Pepperは人が立って使うように設計されています。
タッチパネルの高さは畳やカーペット上に座ったまま操作する事は困難です。
また、ソファーに深く腰掛けて、ゆったりとくつろぎながらタッチパネルを操作することも困難です。

床やソファーに座ったままPepperを操作する方法として音声認識が考えられますが、
音声認識率は低く、また、音声認識による操作内容が限定されているために
操作性はタッチパネルよりもはるかに劣ります。

Pepperは修理代を含め３年間で実質２１４万円（＝本体１１８万円＋修理費用約８万円/２ヶ月毎ｘ４回/年ｘ３年）以上かかります。
また実際に手元において使える期間は約２年です。残りの１年は修理工場で手元にはありません。