今年から設計任された者です。今はアイデアの具体化をしていますが、難しいですね。
アームの長さ、動作に適切な機構、駆動輪の径、パーツ配置･･･悩みます。
トルク計算で求めたり、試行錯誤で最適なものを求めるのかなぁ･･･

そこで皆様はマシン設計に関して何をもっとも重要視して設計してますか？