予算が．．．でも作りたい！二足歩行！
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001メカ名無しさん
03/05/31 11:19ID:tndPypG1マイコンボードもけっこうするなぁ～。
もうロボコンマガジン館は近づけない．．．
高い自由度と制御を求められる二足歩行。
もうＲＯＢＯ－ＯＮＥは金のないヤシは来るなってこと！？
こんな悩めるboys&girlsを救ってくるアドバイスを
書き込む二足歩行限定技術系スレです。
0002メカ名無しさん
03/05/31 11:26ID:tndPypG1・【安いパーツでもいけそう！？】おすすめシステム構成
・【私はここで買いました】お買い得パーツ情報
・【優勝ロボを見るのがそもそもの間違い！】こんなパーツの二足歩行もあります
こんな方針でよろしくお願いします。
0003メカ名無しさん
03/05/31 11:42ID:tndPypG1ツクモロボコンマガジン館
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/
近藤科学株式会社
http://www.kopropo.co.jp/
姫路ソフトワークス
http://www.hsworks.co.jp/
株式会社イトーレイネツ
http://www.i-rt.co.jp/
ロボワン公式サイト
http://www.robo-one.com/
＊注意＊
ロボワン出場規定をクリアするようなロボット限定スレではありません。
0004あぼーん
NGNG0005メカ名無しさん
03/05/31 12:04ID:kCFoa82uだったらせめて「二足歩行」ぐらいは定義しないとぜんまいのおもちゃとか出てくるぞ
0006メカ名無しさん
03/05/31 12:21ID:tndPypG1すいません。最近のロボワンの規定のレベルが高いのでこのように書きましたが、
簡単に言えばアクチュエータに対して”制御”システム（マイコン等）を備えた二足歩行ロボットが
このスレの対象です。
0007メカ名無しさん
03/05/31 12:39ID:tk2wpdTT人工筋肉に期待。
0008メカ名無しさん
03/05/31 13:03ID:Dji3quAm0009_
03/05/31 13:03ID:taJMU+A30010メカ名無しさん
03/05/31 13:05ID:lr4QQ5Zi0011メカ名無しさん
03/05/31 13:33ID:LYORhH/+http://www.shirakawas.com/medama/index.html
漏れ、子どもの誕生日プレゼントにキット買ってやった。
0012メカ名無しさん
03/05/31 13:40ID:kCFoa82uぜんまいのかわりにモータをマイコンで動かすのでいいんだな？
それ以外はぜんまいおもちゃのままで？
＞７
金かけたくなかったら安く出回ってるありがちな部品を使うのがいいんでは？
安い人工筋肉とかあるんなら別だけど
＞８
知恵があればいいってことだね。
＞１０
ガンダムはこうやって嫌われていくんだね。
シャア板に帰れ。
0013あぼーん
NGNG0014メカ名無しさん
03/05/31 16:07ID:2gF+Ql5Y0015あぼーん
NGNG0016メカ名無しさん
03/06/01 09:39ID:5/74zIOLすごい！はじめて見ました。動いてるところが見たいなぁ。
＞サーボ＋ギヤ組の精度 が最もコストがかかる部分ですからね。
よく雑誌とかの作例で使われているようなサーボは１個１万円以上しますからね。
安くてトルクの低いサーボでも作れる、そうすれば、より多くの人が二足歩行ロボットに
挑戦できてよいのですが。
001711
03/06/01 13:53ID:K19v+Wd8ちわっす。
11のリンク先に目玉おやじが歩く動画があるはず。探してみてちょ。
0018メカ名無しさん
03/06/01 14:05ID:5/74zIOLありました。どうも。
でもどういう仕組みなんだろう？
片足を上げようとしても体重移動しないと上がらないと思うのですが、
目玉おやじは体重移動しているのでしょうか？
かなり小さいのにすごい。
0019メカ名無しさん
03/06/01 14:10ID:5/74zIOLhttp://www.shirakawas.com/medama/ex/walking.html
「このような重心が足の裏にない状態がある歩行のしかたを「動歩行」といいます。」
動歩行！！？？
ますますすごすぎる。
0020メカ名無しさん
03/06/06 20:13ID:ngmN8oWzBBSを見ると、\29,800で送料込みだそうだ。
すでに配布されたキットが動作しているようだ。
ここで実機をリモートで動作させることができる。
http://kaduhi.com/weird-7/
0021メカ名無しさん
03/06/07 00:24ID:zLH/SrKV0022_
03/06/07 00:30ID:S/iWyiCa0023メカ名無しさん
03/06/07 14:19ID:olErIhVG動歩行自体はそんなに難しいものではないと聞いたよ。
うちの大学の助教授に
でもそういう簡単なのは、止まれない、のだそうだ。
そのへんがサーボ系の価格高さや制御の問題にかかわってくるん
じゃないかな。
0024あぼーん
NGNG0025メカ名無しさん
03/06/07 21:21ID:YtEgbu+20026メカ名無しさん
03/06/08 00:06ID:hfRDzKn+一足でも三足でもいいのでは？
0027あぼーん
NGNG0028メカ名無しさん
03/06/08 01:08ID:4K8oQgpV0029メカ名無しさん
03/06/08 07:34ID:l/pNwCzI0030メカ名無しさん
03/06/08 10:16ID:2IyBapUx0031あぼーん
NGNG0032メカ名無しさん
03/06/08 15:31ID:l/pNwCzI0033あぼーん
NGNG0034mathmania ◆uvIGneQQBs
03/06/10 16:14ID:178MUK8/学習によって二足歩行を覚える。
これをロボットにも応用できないものか？
0035メカ名無しさん
03/06/11 00:26ID:3YzfsPz7そういう研究もいろいろあるね。でもこのスレの趣旨は安く上げることなんだから
あんまり挑戦的なのはさけたほうが
0036メカ名無しさん
03/06/11 00:38ID:OcUtRsUV0037メカ名無しさん
03/06/11 00:48ID:uG51OD44アシモなんかはそうだよ
0038メカ名無しさん
03/06/11 10:39ID:dq7wSmw+PINOも学習型じゃなかったっけか
0039メカ名無しさん
03/06/11 23:10ID:K4+rpUvu違うよ
0040メカ名無しさん
03/06/12 11:24ID:3m3o6ytt0041メカ名無しさん
03/06/12 12:49ID:kC/EiAEo0042メカ名無しさん
03/06/12 14:49ID:ju41IQAn（ ﾟ∀ﾟ）順番に読んでいったらワラタ
0043メカ名無しさん
03/06/13 02:00ID:4KtM0K/6HONDAが出している特許文章、今までに出された各種資料や講演会での発言など
どこにも創発的学習を匂わせる要素はない。皆無。
ガチガチの力学バランス制御系の上で動いていると見るのが自然
0044まさひろ
03/06/15 10:11ID:JT8Zfaqr本当にできるんですか。だれでもいいから作り方を教えてください。
0045メカ名無しさん
03/06/16 21:07ID:Pssf7ckk１０００円台でトルク３．３ｋｇくらいのサーボあったＹＯ！
全体重量抑えればこのくらいのサーボでも十分。
あとはマイコン買って、総額３万円くらい？
0046あぼーん
NGNG0047あぼーん
NGNG0048あぼーん
NGNG0049直紀
03/06/18 18:59ID:PX1v0hDyみんな死んでしまえ。
0050あぼーん
NGNG0051メカ名無しさん
03/06/18 19:12ID:zQfw8HzF＞ガチガチの力学バランス制御系の上で動いていると見るのが自然
同意。実際にＡＳＩＭＯを見てきたが、あれはただの二足歩行ラジコンロボ。
0052メカ名無しさん
03/06/18 19:16ID:zQfw8HzF操作通りに動くことしか考えてない。
0053メカ名無しさん
03/06/18 21:02ID:QeJ07UaAなんのこっちゃ？
誰か説明してみろい？
0054あぼーん
NGNG0055ディーノ ◆1000mpw7hA
03/06/18 21:31ID:B62IViJC0056メカ名無しさん
03/06/18 23:02ID:+C0LDZtr0057あぼーん
NGNG0058メカ名無しさん
03/06/19 10:35ID:K580t2k1普通のカーラジコンと同じ前進後退左右レバー？
それとも間接ごとに動かせるとか？
転びそうな時に自動で復帰しようとする？
それとも自分でバランス取らないといけないタイプ？
0059メカ名無しさん
03/06/19 18:05ID:zK+4U31M首振り、手の上げ下げくらいは携帯リモコンでできるのだろう。
あとはあらかじめインプットしてある動作パターンを
オペレーターがマウスで選んで遠隔操作しているのだと思われ。
学習型ロボットと言えるには、とりあえずのところ、生身の人間と
キャッチボールができるようになるくらいかね。ま、実現はだいぶ先やろな。
0060メカ名無しさん
03/06/20 00:00ID:Jrpy6+lt前半はまあ間違ってない。
それとは別に身振り手振りを画像処理で認識して動作を決定したり
音声認識でシナリオを分岐したり
決められた経路を移動しつつ地面のマーカーをもとに位置を修正したりする。
後半は意味不明。学習とキャッチボールと何の関係があるのさ
0061あぼーん
NGNG0062メカ名無しさん
03/06/20 06:44ID:ne5F3SSb二足歩行ロボットってのは、人間と共生できるロボット
というのが基本コンセプト。
人間と同じような動作ができるとするなら、人間とキャッチボールが
出来るくらいの運動能力をもっていることが一つの目安となるだろう。
キャッチボールをするには、相手との距離、飛んでくるボールの方向・速さ等を
を認知してそれに対して瞬時に動作しなければならない。これにおいて、
全てのボールに対してあらかじめ動作をインプットして対応するのは無理。
学習型のロボットでないと実現不可能。
分かった？
0063メカ名無しさん
03/06/20 16:00ID:90Lf17Jg0064メカ名無しさん
03/06/20 22:11ID:rtcfuZSj0065メカ名無しさん
03/06/20 22:11ID:rtcfuZSj0066メカ名無しさん
03/06/20 23:24ID:Jrpy6+ltわからん
第一にキャッチボール程度のことなら別に学習的過程を経なくても
ガチガチに作りこんだ制御系でいずれは実現できることだ
「すべてのボールに対してあらかじめ動作をインプット」なんて
しなくてもいいことはわかるよね？
第二に学習であるか否かと「人間と同じような動作ができる」かどうか
は全然関係ない。
（スレ違いの話になってるな…）
0067あぼーん
NGNG0068あぼーん
NGNG0069メカ名無しさん
03/06/21 02:27ID:FX31gutQ0070メカ名無しさん
03/06/21 02:45ID:qK8+Jtm5学習：いろいろやってみてうまくいったりいかなかったりする
その経験からなるべくうまいこといくように調整すること
創発的学習：学習の一種。パラメータを調整する単純な学習に対して
アルゴリズムそのものを学習によって獲得する
創発的学習歩行：おおまかな歩き方を与えられない状態からスタートして、
総発的な学習により歩き方そのものを獲得してゆくことで
歩けるようになりましょう、という方針
0071メカ名無しさん
03/06/21 03:11ID:+LTEbovG「教えてないプログラムコードを吐きました」って？
0072メカ名無しさん
03/06/21 03:12ID:Zv5K+qkd石はAKI-H8辺りで。
それである程度遊んでからでも遅くは有るまい。安いし。
0073メカ名無しさん
03/06/21 13:15ID:N9xiWtsTどちらも意味がある答えが得られるのは、問題設定の時点でほとんど答えが決まっている場合か、
問題自体がとてもシンプルである場合のどちらか、という印象がある。
もちろん、それで結構面白げな結果を出している人たちもいるけど、単なる勉強不足の怠け者が
「学習」「創発」を語っているのが大半、というイメージがあるぞ、俺には。
スレの主旨に話題を戻す。CAM-08でも作れ。
ttp://www.3254hobby.com/robot/topics/cam08.asp
0074メカ名無しさん
03/06/21 13:37ID:wpF0HrWPあれは作るの大変だよ
0075メカ名無しさん
03/06/21 13:59ID:2MhpyZIp0076はなし
03/06/21 14:00ID:J9oAPLLyｷﾀ━━━━━━━━━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━━━━━━━━━!!!!
http://diary4.cgiboy.com/0/izuminoa/
0077_
03/06/21 14:14ID:segGr6RJ0078メカ名無しさん
03/06/22 03:02ID:m3nLns9eうごかしてみて結果で判断
0079メカ名無しさん
03/06/22 12:05ID:fM9bjvIkで、技術的にいってそれがどうしたの？意味あんの？
あと、歩行ロボットを作る意義ってなに？
0080メカ名無しさん
03/06/22 12:24ID:m3nLns9eかなりスレ違いになってきたので
二 足 歩 行 http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048754487/l50
あたりで続きをやりませんか？
0081メカ名無しさん
03/06/22 12:34ID:fM9bjvIkラジャー！
0082あぼーん
NGNG0083メカ名無しさん
03/06/23 23:58ID:BlLx+FrD00841
03/06/28 19:01ID:Me9Lp4G2二 足 歩 行 http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048754487/l50
0085山崎 渉
03/07/12 12:16ID:QSSjW9Bk__∧＿∧_
|（ ＾＾ ）| ＜寝るぽ（＾＾）
|＼⌒⌒⌒＼
＼ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~￣￣￣￣
0086山崎 渉
03/07/15 12:43ID:lgyt0JeZ__∧＿∧_
|（ ＾＾ ）| ＜寝るぽ（＾＾）
|＼⌒⌒⌒＼
＼ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~￣￣￣￣
0087あぼーん
NGNG0088あぼーん
NGNG0089ぼるじょあ ◆yBEncckFOU
03/08/02 03:01ID:TYm5pS+5ﾋﾟｭ.ｰ （ ・３・） ( ＾＾ ） ＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
＝ ◎――――――◎ 山崎渉&ぼるじょあ
0090山崎 渉
03/08/15 18:20ID:Ie+r+RSn│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
⊂| |つ
（＿）（＿） 山崎パン
0091あぼーん
NGNG0092たんぽん君
03/08/25 03:13ID:jpJnF+AU0093メカ名無しさん
03/08/28 00:28ID:113aThO1低予算で二足歩行ロボを作るスレじゃないのか？
ASIMOの学習がどうとか
何々が簡単だとかはどれも金のかかることで
スレの趣旨とは正反対だ。
ということで低予算で作るとなると
秋月が欠かせんだろうと思ったのでURL貼っておく。
今まで貼られてなかったのが気になったもので。
秋月電子通商
http://akizukidenshi.com/
0094メカ名無しさん
03/08/28 01:58ID:Em/zHuM+0095あぼーん
NGNG0096あぼーん
NGNG0097メカ名無しさん
03/08/30 01:10ID:5zUicVNF全てセッティングの世界。
セッティングに時間をかけた人、良いセッティングTOOLを使っている人が
目立っているだけ。
0098メカ名無しさん
03/08/30 01:58ID:z5KoQENF君のはラジコンのおもちゃ
僕のは自律歩行するロボット
0099メカ名無しさん
03/09/01 07:15ID:zr3FE24yでもその方針でやると、四つんばいや、かに歩きや、ケンケンや、
色んな歩き方が出てこないと嘘。
てか、人間が創発してるって、かなり嘘。
0100メカ名無しさん
03/09/01 07:30ID:SQD/haFY0101あぼーん
NGNG0102メカ名無しさん
03/09/13 11:07ID:6MDKXt4aそれはパラメータの調整不足だろ。
パラメータ調整後、学習した結果の最善の移動手段として
二足歩行になればいいわけであって。
0103メカ名無しさん
03/09/26 10:50ID:VdPoB8f0結構安上がりに出来るんじゃん？
制度とかは動なんだろう(笑)
0104メカ名無しさん
03/09/26 13:58ID:bgphlDynS3003なら1700円くらいで売ってるよ。海外の店なら$10しないし。
0105メカ名無しさん
03/09/26 15:19ID:0EsKNzER0106お知らせ
03/10/08 08:04ID:ziWLn8Ly『運命のダダダダ～～ンＺ』を放送しています。この番組は、
色々な万物の運命をクイズ形式で紹介していきます。
あなたは引き込まれるか！？どうぞご覧ください！！
http://asahi.co.jp/dadada/
0107メカ名無しさん
03/10/08 18:28ID:ccmQqm3g0109メカ名無しさん
03/10/20 20:54ID:bNbU2pXtえ、えーーーーーー！？
0110メカ名無しさん
03/12/06 04:19ID:5EV02rx+小雪に頼んでみたら？
0111ria ◆UpBT99hDb2
03/12/21 14:40ID:WfiBI92O0112メカ名無しさん
03/12/25 22:09ID:gsSD9NnfＰＩＣとＴＡ７２８９Ｐの組み合わせでマブチモータ回してみて、
うまくいったらサーボモータ買ってみます
0113あぼーん
NGNG0114メカ名無しさん
04/02/06 02:25ID:Ava/NhlLまずはシミュレータかなんかで大まかな動作組んどいた方が良いと思われ
2次元でも歩かねーYO!!ヽ(`Д´)ﾉｳﾜｧｧｧｧﾝ
0115メカ名無しさん
04/02/08 18:34ID:O5GtHZ77２００３年に東工大で開催されたロボット学会の全国大会でナンバ歩きの
講演があった。
それによると
１．右手と右足が一緒に振り上げられるというのは間違い。
２．ナンバ歩きってのは腕と脚の振りの位相が１／４周期ずれている。
３．理論的に見てエネルギー効率がいい。
４．ほとんど足の親指は使ってないんだと。
５．トップアスリートの一部ではそのような歩き方をする人が確かにいる。
というわけで右手右足同時に前に振り出す人は勘違い野郎。
どっかの合気道家はやってるらしいが。昔、自慢してたし。
0116メカ名無しさん
04/07/13 20:53ID:Gz4PICI9http://www.visavis.co.jp/shop/product.asp?dept%5Fid=2700&pf%5Fid=1RB0001
0117メカ名無しさん
04/07/15 08:42ID:HAUyv+tAhttp://www.solarbotics.net/gallery/Wowwee-Robosapien?page=2
0118メカ名無しさん
04/07/28 08:24ID:v+XFIC3yhttp://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0407/26/news010.html
0119メカ名無しさん
04/08/23 19:48ID:uA3fJy4w「上州大回転」の方が感動されたけど・・・。
0120メカ名無しさん
04/08/24 00:21ID:hv3gQEjT英語ﾜｶﾝﾈ
0121メカ名無しさん
04/10/04 15:06:53ID:anGj0O5n＼＼WWW＼＼WWW＼＼WWWW＼WWWW＼WWWWW＼WWWWWWW
＼＼＼WWW＼＼＼WWWWWWWW＼WWWWWWWWWW＼WWWWWW
＼＼＼∧∧＼＼WWWWWWWWW＼WWWWWWWWWWWWWWW＼WW
＼＼＜ここゝ＼＼WWWWWWWWW＼＼WWWWWWW／/W＼WWW＼
＼＼＜れれ ＞WWWWWW＼WWWW＼＼WWW／￣ /WWW＼WW＼
＼＼＜ががゝ＼WWWWWW)~~~)WWWWWW／○ /W＼＼＼WWW
＼＼＼ＶV＼＼＼WWWWW(.○.(WWWWWW) ／W＼＼＼W＼WW
＼＼＼＼＼＼＼;WWWWWW＼～'WWW＼W;＼⌒W;＼＼＼ WWW＼
＼＼＼＼＼＼＼＼＼)WWW／;;;;;／;;＼ ＼ ＼＼ ＼＼＼＼＼W
＼＼＼＼∧∧＼＼＼＼'ゞW＼ ／;;;;＼ ＼ ＼＼ ＼＼WWW
＼＼＼∧ ゝ'＼＼＼'ゞ;;～n.∩.) ___／Ｗ＼＼＼ ＼＼WW＼
＼＼＜映観金お ゝ＼＼＼＼_______／W;Ｖ;;;;;.＼＼.＼＼ ＼＼＼
＼＜ 画よをれ ＞'＼＼＼＼Ｖ'Ｗ'V;;;A;;;;;A/⌒＼＼ ＼＼WW
＼＜ のう出が ＞＼＼＼＼＼＼.A. ⌒ .A/ ＼＼＼'＼＼＼＼W
＼＜ 正とし ＞＼＼＼＼＼.∧ A＼ ∧/ '＼ ／WW＼＼＼
＼＜ 体して .＞＼＼＼＼＼（＼⌒＼⌒＼⌒＼ ／WW＼＼＼＼
＼＜ かたま ゝ＼＼＼＼＼＼＼＼;;;;）;;;＼ ＼.／＼＼＼＼＼＼＼
＼＼＜！ でＶ＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼（＼＼ ＼／＼＼＼＼＼＼＼＼
＼＼＼V'ＶＶ ＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼⌒ ＼⌒＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼
0122メカ名無しさん
04/12/05 03:55:56ID:wG8eZNfehttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/448148/448320/446535/
このあたりから、何か作ろうと思うんですが、どうでしょうか？
0123メカ名無しさん
04/12/06 09:09:03ID:A+q/bpSHhttp://www.geocities.jp/shuinoue/parts/rbase.html
■MYU-009 ロボット工作ベースキット（1.4mコード付き) 3000円(税別)
中学生向けロボット工作に必要な部品を集めたキットです。
(・∀・)
0124メカ名無しさん
04/12/07 01:35:23ID:+y/s/gKQ0125メカ名無しさん
04/12/07 22:15:24ID:6OfdW6Zlを薦める。
ttp://www.nihonbashimokei.co.jp/
ここで一個あたり1300円で購入可能。
もっとも、私がこれ用いて作ったロボットは二足歩行ではなく四足歩行であるが。
二足は難しいですよ......。
0126メカ名無しさん
04/12/08 00:09:37ID:KYiH3qlY0127メカ名無しさん
04/12/08 00:49:16ID:iecintKahttp://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=outlet&s=popularity&p=1&r=1&page=#P-00232
（３０個１箱で￥６０００円）
0129メカ名無しさん
04/12/14 23:31:41ID:Y8bEwzd3http://www.tamiya.com/japan/products/71104ostrich/index.htm
でいいんじゃないの？980円だし。
（動きが不満なら、PICとかFETとか付ければよろしい）
0130メカ名無しさん
04/12/14 23:36:44ID:BpN9jGRa田宮のさぁ、『歩くティラノサウルス』とかのギミックを
ガンプラに詰め込んで歩かせるあたりから創めれば？
とりあえず有線でさぁ、チョコｯと改造して右左折ぐらい出来るようにとかさぁ
ダメ？
チョロＱのラジコンとか、ピットチャーＧバラしてもイイかも
0131メカ名無しさん
04/12/29 23:36:44ID:XezAS50bお金ほしい人
0132メカ名無しさん
05/01/20 23:11:33ID:hkojMgY/図面を設計図と呼ぶ時点で素人丸出しですなｗ
0133メカ名無しさん
05/02/01 21:53:13ID:SzAp7bAX0134メカ名無しさん
05/02/22 21:43:38ID:Ap9PuGYvまずはこの辺を読むべし
0135メカ名無しさん
05/03/18 21:14:44ID:3+P8JnXd0136メカ名無しさん
05/03/18 22:24:53ID:FeEpBKT+ただいまテクノさんが制作中
0137メカ名無しさん
2005/08/02(火) 22:13:38ID:V9KjPtw5ラジコンの知識だけじゃロボットは難しくないかぃ？
0138メカ名無しさん
2005/11/04(金) 13:54:16ID:kdRU0rSZhttp://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20051102.php
[背景]
人間はある年齢を過ぎると、加齢につれ肉体的機能が衰えていく。
そこで高齢者のための肉体機能補助システムの開発が求められている。
本研究では装着型のロボットシステムにより衰えた脚筋力を補助することで、人間の基本的な移動手段である歩行をはじめとする下肢の運動の支援を行う装着型歩行支援システムを開発する。
0139メカ名無しさん
2006/01/02(月) 21:06:02ID:Txg4fu2Qようは、動甲冑でしょ？
0140チンチン電車男
2006/01/04(水) 02:23:52ID:qlAfX3S60141メカ名無しさん
2006/01/04(水) 03:22:12ID:PdUD/IPd0142メカ名無しさん
2006/01/05(木) 01:41:16ID:fLRMxmZ8http://exchange.sakura.ne.jp/aibon/data/aibon0939.jpg
http://exchange.sakura.ne.jp/aibon/data/aibon0830.jpg
0143メカ名無しさん
2006/01/07(土) 11:06:02ID:WlcFlQMnこれってどう？有線になっちゃうけどサイズ的にも値段的にも使えそうな気がする。
0144メカ名無しさん
2006/01/07(土) 15:40:08ID:PQz7BDIeこれくらいだったら自分で作っちゃった方が早いし安くね？
他人の作ったボード使うと、自分でプログラムできたら
あれができるのに、これができるのにと後悔する事になる
かも知れないぞ。
というか、俺はなって、ボード自作してる。
0145メカ名無しさん
2006/01/08(日) 18:28:02ID:HPalk782浅草ギ研ってトコの安いサーボとブラケット組み合わせて
なんとか形にはなったものの。
無線化ってどうしたらいいんでしょ。
サーボコントローラとPCくっつけただけって仕様で･･･。
0146メカ名無しさん
2006/01/08(日) 22:12:07ID:o4U3KC6C浅草ギ研のところなら無線ユニット売ってるでしょ。
0147メカ名無しさん
2006/01/08(日) 22:51:37ID:COGMdW7f＼ ＼ ＼ ｜ ／ ム.只
／へ／） .／￣＼
∧＿∧∩ ）（ ‐ ‐ ‐－──（ ﾟ ∀ ﾟ ）──－‐‐ =夫=_
.（*･∀･）７ ( ! ＿＿＿＿＿＿ﾉ'""ゝ. ＼＿／ フi三iヽ
ﾟ .冂つﾑﾟ_」 Y (＿ ＿＿＿_) ':; ｜ ＼ '─'
゜ ﾑ_」」」」ゝ 人 ＿＿＿) (＿＿∠＿＿ ＼｜ ＼
(,_,,ノ ｀ー´ （ '; (＿＿＿＿＿＿＿＿＿_) ~':;,,. ＼
,' . / .' ヽ （_ ,,;::'~ ~':::;;,,,_
/ / ' ＼ヽ. __,,,,-‐''"~ ∧＿∧ (￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣）
'０ __,,..l⊂Z＿).⊃! （ ´∀｀ ） ￣￣￣￣) (二二二二二...... ０
０Π０- ‐‐'''"" |;;:.:. ヮ . .:::;| ,べヽy〃へ (￣￣￣ ０Π０
ＨΠＨ ∩.∧＿∧∩ ∧∧/ :| 'ツ' | ヽ ￣λ＿λ￣￣￣￣ ∧∧￣ ＨΠＨ
淼淼淼 匸（´∀｀；）ﾌ (,ﾟДﾟ,). o |=宗=! o | （ ｀ー´） ヮ (ﾟーﾟ*) 淼淼淼
|l|lil|ili| 瓜ゞｯ=Lく ,くﾘ=ｯ=[ゝ.__」｢｢｢｢L＿.」 厂〉=ｯ冂づ ﾇ Oヮ⊂[]ﾖ |l|lil|ili|
,,.<卅卅ゝ.__.,.,.,___.__.,.,.,（＿_）ヾZ)'_.,.,_じ（ﾉﾙﾊ）Jつ｣｣｣｣｣⊂ｿ.,_.,_.（入ﾑ]つつ.__,L!__. (＿」つ.,<卅卅ゝ,,.,,
～ラッキーレス～
2006年新年あけましておめでとうございます！
さて、このレスを見た人は、コピペでも良いので２６分以内に３つ以上のスレに貼り付けてください
そうすれば今年中に、体の悪いところは全て治るわ好きな人に告白されるわ出世するわで大変なことです！！
0148メカ名無しさん
2006/01/09(月) 04:44:56ID:kFVB3On6そうなんですけど･･･
HPの無線ユニットからコントローラ繋ぐ説明の所のリンクが切れてて。
それ以前に･･･高価なので＞＜
なんとか5万円以内に人型(?)できたトコなのであんまりお金かけたくないというのが本音です。
あのくらいの値段が普通なんでしょうか？
0149メカ名無しさん
2006/01/29(日) 00:15:33ID:f9ZAIMf0ちっちゃいズゴックみたいなのになりました。高さ15cmないな。
掛かったお金はえーと。アルミ板2枚で800円。サーボ11個で約2.5万円。
で、サーボコントローラ１つ9000円。あと電池4本と角電池1個。他少々。
安くできたつもりです。二足歩行。
0150メカ名無しさん
2006/01/29(日) 01:28:06ID:H09MJm5f足だけなら、コイツで3万。9軸。
↑3.5万かぁ、値段的にはこれが限界かなぁ。
自分でPICでサーボコントローラ作ればもうちょっとだけ安くならないかなぁ。
手間はかかるけど。
0151メカ名無しさん
2006/01/29(日) 02:09:09ID:EVmMW4H6PICよりATmegaやH8の方が楽だよ。
とりあえず５０００円くらいでコントローラーは作れるし。
0152149
2006/01/29(日) 11:21:04ID:f9ZAIMf0・足6軸
・腰1軸
・腕4軸
でちっちゃく構成してますｗ
あと足だけなら最低3軸でできますよね。
4軸で2万のキットもありますし。
0153メカ名無しさん
2006/02/18(土) 02:19:00ID:8hIjjsC2ラジコン用の２CHプロポで歩かそうとしたら…危ないらしーので止めた。
いい考えだと思ったんだけどなぁ。
馬鹿の考え休むに似たり。小人閑居して不善を為す。
ちょっと電気も勉強しよう…。
0154メカ名無しさん
2006/02/18(土) 10:15:21ID:VlMlubT00155メカ名無しさん
2006/02/18(土) 13:01:52ID:Z/c4BaeZ？ どこが危ないの？モ－タのトルク不足？
>>154
制御するのなら逆に高い方が楽じゃない？
サ－ボモ－タでそこまで出来るとは思わないが。
0156メカ名無しさん
2006/02/18(土) 14:09:39ID:8hIjjsC2それと関係あるかはわからないけど試しに実際受信機に2個繋いでみたんですけど誤作動しまくりで困ってます。
バッテリーは単三4本の６Ｖなんですけど…。電圧の問題なんでしょうか。
何か良い知恵ないでしょうか：；
あと確かに重心は高い方が楽ですね。自分のヤツの構造では。
0157メカ名無しさん
2006/02/18(土) 14:36:24ID:PrTjLYqTコネクタの容量？
「誤動作」の内容が良く分からないけれど…
バッテリ－直結したら発振しまくったことならあります。
そんときは、三端子レギュレ－タで4.8Vつくったら直りましたが。
0158１５６
2006/02/18(土) 19:30:58ID:8hIjjsC2とにかくもコネクタが持たないとか言われたので…。
誤作動というのはプロポで操作すると勝手に動いて震える（？）
ような動きになっちゃうんです。なんと言ったら適切なのか＾＾；
ラジコンのバッテリーなくなったときの動きに似てます。
そして回路とか作る技術もないので…どうしたものやら＞＜
0159メカ名無しさん
2006/02/18(土) 20:48:17ID:PrTjLYqTそれは発振しているのかと。でも、コネクタの容量と発振は関係ないと思う。
サ－ボモ－タは内部でフィ－ドバックしているので、
過電圧や電圧不足で発振すると言うのはありえます。
1.サ－ボの電源電圧を測定する。特に動作中。
2.電源電圧を三端子レギュレ－タやDC/DCコンバ－タで安定させる。
3.コネクタの端子の接触抵抗もあるので、コネクタの経由数を減らす or 電圧高めのレギュレ－タを使う
ってなもんでどうでしょ？レギュレ－タは効率悪いですが安価で
回路を作ったことがない人でも簡単に使用できます。
0160メカ名無しさん
2006/02/18(土) 22:01:28ID:a+oCD/K0サーボモーターの種類にもよるけど、サーボ数個でも１～２Aくらい使う前提で電源
確保しておかないと、動作が不安定になるよ。だから、症状は電池切れ間際っての
であってると思う。
ちなみに、コネクタの容量不足じゃなくて、電源ラインの容量不足で配線が発熱しちゃ
うかもって話でね？Yハーネスってのが何なのかわからんけど、電源をデイジーチェ
ーンでつないじゃうと、先の方はサーボ１個分の電流だけだけど、その手前は２個分
更にその手前は３個分とどんどん流れる電流が増えていく。サーボの３色線は基本
的に「サーボ１個分＋余裕」で電源容量を決めているだろうから、デイジーやると根元
側のラインは簡単に容量オーバーする可能性ある。
0161１５６
2006/02/19(日) 14:09:36ID:SWmPSOUwとりあえず原因は電池と足りないオツムのようですね＞＜
小細工考えないでがんばってみます。
ありがとうございました。
0162メカ名無しさん
2006/02/19(日) 17:55:02ID:VS79kHx1http://www.happymail.co.jp/?af1471542
メールは質より量ってことで1人に絞り込むより複数に事務的に誘いのメールを入れると3割くらいは返信があって釣れるｗ
これがオイラの戦略
0163メカ名無しさん
2006/02/24(金) 19:54:25ID:0oJp8DH4とりあえずサーボから自作する。
大変そーだけどやれるトコまでやってみるよ！
0164163
2006/02/26(日) 22:49:34ID:UXoDvImT使った部品： PIC12F683 TA7291P ADM232AAN ﾀﾐﾔ６速ギアボックス ナド
PCとの接続： RS232C 38.4Kbps (複数のサーボでは信号線を共有する予定)
次はPWM制御とかロータリーセンサからの入力をやってみるよ。
モーターに流れる電流もPICに取り込みたいのだが
0.1Ωくらいの抵抗を駆動電源に挟んで差動増幅器で両端の電位差取り出して
平滑化すればいいのかなぁ...アナログ回路苦手なんでよくわかんない...
あと、1.5tくらいのアルミ板を切ったり曲げたりするマシンが欲しいなぁ...今度ハンズでも覗いてみるか。
0165メカ名無しさん
2006/02/27(月) 02:25:49ID:Emhrj404挟み込んで曲げてやったり、
挟んだまま両面からカッターで切り込みいれて折り曲げて切断したり。
けど
> ﾀﾐﾔ６速ギアボックス
ロボット全体のサイズがかなりヤバいんじゃ…
0166163
2006/02/27(月) 04:38:22ID:aqyM4btP実際にロボ作る時は↓こーゆーのを作りたいなぁ
┌-┬-───┸┐
│ ギヤ │
├-┴-┬──┰┘
│ﾓｰﾀ.│ ┃←回転軸
│ │隙間┃
└──┴──╂
でも、おいらの工作技術じゃ無理ぽな予感...
市販のサーボ買ってきて制御回路だけ取っ替えるのが現実的かも...
でも、ロボの脚に使えるようなﾊｲｽﾍﾟｯｸなサーボは高いよ買えないよ。
どうすればいいんだろう...（´・ω・｀）
0167メカ名無しさん
2006/02/27(月) 08:29:26ID:Emhrj4040168メカ名無しさん
2006/02/27(月) 19:03:53ID:YCjk0IHp俺もやりたいが金も知識もない。
0169163
2006/02/28(火) 02:06:22ID:OC9oK3h0格安サーボを見かけたら、ゲットすることにしよう。
バラしてみるだけでもいろいろ参考になりそうだし...
んで、ロータリーセンサからのポジション読み込みとPWM制御できたよ！
とりあえずサーボとしてのフィードバック制御をしてないので
センサは軸に繋げてないけど、値をPCに取り込んだり
PWMのデューティー比をPCから設定したりできるようになった。
でも、モーターが動くか動かないかの近辺で「ピーー」って音がする
パルスの周波数が悪いのかな。今は1KHzくらいなのだが、イロイロ変えてみよう...
次はお買い物に行って、アルミ板とか歯車とか機械的なトコを物色してくるよ
0170163
2006/03/05(日) 01:22:08ID:GEvU3w+jﾏｲｺﾝが慣性とか計算してちゃんとピタっと止まるよ！
さらに1本のRS232Cにサーボをデイジーチェーン(?)接続して
複数のサーボをコントロールできるようになったよ！
実験に使ってるﾀﾐﾔのｷﾞﾔﾎﾞｯｸｽ、なんか結構パワーあるから
ｺﾚ使って自由度３くらいのへなちょこロボ作ってみようかなぁ
0171163
2006/03/08(水) 01:48:17ID:oRgbxXor「所詮3V駆動のﾏﾌﾞﾁﾓｰﾀｰだろ」と思って、ありあわせのコードで長めのケーブルを作ってしまったのが敗因だ...
とりあえずシールド線などを用意したのでケーブル作り直して、電源周りもちょっと調整する。
あとね、GWS MICRO MG(2BB)っていうサーボを試しに買ってみたよ！
わりと安い・ﾒﾀﾙｷﾞﾔ・トルクそこそこ・小さめ、ってので決めて買いに行ったんだけど
コレ、スゲーちっこいな。カワイイ！
自作サーボの方が一段落したら、コレもイロイロいじって遊ぶんだ
0172１４９
2006/03/08(水) 03:09:03ID:MQ4DZkWo自分もそれッスｗ
サイズからしたら凄いトルクな気がする。なんにも無いトコからやってる自分でも楽しいｗ
0173zizu
NGNGhttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487125/435623/
0174メカ名無しさん
2006/03/10(金) 19:17:48ID:et6F4jzihttp://www16.ocn.ne.jp/~kenju/rcservo/rcservo20.html
0175163
2006/03/11(土) 01:13:54ID:vqJgYo7b結果はダメダメだった...（´・ω・｀）
まず、トルクがぜんぜん足りなかった。
ギヤ比を上げてみると、もともとバックラッシュがかなり大きいのがさらに大きくなって
回転速度も遅くなるから、「バックラッシュ分」だけギヤが回るのにも
かなり時間がかかるようになった。結果動きがガックンガックンしちゃう。
脚の長さを縮めれば、もそもそ動くことくらいはできそうなカンジはするけど
どのみち「まとも」には動かないと思うのであんまりやる気がしない...
教訓：ちゃんとトルクとか計算して作ろう。
ﾀﾐﾔのｷﾞﾔﾎﾞｯｸｽはサーボとして使うのには無理があるかも...
次は気分を変えて、この前買ったMICRO-MGを動かしてみるかな！
↓てきとー様１号
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date10691.jpg
0176メカ名無しさん
2006/03/11(土) 08:54:39ID:KXAQlGFO0177163
2006/03/11(土) 11:16:38ID:vqJgYo7b10ch、RS232C接続38.4kbps、8bit精度だよ！
PIC16F88を使ってみたよ。材料費は400円くらいだよ！
ｸﾗｯｼｭｷﾞｱじゃないもん...（´・ω・｀）
0179163
2006/03/13(月) 04:24:04ID:twyGhGOHttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date10849.avi
...また、てきとーなロボなんだけどね...（´・ω・｀）
ちゃんとしたカコイイヤツもいっしょうけんめい設計してるんだけど
うまく設計できたとしても作れる自信がないよ...
ﾄﾘｯﾌﾟとｻｲﾄは考えとく。でも、もーちょっとちゃんとしたのができるまで必要ないかも...
0180メカ名無しさん
2006/03/13(月) 14:15:57ID:fCPUAupH0181メカ名無しさん
2006/03/13(月) 17:12:04ID:Qe/elwSY僕はまず簡単なチェビチェフリンクで作りました
工夫すれば結構いいですよ
0182163
2006/03/17(金) 23:31:08ID:7JcnG4y5曲げと穴開けの精度は全体の精度に直結するコトが多い気がするので...
そして思うのだが楽天のツクモのロボット王国は
なんで代引き手数料が一品ごとにかかるのだろう...納得いかない。振り込みにした。
明日からROBO-ONEですね。
このスレ見てる人で低予算で組んで出場する人とかいないのかな？
0183163
2006/03/21(火) 04:43:00ID:wV5pKSLaそれもあって力学のお勉強しながら物理シミュレーターを作ってるよ！
UIとか基本的な演算ルーチン作るのに時間がかかって
まだ力学的な部分はあんまり実装できてないんだけど
とりあえずサイコロ転がしてみたら結構ソレっぽく動いたよ！
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date11197.avi
ってか自分で全部作らないでODEとか使った方がイイのかなぁ
でも既存の物理シム、なんか気に入らないんだよね...
0184メカ名無しさん
2006/03/21(火) 20:51:31ID:1xKMFuK30185163
2006/04/05(水) 12:21:05ID:y7CGF+NOやんなきゃなんないコトが溜まってしまって死にそうになったぽ。
とりあえずヤマは超えたが、あと半月くらいはほとんど時間がとれなそうだ...orz
0186163
2006/04/07(金) 06:52:42ID:E6lVOPKn制作費150ﾏｿとか300ﾏｿとか、どうやったらそんな金額になるのかﾜｶﾗﾅｽ
おいらてっきりROBO-ONE上位者とかでも50-100ﾏｿくらいだと思ってた...
いいモデラとかCADソフトとか入れたら金かかるだろうけどコレは制作費に入れないよね？
でも、おいらは10ﾏｿ以下を目指すよ！
0187メカ名無しさん
2006/04/07(金) 11:12:38ID:pS2eQqkC彼らは出演料もらってるんでね？賞金もあるでしょ。
事実上セミプロだと思う。
でも、確かに３００はいかないよね。
制作費には指摘どおり工作機械やCADソフトも入ってるのではないかな。
テレビだし、５０万円で作れます＝サーボだけ価格だと、誤解する人出て
くるとかの配慮があったんでね？
0188メカ名無しさん
2006/04/10(月) 01:57:58ID:0EDdt68RPICは勉強中なんだが全部アセンブラでやったのかな？
PIC組む自身の無い人はAKI-3664（1600円）を使ってみるといいよ。
サーボ9個くらいならすぐ動かせるようになるから。
サーボで困っている人々に朗報（？）だよ。
今年中にディアゴスティーニから
「週刊Robozak」が出版されるんだ。基本は毎号1980円。
内容は自由度16の二足歩行ロボットRobonovaを組み立てるというもの。
サーボはHITEC社の7800円サーボを使ってるんだが、
本の付録になると1980円・・・。
6000円もお買い得なんですねぇ。しめしめ。
ただぁし、付録のサーボはボトムケースが付いておりません。
別途お求めくださいな。大して高くないよ。
スペックは６Vで7.4kg.cm、7.4Vで9.0kg/cmほど。
過電流対策もしてあるし、ギアはカーボンだよ。
0189163
2006/04/11(火) 02:36:29ID:0rYL8y3gPICでは小規模なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑしか動作させないしね。PC側はC++ですね。
忙しいけど、アルミ板金の練習としてちょっとだけパーツを作ってみたよ！
足から腿あたりまでしかまだ設計できてないのだが
どの程度の精度で加工できるかわかんないと設計もできないし...
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12503.jpg
↑こんなのとか...
加工の問題として、曲げ機で曲げられないパーツがある
例えば山折り谷折りとかが混ざったパーツとか。
こーゆー構造にならないように設計してるのだが、どうしても必要な部分が出てくる。
1.5tのアルミ、普通にはまともに曲がらないので、どうやったらイイんだろう...情報求む
一応おいらが考えた方法(まだ試してない)
曲げられる部分は曲げ機で曲げる
曲げられない部分は折りしろに小さい穴をいくつか開けて、曲げやすく、ずれないようにする
バイスで挟み、板をあてて、トンカチでガンガン叩いて曲げる
実はおいら女性っぽいロボ作ろうとしてるのでＦＴは刺激受けた
全体的な完成度とかでは勝てそうにないけど部分的には勝ちたいよぅ...例えばエロさとか...
0191163
2006/04/12(水) 00:55:46ID:g+AgjjM5おいら的に美しい物といったらやっぱり女性の肉体なので...
で、ロボとｾｸﾛｽしたり、人間的なAI(感情表現とか)を入れたいとは思わないです...
(まあ、実際美しい物が作れるかっていうと大変そうだけど..)
んでも、最近、ドールとか ttp://blog.so-net.ne.jp/solo/archive/200601
マネキンとか ttp://www.yamato-creation.com/public_site/products/mannequin/feel/feel.html
見て、ステキでちょっと（´Д｀；）ﾊｧﾊｧしちゃったんで、そーゆーケはあるのかもね
0192メカ名無しさん
2006/04/12(水) 02:40:08ID:sTjZwEvsそっち系が好きなのかなと思ってました。
ttp://www.level-d.net/
みたいなのとか。しかしまぁ、ここまでリアルだと中身を作るのは不可能っぽいですけどね。
ドール系なら、
ttp://www.volks.co.jp/
のスーパードルフィーがいいかも。
こういったのとロボットを融合して、あたらしい分野を切り開いてください(笑)
0193188
2006/04/12(水) 23:45:22ID:HwcPRA7G私は1.5mmのアルミ板をメインに使ってるんだが、
曲げるときは小さい穴を並べて開けてバイスではさんでから曲げてるよ。
結構簡単に曲がる割には丈夫です。試してみてください。
曲げ機は高価なのでよっぽど欲しければって感じですかね。
穴をあけるのは二足歩行ロボット「RB1000」のフレームと同じです。
ちなみにトンカチはいりません。軍手をはいて全身の力をかけると曲がります。
トンカチだと若干ゆがんでしまうようです。
私が下手なだけか？！
0194メカ名無しさん
2006/04/12(水) 23:48:32ID:9yxwIIiFどうせやるならモロ金属肌の女性型アンドロイド系とか言ってみるテスト
0195メカ名無しさん
2006/04/13(木) 01:19:46ID:VI1hZTJ70196163
2006/04/14(金) 04:10:06ID:RkwxSnMrMicroMGでもちょっと大きいのでトルクがあんまり必要ないトコ用にW-092MBってのを買ってみたよ。
>>193
曲げ機は買っちゃったんです。でも曲げ機だと曲げられない構造があるんで...
んで、折りしろに穴開けて曲げてみたら、それなりにうまく曲がったです
でも力加減間違って曲げ過ぎたトコがポッキリ折れた。難しい。
曲げ加工は最後の方の行程だから失敗すると泣けるんで、曲げ機使うトコも穴開けようかな...
>>194
リアルにしようとすればするほど実物との差が目立っちゃうモノですよね。
金属みたいな銀色はちょっと趣味じゃないのだけど無機質なカンジにする予定。
↓外装を被せたトキのカンジを掴むテスト...うーん...なんかダメだ...
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12588.jpg
0197メカ名無しさん
2006/04/14(金) 20:38:50ID:kbG9V7tWしかし頭の中でこね回すうち、いつの間にかペットボトルの聖闘士になってますｗ
0198メカ名無しさん
2006/04/14(金) 20:48:08ID:nTE5Xi25ペットボトルの口のとこコード通す何かにできないかねぇ。
0199163
2006/04/16(日) 02:11:59ID:nGOIxYxwでも超失敗しまくった...ちょっと泣きそうになった...
だけど、やっとコツがつかめてきたよ。負けない。
とりあえずヒザから下、しかも片足だけパーツが揃ったので仮組みしてみたよ。
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12668.jpg
早く腰くらいまで作って動かしたいよぅ...
0200メカ名無しさん
2006/04/16(日) 11:01:05ID:CzDGze+wオレもそんなふうに板金できたらなぁ；；
0201メカ名無しさん
2006/04/16(日) 21:55:58ID:OTxPqz+nおぉ、いいねぇ！
出来ればつま先の関節もつけると上手に歩けるよ。
重量やバッテリー、コントロールの問題は増えるけどね。
つま先関節のあると無いでは大違いらしいです。
でもここまで完成度の高いアルミ加工ってすごいね。
感心したよ。
ホームページとかでまとめたりしないの？
0202メカ名無しさん
2006/04/17(月) 00:53:22ID:oQ0zY2fhつま先アリ・ナシのロボビーMS動画見られるね。確かにスムーズ＾＾
0203163
2006/04/17(月) 02:16:11ID:pFmJvnO/おいらの板金技術はたいしたことないですよー。
昨日までは、うまくできたパーツの倍くらい失敗しましたから...（ ´Д⊂ヽ
でも今日は全部成功したよ！つかんだかも！極意を！
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12708.jpg
今日は反対側の脚を作りましたよー。こっち側はモモあたりまでできたよー。
つま先はちょっと付けようか悩んだけど結局ヤメタんだ。
なんでヤメタんだったかなー？多分足がデカくなっちゃうからだったと思う。
スタイル重視女の子ロボだから...。動かしてみてやっぱ欲しくなったらまた考えるよ！
ホームページは...まだいいや...なんとなく...
ロボ板はカキコミ少なくてサビシイし、とりあえずこっちにカキコミ続けるさ！
0204メカ名無しさん
2006/04/17(月) 12:07:00ID:oQ0zY2fh道具揃えるのにいくらくらいかかる？
0205163
2006/04/17(月) 21:40:52ID:pFmJvnO/腰から腿のあたりの設計が非常にシビアになることに気づいて設計し直してる。難しい...。
女性ロボで服は着せないつもりなんで、みんなの視線が股間に集中しそうだし（ﾟ∀ﾟ）
キッチリ設計しなきゃ。
アルミ板金は
→とだいたい同じ手順です。 ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/kakou/kakou.html
→こっちも参考になるかも。 ttp://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow17/RoboHow17.html
工具は使う順番に
オートポンチ、定規、デザインナイフ(ケガキ用)、ドリル、ドリルスタンド、ドリル刃各種、
ミニホールソー、タップハンドル、タップ各種、電動糸ノコ盤、バイス、ヤスリ各種、板金曲げ機
ってトコかな？他にもニッパーやらノギスやらイロイロ必要になると思うんで
同じのをゼロから揃えたら５万円は超えちゃうと思う...
既にいくつか工具持ってたり、根性で工具が無いのをカバーすれば安くあがるかと。
おいらは1.5tのアルミ板使ってますが、1.0t以下だとかなり加工が楽になって
カッターで切ったり(折ったり)、スジつけて曲げたりできるので、そーゆー選択肢もありかも。
0206163
2006/04/17(月) 22:04:39ID:pFmJvnO/ドリル・ドリルスタンド：ドリルスタンドは必須です。最初からボール盤買ってもいいですが。
ドリルは安いの使ってるのですが、回転速度調節とか逆転とかあればあったで便利かも。
ミニホールソー：大きめの穴がキレイに空きます。肉抜きとかにイイかな。
無くてもイイです。リーマーでゴリゴリ穴広げてもイイし。でもおいらはお気に入り。
電動糸ノコ盤：ロボ制作者はバンドソーを使ってる人が多いみたい。バンドソーは使ったこと無いです。
糸ノコ盤は切削速度がイマイチですが、安いし、コンパクトだし、結構静かだし、かなり細かく切れるし
おいらは気に入ってます。プロクソンのエアポンプ付きのヤツ使ってます。1.5万くらいでした。
バイス(万力)：イロイロと重宝するので、ちっこいのでもあった方がイイと思う。
板金曲げ機：折り目に小さい穴をいっぱい開ければバイス使って手でも曲げられるので必ずしも必要ないかも
手曲げだと穴いっぱい開けたトキの強度がどーなるのかよくわかんないのが微妙に不安かも？
ヤスリ：アルミ用のヤスリがあると快適に削れます。目が粗いので仕上げ用も別に必要になりますが...
おいらは経験もないのにロボットのキット買わないで、いきなりフルスクラッチにチャレンジしてみてますが
工具にも結構お金がかかるし、あと「一生懸命作ってもまともに動いてくれない可能性がある」ということを考慮すると
初めてのロボ製作に「フルスクラッチの二足歩行ロボ」は、正直かなりリスクが高いと言わざるをえないです...
でも、リスクを承知で果敢にチャレンジする仲間も増えてほしいんだなぁ...
ちなみにおいらはCADを使ったのも今回初めてというくらいのレベルの人です。
工作方法とかは必死にネットで調べてるカンジです...
0207メカ名無しさん
2006/04/17(月) 22:53:17ID:oQ0zY2fh0208メカ名無しさん
2006/04/17(月) 23:07:23ID:dAJbtwd8設計まで完全自作だと、かなり遠回りになった
最初は人まねがいいよ
0209メカ名無しさん
2006/04/18(火) 08:55:57ID:1JHFezNM自分も安く二足ロボ作りたいよ
0210メカ名無しさん
2006/04/18(火) 11:14:49ID:hmGs3AFbモーター駆動はこのへん
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435981/446653/
角度検出はこのへん
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435950/446620/
これらをどうするかはここでは書ききれないから誰か補足してちょ。
コスト的には 格安ＲＣサーボの方が徳かな。
0211メカ名無しさん
2006/04/18(火) 21:16:40ID:eX1OUZ3Tこのスレ存亡の危機じゃね？ｗ
0213メカ名無しさん
2006/04/22(土) 12:46:57ID:MzXKDIo30214163
2006/04/23(日) 00:26:20ID:e9NOzVHPttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12950.jpg
スペースの都合上、股関節部分はサーボ自体を加工してしまった。
ホントはやりたくなかったんだけど...2000円に手を加えるのはコワイっす。
これでフレーム部分はある程度動かして遊べるまでいったかも。
以前作った自作サーボコントローラーはチャンネル数が足りないんで
ロボの寸法にあわせて２つ作って並列接続させるのだ。
でも忙しいから動くまで時間がかかっちゃうかも...早く動かして遊びたいよー
外装はまだまだ先になるけど、ウチマタにしたら女の子っぽく見えるかな...？
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date12951.jpg
ダメっすか...
0215メカ名無しさん
2006/04/23(日) 01:08:40ID:KYCa//odけど外装大変そう…＾＾；
0217メカ名無しさん
2006/04/23(日) 20:15:16ID:KYCa//od0218163
2006/04/25(火) 01:21:31ID:5Xr95WYv思いついてないのだけど、コレもやったコト無いしタイヘンそうだなぁ...
3DCGは多少経験あるので、モデラがあれば型を作るのが楽そーだけど
モデラ買う余裕があるならこのスレを活動拠点にしないわけで...
足はヒザから下はゴツイブーツみたいなの履いてるよーなデザインになる予定でつ
おいらの能力＋予算では足首細くできないです。
ヒザから下、ヒジから先はゴツイロボ的デザインでもイイと思ってるんですが、
肩のあたりはどうしても華奢にしたいので悩み中...
肩に２軸入れるてキレイに収める方法が思いつかないので１軸にしちゃおうかとも思ってる。
しばらくは下半身のみでイロイロ動かして遊ぶので
上半身とか外装は今後じっくり考えるです。
0219メカ名無しさん
2006/04/27(木) 09:03:09ID:gmlqNQcr0220163
2006/05/13(土) 18:41:45ID:V9o8ckSZ時間が全く無いというわけではないのだけども、疲れてて作業やる気にならないぽ...
そうも言ってられないので、コントロールボード＊２を作って
テキトーにﾌﾟﾛ㌘作ってちょっとだけ動かしてみたよ！
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date14148.avi
ヒザの下にあるのがコントロールボード...てかマイコンとパスコンのみだけど...
サーボのコネクタはアルミフレームを貫通して裏側から付けるようになってるよ。
コネクタに結構スペースが必要だ...上半身はスペース的にギチギチなんで
サーボ用のコネクタは腕につけることになっちゃうかもしれないなぁ...
ちょっとキアイ入れ直すお
0221メカ名無しさん
2006/05/13(土) 21:46:12ID:FW3ktoG3H8ボードとサーボ10個位買えば作れるかな?
0222163
2006/05/15(月) 04:05:08ID:E3zm/1mi10個セットだと激安とかなら考えちゃうけど...
トルクとかは買う前に分かっても精度とかは使ってみないとわかんないし。
おいら主にMicroMG使ってるけど、精度はやっぱりイマイチで、歩かせるのも結構大変そう...
あと、ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｰﾄﾞとｿﾌﾄは、かなりﾓﾁﾍﾞｰｼｮﾝが高く無い限り安いの買っちゃった方がｲｲのかも。
ロボ本体作ったりモーション作ったりするのに比べて、
ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｰﾄﾞ作ったり制御ソフト作ったりするのはあんまり面白く無いと思うので
ﾓﾁﾍﾞｰｼｮﾝの維持が大変な気がする。人によると思うけどオイラは結構めんどくさかった...
失敗が少なければ自分で作った方が安いのは確かだけど、途中で投げ出したら元も子もないし。
いずれにしても仲間いたらウレシイし、ぜひロボ制作にチャレンジしてほしいぽ。
0223メカ名無しさん
2006/05/15(月) 05:33:29ID:Ek3ItZpsいるときが一番楽しかったりするｗ
制御ソフト作るところで、物理学の知識の曖昧さに無期限延期しちゃってるけど。
0224メカ名無しさん
2006/05/17(水) 02:00:52ID:YzNZLK+Lガンダム少女的装甲デザインでどうにかならんかなぁ
関係ないけど個人的理想、ローテクさん
ttp://www10.plala.or.jp/azumabeya/picture/lowtec/index.htm
0225メカ名無しさん
2006/05/18(木) 11:40:33ID:0B5UxczQ浅草ギ研の簡易ブラケットとか組み合わせてホームセンターで入手した
アクリル製の表札(!)とか塩ビ板で補強して…カタチだけでけた～♪
あとはモーション造るだけ～。つか…ＰＣ繋いで動くだけのリモコンロボ…。
普通化出身者が興味だけでやるとすぐ詰まる；；
あのＴＶでやってるみたいなラジコン化（？）ってどうなってるんだろ。
やっぱりまだまだ勉強が必要なのかな。
0226163
2006/05/18(木) 13:16:03ID:Z+TTDhl/a) 無線シリアル通信を使う
PCとコントロールボードは大抵シリアル接続してると思うのでこの部分を無線化する。
b) ロボにマイコンを載せて、無線でトリガを送る
モーション再生ができるようにプログラミングしたマイコンをロボに積んじゃって、
ラジコンプロポ等で信号を送り、その信号に応じてモーションを切り替える。
例えばレバーを前に倒す信号が来たら歩くモーションを再生する、とか。
a)のイイトコはPCと有線で繋いでいた時とソフトウェア的にはほぼ同じになる点でしょう。
ケーブルで繋いでたトコを無線にするだけなので制作も楽だと思います。
b)のイイトコは、パソコンを持ち運ばなくてもイイってトコかな。
あと、RoboOne予選とか自律動作が必要な場合は、結局ロボ内部に制御用マイコンを
積む必要があるので、それならば内蔵マイコンに処理を一本化しちゃうってのもあるかと。
おいらは、PCで物理シムとかさせてモーションをリアルタイムに自動生成、
とかやりたいのでa)の方法にしますた。
ってか、通販で無線用の部品注文して、２時間前くらいに届いたトコなんですけど...
タイムリー杉
0227163
2006/05/18(木) 14:11:03ID:Z+TTDhl/無線シリアルの場合、基本はPC側・ロボ側２つをセットにして使うのですが
bluetoothのヤツだと、bluetooth内蔵PCとかUSBのbluetoothアダプタとかをPC側に使えたりします。
そっちの方が価格的には安くなると思います。(↓のはR80除いてみんなbluetooth)
BlueStick http://www.besttechnology.co.jp/goods/goodlist/btx022.htm
CS0403-594 http://www.cfcompany.co.jp/product/socket/Cordless_Serial_Adapter.html
Parani10/Parani100 http://www.intersolutionmarketing.com/solution/products/Parani.htm
AKC111/AKC121 http://networkdevice.jp/bt_serial_adapter.php
AKC11/AKC21/AKC22(↑の組込用モジュール) http://networkdevice.jp/bt_oem_module.php
R80 http://www.robotsfx.com/robot/R80.html
ZEAL http://www.epoint.co.jp/zeal/index.html
BT201 http://www.smk.co.jp/product_j/pdf/others/JSF451409.pdf
おいらはAKC21(と適当なUSB-bluetoothアダプタ)を買ってみました。超小型で５千円と格安だったので。
ただし、モジュール単体なのでレベルコンバート回路とか作る必要があると思います。
TELEC認証受けてないのもちょっとアレですけど...。
Bluestick、AKC121、AKC21あたりはロボ制作者で使ってる人をWeb上でみかけました。
いつになるかわかんないですけど、ちゃんと動いたらレポートしまつ。
0228メカ名無しさん
2006/05/18(木) 23:23:06ID:9/o06Bxq今なら、無線シリアルにはBlueToothのシリアルドングル使うといいよ。
0229メカ名無しさん
2006/05/18(木) 23:28:47ID:9/o06Bxqあ、>>227見る前に>>228書いてしまった。
AKC111/121ははUSBの認証が降りていないよ。当然、11/21/22も。
基本的に製品に組み込んだメーカーが自分で認証を取得する形になる。
で、（確か）AKC121を製品に組み込んで売り出してるのがBlueStick。
0230メカ名無しさん
2006/05/18(木) 23:29:36ID:9/o06BxqTELEC認証だ。
認証未取得承知で買ってるのか・・・あまりお勧めはしない。
0231221
2006/05/19(金) 02:03:49ID:zrTkSxuvといってもまだアルミを加工する設備もないからどうしよう
木材とかで作ってみようかな
※寝ぼけたときに何も考えずに基板買っちゃったから使い方がよくワカランw
時間を賭て勉強します
0232163
2006/05/20(土) 18:25:53ID:NeDparLgおいらは今日はPICマイコンに14.7456MHzのｸﾘｽﾀﾙつけてみた。
当初は内蔵ｵｼﾚｰﾀｰで行こうと思ってたけど、通信速度と安定性のために切り替えたさ。
38.4kbpsから230.4kbpsになったお。(オイラのPCのｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄの限界)
上半身の設計もだいたいできた！
だけど女の子的フォルムを確保しつつバッテリーも上半身に積むので激ギチギチだ...
作れるかどーか不安だ...
そーいえば秋月に新しい3軸加速度センサが入荷したみたいだお。
800円と前のよりずっと安いしDIPパッケージで配線し易そうだから狙い目かも。
おいらは前からあったヤツを既に買ってしまったのであった...（´・ω・｀）
0233163
2006/05/23(火) 20:42:43ID:bpZCMU0mこれじゃあ細かい動きの検出できないぽ...（´・ω・｀）
それはそーと、上半身の骨格作ったお。
電子回路用のスペースがギチギチだから超小型のDC-DCコンバーターも作った！
しかし１列のピンヘッダ／フレームが手元から無くなって回路の制作が進められない...
こんな小物のために通販とか秋葉原に買い出しとかする気になれないし...あぅぅ
0234メカ名無しさん
2006/05/23(火) 21:26:16ID:eWSHP9K70235163
2006/05/23(火) 22:21:33ID:bpZCMU0m0236163
2006/05/27(土) 00:43:21ID:r37Mzxpfつながった！つながったよ！
まだロボには組み込んでなくて、PCのシリアルポートと
bluetooth USBアダプタ間で通信しただけなんだけどさ...
そして手順も ttp://tmp.junkbox.info/e9.html をなぞっただけなんだけどさ...
ロボの上半身の基板のコネクタとかの取り付けが終わったよ！
小さいスペースに詰め込んだため、激しく立体構造になってしまった。
あとは配線なんだけど、かなりめんどくさい...週末でできるかなぁ...
0237163
2006/05/28(日) 20:10:49ID:ucDdXX46あとはサーボのPWM信号とアナログ入力用の信号なのだが、高密度すぎて
これ以上の配線は普通にやったらムリムリムリムリかたつむりなので
UWE線を使うことにする（｀・ω・´）
0238163
2006/05/29(月) 00:59:32ID:EO/dVbu0まだボディに組み込んでないけど、サーボがちゃんと動いて
センサからの入力を取得できるのを確認したよ！
↓ボディのフレームだよ。腰にはRobovieMS用のｽﾗｽﾄﾍﾞｱﾘﾝｸﾞを使ってみたよ
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date14862.jpg
↓上半身用基板だよ。幅はICピッチ＊５しかないよ。加速度センサは浅草ギ研のヤツ買っちゃった...
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date14863.jpg
↓基板の裏側だよ。㌧でもなくキタナイよ...
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date14864.jpg
今週は脚とか全部つなげる。そして遊ぶ（・∀・）
0239メカ名無しさん
2006/05/29(月) 12:40:23ID:0qbGVrz50240163
2006/05/31(水) 20:30:03ID:VBfHwv8h起動時の大電流で電圧降下してサーボが正常に起動しなかった...
電池ボックスとバッテリーの接点がなんか発熱してるし...（´Д｀；）
なので数秒待ってからサーボ信号を送り始めるようにしたらちゃんと起動できたーヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉ
改めてコードレスで稼働させようと思ったら、接着剤で留めてあって腿サーボがはがれた...あぅぅ
とりあえずあと一日くらい完全接着待ち...
プラスチックどーしなんでアクリルサンデーとかの溶剤系の接着剤で留めた方がイイのかなぁ?
とりあえずプログラムの方を作るかな...
0241163
2006/06/04(日) 04:29:49ID:TkpGTHiqとか思ってプログラム組んでたら、なんか本気モードになっちゃって
マトモなプログラムを作り始めてしまった...
ロボ構造のエディット部分があるてーど形になったよ。
ttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date15158.gif
もうちょっと作ったら、プログラム上のモデルと実際のロボが
連動して動くようになる...はず...
0243163
2006/06/05(月) 17:05:54ID:TwiBQiEv3D画面の間接グリグリ動かすと、ロボも一緒に動くようになったよー
次はポーズを記録できるようにして、ソレを並べてモーションにできるよーにするよー
しかしアクシデントも発生
・サーボが１個壊れた。動くけどなんかガクガク動く...(ポテンショが壊れた??)
・通信で受信バッファが溢れるとPICが固まる...エラー処理入れてるのに...
なかなか前に進めないなぁ...
0244163
2006/06/06(火) 22:20:13ID:EignuEkXサーボ壊れたと思ってたのはサーボコントローラーのバグだた
変な動きするのはサーボ１個だけだったからサーボが壊れたと思っちゃってたさ
バグ修正してPICに書き込もうと思ったら、PICライターが壊れたーーーΣ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ
もともと、どっかの接触が悪くなってて、基板をグイグイ押したりしないと
PCが認識してくれなかったりしたのだが、今日、修復困難なトコまで壊してしまいました...
ごわぁーん・゜・（ノД｀）・゜・ ...とりあえず次はIKを作るカナ.............
0245163
2006/06/08(木) 00:10:10ID:dmgVObRNttp://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date15306.avi
後ろの画面と連動してるトコ撮ろうとしたんだけど
画質悪いし画面の色薄いしでﾖｸﾜｶﾝﾅｲですね...
0246メカ名無しさん
2006/06/08(木) 02:34:48ID:OCSlAbuW素晴らしい＾＾
0247163
2006/06/08(木) 22:49:56ID:dmgVObRN・直立してる段階で既に不安定
ちょっと前後に傾く→サーボにトルク発生、逆に傾き出す→逆にトルク発生、傾く
って具合にグラグラ振動が大きくなってって数回目でぬっコケたりする。
直立ですらジャイロとかで抑えつける必要があるのかなぁ。
現在トルク重視でサーボのパルス間隔を約14msと短めにしてみてるのだけど
もしかしてトルク弱めにした方が安定したりするのかなぁ？
サーボに常にどちらかの方向にトルクがかかるようにするのもアリかも...？
・無線が安定しない
1バイトずつ送ると問題無いけど間隔が短くなると不安定になる。
受信バッファが溢れてるとかじゃなくて、PICの入力がシビアみたい...
抵抗とダイオードで無理矢理ﾚﾍﾞﾙｺﾝﾊﾞｰﾄしてるけど、ちゃんとした回路にしないとダメっぽい...
でもちゃんとした回路を置くスペースはほとんど無い...
・W-092MBの謎仕様
一部にW-092MBってサーボを使ってるのだが、最初に買ったヤツは不思議な動きをする。
信号のパルス幅をかなり短くすると360°グルグル回転し始める。(長くすると反対に回るかは不明)
そこで普通の信号に戻すとセンター位置が変わってる。
センター調整のためにこういう仕様になってる気がするんだけど、なんかのはずみでズレちゃったりする。
うまく使ったら面白いコトできそうな気もするんだけど...
最近買ったW-092MBは物理的に±90°くらいしか回らないようになってて普通の挙動をする。
その他課題がｲﾊﾟｰｲだ。ﾇﾙﾇﾙ艶めかしく動くロボたんに成長するのは何時になるやら...
0248163
2006/06/15(木) 23:03:38ID:E38ZoYyoちょっとしかヒマがないから、ネットサーフィンして情報を集めるくらいしかできないのだが
ストレス溜ってて、なんかお買い物したくなるから困る。
「外装できたら色塗りにいいかなぁ」とか思って思わずエアブラシとか買いそうになって踏みとどまった。
んで、油粘土を買って安上がりにすませてみた。
外装の原型は油粘土で作るわけじゃないけど、粘土コネコネして練習するよ！
コネコネ．．．．コネコネ．．．．
0249163
2006/06/22(木) 22:05:38ID:DFwfFe2nあと、外装との干渉を最小限にするために腰と腿のパーツを作り直した。
それと足裏感圧センサー用に細かいパーツを作ったよ。
でも、まだどれもロボに装着してない...粘土コネコネもしてない...
RoboOne J-Classとかに出てみたいけど、このペースじゃ次の大会は無理かな...
てか出場しても、ぶん殴られて転んだら、すぐ壊れちゃいそうなんですが...
0250メカ名無しさん
2006/06/23(金) 00:50:44ID:fafn/Qx4資格審査通って、予選出るだけでも良いのでは？
予選って、確か自律動作のデモだから、足裏感圧センサのデモするだけでも良いのかなと。
ぶっちゃけ、本戦の格闘技トーナメントは客寄せ用で、技術者がうなるのは予選の方じゃないかと。
ところで、感圧センサはどういう配置にしてる？俺片足４個で重心位置計測につかって、安定立ちを
目指した。PI制御でかなり安定して片足立ちできるようになった。けど、片足立ちと両足立ちで制御
則が違ってくるんだよね。片足づつで安定立ちの制御則作ってそのまま両足立ちさせると上手くいかない。
どう上手くいかないのかはやってみて頂戴。
0251163
2006/06/23(金) 14:31:30ID:07dAdMn1おいらPCで物理シムやってモーションを動的に生成するのをやりたいのだが
予選は無線使えないからマイコンボードをロボに積まなきゃならないけど作ってないし...
処理能力足りなくてPCと異なる制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作る必要ありそうだし...
モーションは動的生成しないで再生するだけ＋ジャイロ等の簡単なフィードバック
だったらひょっとしたら間に合うかもしれないけど
間に合わせるためだけに最終的に必要無いコトするのもなんだかな...とか思っちゃうわけで...
...受付締切が近づいたら、もう一回検討してみるです。
足裏感圧センサは片足４つ(前２つ、後ろ２つ)です。とりあえず単純にしてみた。
ジャイロだと単純に入力から直接サーボに指示与えてもそれなりに働いてくれそうだけど
足裏センサはそう単純にはいかなそうですね...お馬鹿な例だと
前に倒れそう→前の荷重が増える→踏みとどまるため足首伸ばす
→さらに前方の荷重が増える→なのでさらに足首のばす→ループ→後ろにコケる
とかなりそうだし、転倒防止じゃなくてグラグラする床とか不整地での安定化には
今度はサーボを逆方向に作用させる必要があるし。
おいらは↑で言ったようにPC上で物理シム回したいので
姿勢検出には主にジャイロを使用して、ZMPとかで計算された床反力が
適切に働いてるか確認・調整するために感圧センサ使えばイイのかなー、とか思ってます。
そこまで行くには果てしなく大変そうですが...
0252250
2006/06/23(金) 18:10:12ID:DphwbzC9合わない限り出ようとは思わない点は一緒です。あえて、Robo-one仕様にすることもないし。
感圧センサの配置も一緒ですね。次期型では一応、つま先作るつもりなので、つま先に３角形
と、踵の接触検出に１つにするつもりでいます。が、制御則考えるのが面倒だなぁと思っているうち
に別のことをはじめて、気がついたら半年放置してましたorz
PC上の物理シムとか何をどうしたらよいのかわからん文系人間なので、僕の方はマイコンにて
センサー使って受動制御にしています。ここにどうやって歩行を組み込んだら良いのかもわからず。
僕もそのうちに復活しますんで、これからも開発報告お願いします。
0253メカ名無しさん
2006/07/22(土) 05:33:17ID:M9vYuRCTなんか使えるかな。
0254メカ名無しさん
2006/07/22(土) 10:10:01ID:VtcJgrDshttp://pang-sarashi.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/src/up0671.jpg
0256メカ名無しさん
2006/10/05(木) 12:45:20ID:R/XR+mSY○/
/■
| |
0257メカ名無しさん
2006/12/19(火) 21:56:26ID:Qw1nrwwY0258メカ名無しさん
2007/01/06(土) 00:45:43ID:903b50Wz･･･マジでよくできてるなコレ。
0260メカ名無しさん
2007/01/23(火) 02:17:10ID:RjdJ6ExG0261メカ名無しさん
2007/01/23(火) 23:11:19ID:JAX5vo7r週刊ロボザック
0262メカ名無しさん
2007/02/07(水) 12:26:00ID:4RO9lhK3届くのは月末らしいけど
ガンプラにねじ込んで動かそうと思ってる
0263メカ名無しさん
2007/02/14(水) 01:27:53ID:9iG7Wwy50264メカ名無しさん
2007/02/14(水) 15:57:44ID:vxOIaB4k0265メカ名無しさん
2007/02/20(火) 11:41:52ID:TxH67VnEttps://www2.hobbynet-jp.com/japan/main/main-servo.asp
0266メカ名無しさん
2007/02/20(火) 23:04:24ID:h2XGqC1U安いな･･･
デジタルサーボとアナログサーボってサーボ側の制御の仕方が違うだけ？
使うほうも何か心がけないといけないの？
0267メカ名無しさん
2007/02/21(水) 19:17:10ID:oU2W43lg0268メカ名無しさん
2007/02/21(水) 21:31:19ID:RhHTnNgN0269メカ名無しさん
2007/02/21(水) 22:24:35ID:QJWs+rzgもっとしっかりしたサーボ買えばよかった・・・。orz
0270メカ名無しさん
2007/02/22(木) 00:16:03ID:ORt/V8cshttp://www.ministudio.co.jp/Japanese/Goods-rb90-1.htm
一個１５００円らしいが
0271メカ名無しさん
2007/02/22(木) 00:33:21ID:DOrpuO/9クラフトのウィング制御を想定した商品じゃないかな？
0272メカ名無しさん
2007/02/22(木) 00:44:17ID:ORt/V8cs今度出るタカラトミーのロボットのサーボは何使ってるんだろう
0274メカ名無しさん
2007/02/22(木) 23:29:03ID:0GsuzjL/ロボエンジンのサイト行ったら2BBのギアだけ流用したロボットが紹介されてたね。
0275メカ名無しさん
2007/02/23(金) 03:15:02ID:0BuqZJ+whttp://aikofan.dee.cc/
0276メカ名無しさん
2007/03/26(月) 13:00:29ID:+2Du8Yp5ロボザックのサーボを（例えば3号のみ）購入するなんてどうですか？
0277メカ名無しさん
2007/03/26(月) 14:57:55ID:5mf3sD1J0278メカ名無しさん
2007/03/26(月) 16:42:03ID:5cWLia7Iサーボケースを別途購入する必要がある
http://store.yahoo.co.jp/mugenichiba/55420.html
0279メカ名無しさん
2007/03/26(月) 19:04:29ID:uUfC6wwz実際オレを含めてﾛﾎﾞｻﾞ買ってる連中にはサーボ付きの号を保守部品として余計に買ってるのも多いみたいだし、
ﾛﾎﾞｻﾞ自体作ってなくてもHitecのサーボを格安で入手できるのは充分オイシイから
ただ３号はサーボの他にボディカバーが付いてくるんだけど、ﾛﾎﾞｻﾞ作ってないヤシにとっちゃ大量にあっても邪魔になるだけかもね
そう言った意味じゃ９号の方がサーボしか付いてないからゴミ減らせてオススメだね
５号もケーブルタイが付いててお買い得なんだけどこっちはサーボのケーブルが300mmと他の号より短い(３、９号のは400mm)ので注意な
0280メカ名無しさん
2007/03/28(水) 13:02:25ID:3iYI4eQlディアゴのＨＰの写真では判断つかないので？解る方教えてもらえませんか？
もしついているのなら、必要なのはホーンのみ？
0281メカ名無しさん
2007/03/28(水) 22:11:02ID:bg+UE80x３号みたいに他の部位の(それも結構大きな〕パーツが付いた号でもボトムケースは別。多分わざと分けてるんだろうね。
ﾛﾎﾞｻﾞのサーボは本体にアッパーケース(でいいのかな?)のみ装着された状態でステッカーと一緒に袋詰めされてる。
だからどの号買ってもケースセットは別途購入必須。ホーンセットと一緒に買ってもケース・ホーン付きの号より値段安いし、迷う必要無し。
あ、それと今日買った11号、まだ開けてないけどパッケージ見た限り付属サーボのケーブル長は400mmっぽい。参者までに。
0282メカ名無しさん
2007/03/29(木) 14:35:23ID:kl8kMnsA秋月で1500円くらいで買えたはず。
安く、小型の割りにトルクが高いのでロボワン界でもユーザーは多いよ。
ただし、駄目サーボの代名詞にもなっている。
バックラッシュがひどいんですよ。
ロボザックについてくるのサーボは素で買うと6900円するもの。
Hitecのサイトでサーボケースとサーボホーンを買っても3100円くらいなので、かなりお徳かもね。
何も知識がないのなら、回路とプログラム関係は市販品を使うのがいいと思う。
KONDOのRCB3っていマイコンボードでHeartToHeartっているモーション作成ソフトを使っている人は多いよ。
ハードの作成は・・・・・・低予算で済ますなら、糸鋸でアルミ板を切って小さなボール版で穴あけて、万力で曲げ曲げするのがいいのかな・・・？
0283メカ名無しさん
2007/03/29(木) 23:44:44ID:1S7H/1r51500～2000円で売られてたりします（ヤフオクだと1680円前後）
RB995というサーボの両軸ボトムケースとサーボホーンが流用できるとか
0284メカ名無しさん
2007/03/30(金) 07:05:56ID:UWQpArVcMG995は、RB995と比べてバックラッシュが多いしオーバーシュート気味らしい。
少し触ってみたことがあるんだが、MG995がバックラッシュ多いのはたしか。
RB995との比較は、触ったことないから聞いた話。
0285265
2007/03/30(金) 11:25:03ID:H4j0QbS2体重１ｋｇちょっとになる予定だからトルクは足りそう。
価格がそれなりだからあまり多くは期待していないけど
何とか使えるんじゃないかな？
0286メカ名無しさん
2007/04/15(日) 01:36:07ID:qVc0h0I1何サーボぐらい(何軸？)必要だろう。
頭のサーボって、必要なのだろうか...
ロボザックサーボだとケース入れると2万は覚悟する必要があるかな。
0287メカ名無しさん
2007/04/19(木) 00:38:22ID:h7CZjK4oリンク機構で下半身のサーボ数減らせばけっこう少なくてもイケル。
0288メカ名無しさん
2007/06/12(火) 21:49:56ID:sWQJA1ZP0289メカ名無しさん
2007/06/13(水) 08:57:55ID:21f+ehKPこれで結構安く出来るのでは？
0290メカ名無しさん
2007/06/13(水) 12:14:53ID:YUNd2UhH0291メカ名無しさん
2007/06/17(日) 17:47:25ID:L0yH4Gtoセンタードリル使えば精度上がるだろうか..
0292メカ名無しさん
2007/06/18(月) 13:02:47ID:GfhkGKtw0293メカ名無しさん
2007/06/20(水) 09:06:09ID:zyHLKNjl安い２足歩行ロボット。
学習用にどうです？
0294メカ名無しさん
2007/06/20(水) 16:23:22ID:CD7T+V3RつかなんでKHR-2とか書いてんだ。検索のためとはいえコレは…。
0295メカ名無しさん
2007/06/20(水) 19:26:13ID:ttMwpIkj0296メカ名無しさん
2007/06/21(木) 03:40:57ID:xhvYs30dこんな奴とは取引したくねぇな
0297メカ名無しさん
2007/07/02(月) 17:38:40ID:FjGGbabTオープンループで簡単制御。
http://www.mathforum.jp/sentan/01biomecha/intro.html
0298メカ名無しさん
2007/11/04(日) 20:03:30ID:fnuXVcfS0299メカ名無しさん
2007/11/05(月) 21:22:55ID:eeee+a0W(.,,ﾟД|ﾟдﾟ)っ|ﾟ)＜スレの中の人などいない！
∧∧ﾋﾟｼｬｯ
(.,,ﾟД|ﾟ)Σ
0300メカ名無しさん
2009/01/04(日) 03:08:41ID:KWn0+y4c0301メカ名無しさん
2009/01/05(月) 20:17:41ID:9rDixXsX0302メカ名無しさん
2009/02/12(木) 20:16:08ID:/B4Iu7Oy0303二足歩行たち
2009/03/03(火) 20:08:06ID:9NjI5Lpf0304二足歩行たち
2009/03/03(火) 20:13:53ID:9NjI5Lpf0305二足歩行たち
2009/03/07(土) 19:15:10ID:3MS01UIX0306メカ名無しさん
2009/03/12(木) 18:05:48ID:jGjS4Tcbそれ以前にどういうパーツや歯車が理想的かも考えてないが。
金に糸目を付けなければ、タミヤハイパワーギアボックスHEと秋月のサーボ化キットでそれっぽくなるかも。
一番はやっぱり秋月かどこかでサーボ買って、自分でブレットボードで角度を指定するPWMを出す回路を組むのが一番かねぇ…。
0307メカ名無しさん
2009/03/12(木) 20:25:57ID:F05P9dhaつ「製作実習で学ぶﾛﾎﾞﾃｨｸｽ入門」オーム社2200円
0308二足歩行たち
2009/03/12(木) 20:38:17ID:WS5m/WyC何かしらを改造しなくても作れますし。
0309メカ名無しさん
2009/03/12(木) 20:38:51ID:F05P9dha0310二足歩行たち
2009/03/12(木) 20:47:12ID:WS5m/WyC0311二足歩行たち
2009/03/12(木) 21:08:48ID:WS5m/WyCキットとか買うより自分で適当に作った方が楽しいです。
あと、今作って改造している二足歩行ロボットは、安定してるから
次は曲がり道に挑戦です。
これからもかんばっていきたいです。
0312二足歩行たち
2009/03/12(木) 21:12:12ID:WS5m/WyC小学生の小話でした。
0313二足歩行たち
2009/03/12(木) 21:18:02ID:WS5m/WyCどこですかーーーー！
0314メカ名無しさん
2009/03/12(木) 22:36:21ID:BM79HF1iでもヤフオクで探せば運がよければ1万円以下。
フタバのサーボS3003や中国サーボが一個1300円～900円。
8軸のロボット程度なら二足歩行も出来て2万円ちょっと位。
アルミの加工も20点位で出来るはず。
0315二足歩行たち
2009/03/12(木) 22:41:43ID:WS5m/WyC0316メカ名無しさん
2009/03/13(金) 19:50:46ID:m1lQqcBYttp://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/catalog.cgi?CAT_ID=fk_130rhsh
ってか欲しいなこれ。
0317メカ名無しさん
2009/03/14(土) 10:49:37ID:p1tlhmNs0318二足歩行たち
2009/03/14(土) 20:12:47ID:SR+nPt2h0319メカ名無しさん
2009/03/15(日) 01:12:54ID:c4LQJmTe0320メカ名無しさん
2009/03/15(日) 02:28:08ID:m1k6lydH直流で駆動する時点でﾀﾞｯｼｭとかorzだよな
モーターが熱を持たないように制御するのも重要だよね。
0321メカ名無しさん
2009/03/15(日) 14:51:20ID:Eq94M/eV横山祐史（宮野裕史）と湊伸治（現在は改姓？）の２人の少年は、夜８時、工場の
アルバイト帰りの女子高生を誘拐、４０日間監禁し暴行殺害した。湊の家族も監禁を
知っており、兄＝湊恒治（Ｓ４７年１月２１日生）は彼女に時たま食パン１枚を与えた。
リンチには神作譲（旧姓は小倉）、渡邊恭史、相田孝一（旧姓は垣東）、岩井哲夫らが
加わり、陰毛を剃り、音楽に合わせ踊りながら服を脱がせ、その後に暴行した。
逃げようとしたり反抗すれば、手足に揮発油を塗り火を着け焼いた。
彼女は「いっそのこと殺してよ」と泣いて頼んでいた。東京高裁のＨＰでは、性器を灰皿
代わりにしたことが掲載されている。遺体は栄養失調で、性器と肛門にドリンク瓶が
挿入されていた。主犯以外は６年半以下服役し仮出所し、このほか２０件以上の婦女暴行
で起訴された主犯も２年前仮出所した。 ttp://wwww8.ocn.ne.jp/~moonston/lynch.htm
横山祐史（宮野裕史）：Ｓ４５年４月３０日生 身長１６０ｃｍ
湊 伸治：Ｓ４７年１２月１６日生 平成１８年結婚、娘１人？
神作 譲（旧姓は小倉）：Ｓ４６年５月１１日生 身長１８９ｃｍ
渡邊恭史：Ｓ４６年１２月１８日生 母＝渡邊ヤス
相田孝一（旧姓は垣東）：Ｓ４６年生 娘２人、長女は妻の連れ子
0322二足歩行たち
2009/03/16(月) 00:20:59ID:mXywmGyo0323メカ名無しさん
2009/03/26(木) 13:18:46ID:8P0SDKqe動力を遠心力として常に保持しておけば瞬発力の問題は解決
錘をファンにすれば排熱もできる
0324メカ名無しさん
2009/04/14(火) 21:03:32ID:xEk5HVRB秋葉原のどこかで見かけたようなKHR-1(無印 ジャンク扱い)なんか買ってきてしまったんだが、動作させる環境もないしやっぱ30センチは部屋に対して大きすぎだろう、って事でオクに流しちゃおうかと思ってる。
欠品が多くて、
プログラム送信ケーブル
バッテリー充電アダプタ(バッテリーはある)
無線系のプロポや受信機
なんて感じでパーツがないんだけど、代わりに止めネジの穴が二箇所だけバカになったラージソールがあるｗ
(片足前側がぶらぶらしてる感じ？もともとビニテで補強済み。センサー系は多分なし、見たところOPはソールぐらい)
一応ロボザックのボードでサーボをチェックしてから正直に破損箇所を書いて出そうと思ってるけど、初出品になるから色々悩んでる。
これって売れる？てかお前らなら買う？
自分的には特に欲しいサーボでもないし、誰か欲しいなら流しちゃうのもありかなって思ってる。
0325メカ名無しさん
2009/04/14(火) 22:06:10ID:1yVBW0xoいらないけど
0326メカ名無しさん
2009/07/16(木) 03:50:31ID:uIQcYO6Khttp://nanorobot.blog.shinobi.jp/
作成に必要な機材のコストすら抑えるために素材から見直すくらい「低価格」にこだわっているし
＞317
プラズマダッシュはよほど強いFET積まないと焼けるとの検証結果あり
少なくともKHR-2のサーボの回路は死んだとの事
0327メカ名無しさん
2009/07/19(日) 11:55:35ID:Yr9hFFacラジコンカーレースと同じじゃん。
0328メカ名無しさん
2009/07/21(火) 01:39:53ID:Xu1Nxv/vKHRは標準では無線はついていない
つまりそれは「欠品」ではない
冬まで待てばチロル公認で両足でサーボ4個までの大会があるし、バラしてそれに使うのも良いんじゃないかと
トルク1.3キロのサーボで3位とった人もいるし、KHRのパーツ流用でも十分じゃないかと
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/04/01/1695.html
＞327
サンプルモーションしか使わないなら普通のRCと同じ
ただ、タイヤじゃなくて足で歩くだけ
だけどモーション作ってみればどれだけ違うかわかる
それにモーションの作り込みが甘いとRCカーより圧倒的に自由度が低い
結果として機動性とか考えると2足は凄く頭が悪い
それをわかっていてもやるから、余計に楽しいんじゃないか
0329メカ名無しさん
2010/01/13(水) 19:23:58ID:RLX6d/z9ttp://bbs.2ch2.net/freedom_uploader/?m=img&q=../freedom_uploader/img/1252082834/0495.jpg
完成予想図。(サイズ超適当、CADじゃなくてメタセコで描いたし。)
サーボは@1.99ドルのTG9eを想定。12軸(足を開く軸が無いなorz)と豪華な作りで、電源は単三電池四本を予定
ソフトもハードも充実させなおかつ安く自作可能な物を想定している。(マイコンとか全部DIPタイプで実装するとか)
一番のネックは自作ではめんどくさそうな部分(プリント基板とかフレーム自作、サーボの購入とか)かなぁ…。
電子部品は秋葉原で手に入るようなものを想定している。
ttp://bbs.2ch2.net/freedom_uploader/?m=img&q=../freedom_uploader/img/1252082834/0496.JPG
昨夜勢いで作ったリモコンっぽいもの
こちらも組みやすそうな物を考えてこうしてみたけど、スティックとスライダーが上手く穴に合わずに結局ミニリューターで穴あけた。
ただボタンだけだからマイコンとか赤外線とかその辺はこれから勉強しなきゃならない。
色々わかんないことだらけだけど、誰か助言してくれないかなぁ…なんてｗ
とりあえず今度の土曜日は秋葉原で足りないパーツ探ししてくる。
まずはリモコンで赤外線通信が出来るようになったら、ロボットに関して色々考えるかんじでいくわ。
0330メカ名無しさん
2010/01/30(土) 08:06:25ID:AsqIxePHハンダ付けは中学校以来だが、
本読みながらやったら1日でマイコンでHelloWorld吐かすところまでできた。
ロボットの自作ってもっと難しいものだと思ってたんだが、そうでもないみたいですね。
0331329
2010/02/01(月) 18:57:05ID:k/hyyxMO自分もスキルアップを兼ねてロボットに必要なソフトやハードの知識を得るために頑張ろうとしていましたが、ここ２週間は風邪気味で…。
ひたすら思いついたイメージを紙に書きなぐり、ソフトをいかにとっつきやすくするか、ハードを楽に(誤差なく)組めるようにするか考えてました。
ハードのキモである足は(コスパと作成時に必要な精度を考えると)プチロボプラケットでいいジャンと考えると、熱意が抜けそれ以上進まなく…ううぅorz
ソフト側は今以上にモーション設定を楽にする方法(GUIの多用、ヘルパー機能山盛り)があると思うので、まずそっちの実現をしてみてかなぁと。
とはいえ、現状は7月にある大会に向けてメインの戦えるロボット(大き目の機体で重い代わりに、中型機以上の相手と戦えるクラス)を作る必要が出てきたので、そっちがメインになりそうです。
このスレ的に一番の関心事である予算はコスパで対抗できそうなランクを考えているので、高めになると思う。ソフトは上の技術で作れそうだけど、7月はともかく市販品で行くかと。
どうせだからこっちの開発をレポート出来ればとんとんかな。
0332メカ名無しさん
2010/02/01(月) 20:36:27ID:ZQFQJ6DzMicroMG使って作ってるけど小さいと次はアルミ板の加工精度に問題が出てきた。
地味にフレーム作るのって難しいですよね。どんな工具使ってるのか教えて欲しいです。
最初糸鋸使ってたけど刃を何度もおるもんだからハンドソー買ってきちまった
0333メカ名無しさん
2010/02/02(火) 18:08:19ID:1JciD4v1自分もそう思ってはいたのですが、今後色々と増設したい機構のある事を考えまして、どうせならとサーボの強化と新しいロボットの作成を始める事にしました。
現状はHS225BB(3.3kgほど)ミニサーボで、とりあえず10kg程度のサーボにしようかと色々考えておりましたが、
海外で購入するなら国内で買うよりもかなり安く済むという理由で33キロもトルクのあるサーボを選びました。(購入したのはTurnigy S8166M)
MG995(海外購入で一つ1000円程度)は一時期ホビーロボット界隈で評価されたみたいですけど結果があまりよろしくなかったとの事を聞いておりましたし、
結局秋葉原辺りで買えるサーボ(404DPとか…)のほぼ三倍のトルクで同じくらいの値段(それでも500円ぐらい安い)ならという妥協ですね。
で、物がまだとどいてないので結論はなんとも言えないです。…ものすごく、重そうですけど…。
ちなみにご質問のアルミ加工ですが、こっちは業者に頼もうかと思っております。
何も道具を持っておりませんし、なんせ初めての挑戦ですから。
とりあえず見積もりとって、比べてみますよ。
安ければいいなぁ…。
0334メカ名無しさん
2010/02/05(金) 19:30:16ID:Y5hJvuq7アイリスオーヤマ製バックルコンテナBL-13(700円ぐらい)
出来れば縦横比が同じくらいが良いんだけどなぁ、と思いながらもサイズを考えたら一つ上のモノ(さらに横に倍)よりましかとあきらめ、これを購入。
元々最終的にmini-ITX辺りを積んでLinuxボード付きの20万超過の教育用ロボットなんてなんのその、と言う感じに17*17cm以上を狙ったのが悪かったかなぁ…
と考えていたものの、今日ふとPC積んだら熱出るだろと思いつき、廃熱、吸気用のファン(PC用の12センチと8センチ)を仮搭載して見たら戦車的スタイルで結構イケる。
と言うわけで、12センチファンと(多分)360度カバーできるPSDセンサーリングを仮搭載した写真をｗ
ttp://bbs.2ch2.net/freedom_uploader/?m=img&q=../freedom_uploader/img/1231229935/0144.JPG
(フタ周囲の柔らかそうな物はホムセンで買った家具の角につける衝突事故防止の柔らかいヤツ、100均で買った超強力な両面テープで無理やり固定した)
足裏のサイズもべらぼうにでかくして各軸をダブルサーボ化したりしたら理想の足のサイズ(足の重厚感的に)になりそうかなぁ…。
まあ、とりあえずこれ以上サーボにかけられる予算もないので手堅く手持ちで組んで様子を見るしかないんだけど。
で、こっちが香港から届いたTurnigy S8166Mと部屋で眠っていたフロントに積む予定の8センチファン
ttp://bbs.2ch2.net/freedom_uploader/?m=img&q=../freedom_uploader/img/1231229935/0145.JPG
思ったより大きいけどこのボディには小さい、と思う。
まあとりあえず組まなきゃなぁ…。と思ってふと部屋に転がっていた3ミリ厚のプラスチック板に付属してきたホーンをネジ止めしたら結構いけそうなので、ためしにコの字部分のフレームを作って動かして様子みるつもり。
…の予定だったけど唯一の電動工具である改造ミニルーターを壊したので明日は秋葉原ですよ…。
0335329
2010/02/12(金) 18:57:13ID:WucUL5Eoアパートに住んでる人はディスクグラインダーなんか買っちゃいけません!!
…冗談抜きにうるせーよorz
週末はアルミ加工業者に出す図面でも書こうかなぁ…。
しゃきっとしたのを一ヶ月ぐらいで用意して貰って、それを元にモーションだけ頑張るのも悪くないよ、うん…。
0336メカ名無しさん
2010/02/12(金) 19:50:22ID:B9lmYrBd0337メカ名無しさん
2010/02/14(日) 23:59:18ID:rR5TZcgnお値段工具抜いて1.5万かからなかった。てかロボットって案外作るの難しく無いのねん。
要領わかったから軸数増やしてみる。
0338メカ名無しさん
2010/07/02(金) 09:47:06ID:XwCaiocZ２足キット総合スレで見かけたが、下肢部分６軸＋腕２軸で￥19,800。
ttp://item.rakuten.co.jp/minis/minis-robot-kit-d8al-f/
ボードは16chでフレームのバラ売りもあるので、
上位機種へのアップグレードも安く簡単にできそお。
ttp://item.rakuten.co.jp/minis/c/0000000108/
0339メカ名無しさん
2010/08/01(日) 01:29:25ID:6dg6RSIz正直、2kg以下のロボットならアルミでなくても十分に動作させられます。
ホームセンターなどで入手できる発泡塩ビの板なら加工に必要な工具も簡単なものですし、
それに他の樹脂より弱い分、専用の接着剤より瞬間接着剤の方が強度が出るので乾燥の手間も省けます。
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています