【ロボコン】高専ロボコン専用スレッド2号機【高専】
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0618メカ名無しさん
03/12/11 21:48ID:5QhaUcNoMach-chanの40kg強の自走種子とマジックハンド付小型種子は磁石によって取り付けられていました。
自走種子のフレームが広がった際に、自走種子のフレームが小型種子取り付け部の高さより低い位置に
来ることによって、種子同士は完全に分離します。分離する際に、小型種子が変な向きに動いて自走種子の
フレームに触れないようにするためのガイドも取り付けられており、種子同士が触れることはほとんど
ありませんでした。(改良前はうまく分離できず大変でした。)
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