高橋ロボはバランス制御が出来ないから、歩行は静的歩行。
平で水平な固い面しか歩くことが出来ない。
物は言い様でモデル歩きと誤魔化している。

前出記事のプロジェクタ姿勢で転倒を組立個体差調整2年などと無駄な時間を費やしたのはバランス制御が出来ていない証拠。