そうだけど、バランス制御ができる二足歩行を実現させたとして、
室内で自由自在にスムーズに実用的速度で歩かせられるかというとそれは…。
人間には大したことない段差や障害物も、20〜50センチ程度のロボットにはとんでもないハードルになるわけで。
屋外なんてもってのほか。
それを解決するには今度海外で発売されるBUDDYみたいに車輪をつけるしかない。R2D2みたいな感じ。

でも海外の広い家庭なら自由に走り回る利点はあるけど、日本の狭くて段差の多い家庭なら
歩くのは飾り、お遊び機能で良いと思うわ。
せいぜい方向転換が出来れば。