の腱をバネのように働かせるとか、
消極的な意味しか見いだされていない。鍵は「腰」なのに。
根本的なことは意外とわからないままだってのは、どの分野にも結構あるようだ。
とりあえず明日は寝ていよう。休みだし。
>>479
どうもキミは何も見ずに刀を振り回してるようだが、
>>480が的確に説明してくれたので漏れは黙っておこうw
480の言うことは漏れの経験ともぴったり合う。
キミは鏡を覗いて、過去の駄目な自分をやっつけようとしてるだけなのだ。
目を開け若人よ。漏れはそこにはいない。人生は長いぞ(´・ω・)y~~
>ダイエタ
ここで喋ることでなにがしか気が晴れるなら、
いくらでも喋っていきたまい。
幸い具体的なアドバイスができそうな人間が来てくれてるようだし(`・ω・´)
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