素人が１からロボットを作るスレ
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0001メカ名無しさん
03/03/18 15:09ID:eTOn2KSk考えてしまった香具師！漏れと同じです。
どの辺りから知識を積み上げて逝けばいいのか考えよう。
00021
03/03/18 15:10ID:eTOn2KSk00031
03/03/18 15:14ID:eTOn2KSkEK ジャパン
http://www.elekit.co.jp/
週刊リアルロボット
http://www.realrobot.net/
0004メカ名無しさん
03/03/18 15:31ID:T3zYc3lt値段の手頃なキットを買った方がいいのかも。
00051
03/03/18 15:33ID:eTOn2KSkこのまま逝くと普通のプラモと同じ。；；
0006メカ名無しさん
03/03/18 16:08ID:DyEjbci600071
03/03/18 16:16ID:eTOn2KSkhttp://mindstorms.lego.com/japan/
この板の既製品個別スレを漁り厨
00081
03/03/18 17:04ID:eTOn2KSk☆LEGO MINDSTOMES☆
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047825228/l50
週刊 リアルロボット -Real Robot-
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047393766/l50
イーケージャパンのロボットキット
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047867889/l50
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド【NHK】
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047401937/l50
ここは技術的な話らしいことをしています。
漏れの知識がついて逝かないからさっぱりですが。
0009メカ名無しさん
03/03/18 17:34ID:AljQ1qLO0011メカ名無しさん
03/03/18 18:23ID:ccOHgCZ1白が反射したら左のモーターってやつじゃなかったっけ？
てかマインドストーム高すぎ(#ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ!!
00129
03/03/18 18:23ID:fIz0HhhJようなやつのことです。
まっさらな所から作れば、初めての人にとっては適度に難しくてい
いんじゃないでしょうか。
0013肉球 ◆NiKuQYxpwk
03/03/18 20:25ID:MSnFxc8j線の上をラジコン全速力くらいで疾走して次々的に槍を当ててるのかっこよかったなぁ
0014メカ名無しさん
03/03/18 21:12ID:FZHpuWuIメチャクチャ速かった～。
0015メカ名無しさん
03/03/18 21:19ID:2xFy4AvT0016ロボ太
03/03/18 21:26ID:DHoOsqT9速度が速い分、
設定やプログラミングを少しでも
ミスるとすぐ脱線して試合にならないけど･･･。
00171
03/03/18 22:22ID:36dvgOGjリアルロボット（サイボット）はシャーシ下のセンサーでラインをトレースしながら移動します。
ついでに光とか人を追ったりするらしいです。
00181
03/03/19 01:11ID:Gtf/59k0これが自作できるのは無理だと思う…。
http://www5b.biglobe.ne.jp/~nrc/humanoid/nr-two/jump.htm
00191
03/03/19 01:32ID:Gtf/59k000201 ◆p6lK7t6IHI
03/03/19 02:01ID:Gtf/59k0スレの意義を考えてトリップ付けました。
オリジナルの前に既製品キットを作ってうｐしてみたいと思います。
知識の下ごしらえから始めないと。
0021メカ名無しさん
03/03/19 02:56ID:zogJ71pYｶﾞﾝｶﾞﾚｰ
00221 ◆p6lK7t6IHI
03/03/19 03:36ID:Gtf/59k0機械・工学板より
【電気】の質問スレッドはここだ！Ⅸ
http://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1038517156/l50
●半田付け技術●
http://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/958183737/l50
もうこの辺りになるとさっぱりわからないです。
玄人の方、誰か選りすぐって案内してください。
00231 ◆p6lK7t6IHI
03/03/19 03:57ID:Gtf/59k0ここロボ板の”「ロボット」の定義とはhttp://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047632882/l50”スレの58さんに教えて貰ったサイトです。
マイクロマウス初心者講座
http://www8.big.or.jp/~morinaga/basicmouse/frame_basicmouse.htm
ＨＯＭＥは↓だけど上のリンクがこのスレには必要かと。
http://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/
0024最弱ロボ
03/03/19 14:34ID:7T7XHdPdhttp://kids.gakken.co.jp/kit/otona/kuwa5.html
からくり人形もに日本の伝統ロボットという事で
http://kids.gakken.co.jp/kit/otona/kuwa8.html
00251 ◆p6lK7t6IHI
03/03/19 21:56ID:P8k5j54h大人の学研。いいですね。近くに販売店もあったし、近いうちにあさりにいってみます。
0026メカ名無しさん
03/03/19 23:18ID:d5MR4G7R0027メカ名無しさん
03/03/20 04:40ID:oUQ6WhY1質問スレはともかく半田スレはマニアックすぎ
00281 ◆p6lK7t6IHI
03/03/20 22:54ID:vI5VS9Ymこれからﾏﾀｰﾘと作成します。
00291 ◆p6lK7t6IHI
03/03/20 23:49ID:vI5VS9Ym0030メカ名無しさん
03/03/21 00:25ID:H+klMvHC0031メカ名無しさん
03/03/21 17:44ID:7YurFu0e0032テム・レイ
03/03/21 17:54ID:IhQtqMyp0033メカ名無しさん
03/03/21 17:58ID:A6Db5Uar0034メカ名無しさん
03/03/21 18:07ID:IhQtqMyp地球連邦バンザイだ！ ・・・わかりやすいですか？
0035メカ名無しさん
03/03/21 18:30ID:8GAP4XPD0036メカ名無しさん
03/03/21 22:07ID:IhQtqMyp名も知らぬ遠きコロニーより流れ着いたるテム・レイひとつ
酸素欠乏症を克服したい立派な父じゃよ
地球連邦バンザイだ！
・・・わかりやすいですか？
00371 ◆p6lK7t6IHI
03/03/21 22:10ID:ppThgVZbデジロボは組立ちましたがペンが無いので字が書けません。
思ったより制約多いし。
0038メカ名無しさん
03/03/21 22:16ID:po6JOJCYまだワカラン・・地球連邦とかコロニーとか
ひょっとしてガンダムとか？（見た事無い）
>>37
あれ、デジロボにペン入ってなかった？
0039あぼーん
NGNG00401 ◆p6lK7t6IHI
03/03/21 22:20ID:ppThgVZbはい、ついてなかったです。
輪ゴムとペンは別途用意っぽいです。
これって、基盤の配線や光センサーの理屈なんかは覚えなくて良いのですかねぇ。
0041あぼーん
NGNG0042メカ名無しさん
03/03/21 22:51ID:po6JOJCYCDROMでシミュレーションしてた方が面白いかもね。
0043メカ名無しさん
03/03/21 22:52ID:po6JOJCY00441 ◆p6lK7t6IHI
03/03/21 22:59ID:ppThgVZb光センサーの動作も確認。
構造なんかを考えながら見てみます。
>>43
普通に入っていなかったです。
ただ、最後の一個で開封されていたので（部品は確認したですが）元々のセットには
入っているのかもしれないです。
説明書のキットに含まれる部品には無かったので。
>>42
ＣＤＲＯＭでシミュレート？？！！
なんですかそれ？？
00451 ◆p6lK7t6IHI
03/03/21 23:04ID:ppThgVZbプログラムディスク用ペンと描画用ペンが同列に並んでいるので
入っていないと思います。
そう言えば絡繰り人形なかったなぁ、明日違う店に探しに行こうかな。
0046メカ名無しさん
03/03/21 23:12ID:po6JOJCYttp://www.sony.jp/ddk/ddklabo/contents/dr01sim/home.html
サイト上でもシミュレーションけどね。
00471 ◆p6lK7t6IHI
03/03/21 23:20ID:ppThgVZbあぁ、これはありがたい！！
取りあえずこのシミュレートとマイロボの特性把握が必要ですね。
本気でやる気ならＣＡＤで書くけど、それほどの事でもないですしねｗ
00481 ◆p6lK7t6IHI
03/03/22 22:09ID:ypO7Sub5ところで一から作るとき、ロボのコンセプトを決めたあと
次は何をしますか？
0049EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/24 03:58ID:MUSfrQMO・必要な機能を洗い出す
・それぞれの機能を、どーやって実装するかを考える
・個別の実装を設計図orフローチャートにする
・ひたすら作る
・ひたすら直す(w
という風にやるとヨイと思う。
コンセプトだけで部品買いに行ったりすると挫折しちゃうぞ。
がんがれ>>1さん。
0050hal
03/03/25 13:22ID:RKjTaSSh昔ソフト開発をやってたので(仕様/企画なので非プログラマ)多少マシな程度のコンピュータ知識あります．
機能はサイボットでいいんですが、
・Mac対応していない
・何故シリアルポートなんてレガシ使うのか？
・何故赤外線通信？青歯にしょうよ
・F1ボデーとか超いらね～
という感じで、ここの板のリアルロボットスレ見て
PICとかに興味持ちました．
中学生程度の知識でいけるのか不安ですが、
>>49 EB164さんアドバイスみて機能実装を考えてみたいと思います．
ちょっと検索してみたんですが、PICってMac(OSX)で動かせるのですか？
(Palmをリモコンにしたり、アラーム時に光らせたりできないかな…(ボソッ))
0051肉球 ◆NiKuQYxpwk
03/03/25 15:16ID:0iBRzNClPIC自体は単体で動くからOSとか関係ないんだけど
PICに書き込むプログラムでMac用って見たことないなぁ
MacでWindowsのエミュレータってあったよね？
あれでシリアルポートにちゃんと入出力できるならもしかしたら・・・
てか、MacのシリアルポートってDos/vマシンと同じなのか・・・
0052hal
03/03/25 15:57ID:d6EdQf+Eありがとうございます．
MAcのWinエミュレータはVertualPCといって
こないだMSが買い取りましたw
今のMacにはシリアルポート付いていないので
規格にちゃんと合ってる製品ならばUSBに付くプラグが
あると思います．
VPCはもってるので、そう言う感じになるんでしょうね…．
0053hal
03/03/25 17:26ID:Ka94yPik他の皆さんのためにも貼り付けage
http://www.logob.com/users/seigyo/macpic.html
00541 ◆p6lK7t6IHI
03/03/26 09:42ID:Hjr8XMGmまずhalさんのカキコの内容が分からない…。
かなりヘコー
0055EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/26 17:38ID:QRvv45KRおお頼もしい。がんがってね。
確かにIrよりもBluetoothの方がスマートかもね。
でも、これから作るならTCP/IP乗っけてIEEE802.11b、の方がｶｺｲｲかも。
# Bluetoothはモジュール探してくるのがタイヘンだし。無線LAN安くなったし。
あと、Palmはリモコン代わりにしかならないなぁ。(この板的には
>>1さん
サイボットは置いといて、何が作りたいのかを明らかにするのがヨイぞ。
「フチコマ作りたい」とか「ドラえもん作りたい」とか、ターゲットを明確に
するんだ。それから、「この部分は、こういう仕組みにしよう」とか考えると、
モノが作りやすいんじゃないかな。
基礎知識は、先人のロボットから学ぶとイイんじゃないかな。
一歩づつ着実に進めば、イイモノが作れるぞ。がんがれ。
0056メカ名無しさん
03/03/27 05:05ID:LZ8YM/e/00571 ◆p6lK7t6IHI
03/03/27 13:02ID:JOBadH7Wと言うことは足で歩く機構？？それとも車輪を足につけて…。
ややこしい…。
クモみたいなロボを歩かせるところから始めようかな？
0058EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/27 21:25ID:iVWxAPax多脚歩行ロボットを作ってみるのかな?
いきなりフチコマはタイヘンだから、まず稼動部分の少ないモノから作ってみると
ヨイね。例えば、http://www.plustech.fi/のような感じで。
ムービーを見て、歩く仕組みを考えてみるのも面白いんじゃないかな。
>足で歩く機構？？
そうだね、まず「歩く」とはどういう事なのかを分析してみるといい。2脚なら、
「片方の脚を上げて、それを前に出して、そして地面に下ろして、体重を移動して」
という感じだろう。
それが6脚ならばどうするか、とか。
>車輪を足につけて
どこかの大学が作っていたような気がする。
車輪をモーターで回すのではなく、「脚で漕ぐ(掻く)」ような動きだったけど。
調べてみてね。
ロボットに限らず、応用出来るリクツは、たくさんあるよ。
例えば…傘とかね。
0059メカ名無しさん
03/03/27 22:05ID:73ZwrkLEROBODEXでキットを買ってこよう。
そこからはじめよう。
楽しみだなぁ。ROBODEX。
00601 ◆p6lK7t6IHI
03/03/27 23:05ID:e1mQoDMRまず歩くことを目標にと思うのですが？
00611 ◆p6lK7t6IHI
03/03/27 23:12ID:e1mQoDMR制作報告の意味でも。
気のせいですか？
0062EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/28 01:17ID:hVXNVrEHキットを買ってきて組み立てたりバラしたりするのも楽しいよね。(w
「動き」と「機構」の関係を掴んだら、改造したりしてみるのもイイかも。
>>60=>>1さん
多脚(多関節じゃなくて)はコケにくいんだ。
plustechのアレは可動部分が少ない(=自由度が低い)でしょ?
横歩きとか出来ない代わりに、常に重心が安定した所にあるワケだ。
つまり、アレはコケにくいワケね。
「歩く」事を第一歩の目標にするなら、まずは自律でなくてもイイから、
コケない動きと設計(=重心を安定させる)を理解する事が大事だね。
コレはね、多脚よりも2脚の方が難しいんだけど、多脚がカンタン、っていう
ワケでもないんだ。脚の長さの比率とか、移動速度とかも関係して来るからね。
その意味で、脚の機構を試しに作ってみるのは悪くないかも知れない。
まずは設計からね。イキナリ部品買いに行っちゃダメだぞ。(w
次に重要になるのは、「関節での自重の保持」なんだけど…。
ソレは、もーちょい先の話かな。
00631 ◆p6lK7t6IHI
03/03/28 18:10ID:Jo74yi5W色々と考えた結果。
・外観フチコマ。機構を作ってからペーパークラフトをベースにスクラッチ。
時間が足りない場合はペーパークラフトのサイズ変更で対応。あくまで外観。
・歩行＆車輪で駆動。
・動く物は追いかけて欲しい。
・無線操作もしたい。
・BB弾発射機構。
みたいな物が最終的に出来たらと。
夢のまた夢…。
00641 ◆p6lK7t6IHI
03/03/28 23:21ID:q8QJiVS0へぼいけど歩き方はがしゃんがしゃんとすり足じゃ無くて素敵。
４本の足が全て接地するときが微妙なタイミングなので、車輪駆動（コンパチ）可能な物を
作るときの問題が発生。
0065EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/29 06:00ID:sdipGOSCおお。早速作ってみたのか。(w
動く、っていうのは面白いよね。
>４本の足が全て接地するときが微妙なタイミングなので、車輪駆動（コンパチ）可能な物を
>作るときの問題が発生。
つまり、「4本の足を別々に動かす必要がある」
っていう事なんだね。それには、たぶん制御が必要になると思うよ。
原点センサーがあれば、CPUじゃなくても制御出来ると思うけども、
「動くモノを追いかける」っていう機能を含めるとしたら、
最終的にはCPU載せないとダメなんじゃないかなぁ。
まぁ、徐々に機能を追加して行けばイイんじゃないかと。ボチボチね。
↓四脚歩行といえば、こんなの見つけた。参考にしてみるとイイかも。
ttp://homepage1.nifty.com/BROKEN/project/walk/memo.htm
0066( V )ﾊﾟﾝﾃｨｰﾗｲﾝ ◆TJPAN2woaI
03/03/29 13:22ID:gUQ1ox7A0067メカ名無しさん
03/03/29 17:28ID:4oWG2j1U値段もお手ごろですし。
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/435605/435615/
本当は買いに行きたいんですが、秋葉原までちょっと遠いので通販になると思います。
ROBODEXの会場で売っていればいいんですが・・・。
その次にはP!MOTなど、自分で制御出来るものをやってみたいです。
0068メカ名無しさん
03/03/29 18:34ID:4oWG2j1Uあ、俺設置します。
今鯖借りたんですけど、なぜかFTP繋がらないので困ってます。
もうちょっと待っててください。
UDの避難所も兼ねようかと思ってます。
00691 ◆p6lK7t6IHI
03/03/29 18:51ID:UuGhbWOO分からなかったのでぐぐってみました。ｃｇ一個ﾊｹｰﾝ。
同じ作者の作品なのですね。知らなかったです。
ただいまモチベーションが多足歩行に向かっているので…。
追跡・砲台に着手したときに外観の参考にしてみます。
>>67
そこの取扱商品参考になります！！
当方本当になんの知識もないので…。
ゆっくり見ます。（買うかも）
>>65
いつもどうもです。
多足歩行の構造を漠然と考えているのですが、どれがふさわしい動きか考えあぐねています。
ゾイドの似たような形のものを買って色々と構造を考えてみます。
細かいお金がかかりそう…。
00701 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 17:24ID:uXl2Z9bu厚紙でシミュレーションかな？
>>68
すみません見落としていました。よろしくお願いします。
うｐ炉だ有るとかなり違うと思うので。
0071あぼーん
NGNG0072あぼーん
NGNG0073あぼーん
NGNG0074あぼーん
NGNG0075機会人形
03/03/31 20:58ID:FpZUdN1x何でも良いからマイコンを覚えるべし。
それがナイト始まらんでしょう。
0076メカ名無しさん
03/03/31 21:13ID:Zh50bgzF同意．
期待あげ．
0077メカ名無しさん
03/03/31 21:39ID:HPdHuvzl確実にワンランクアップしますからね。
ある程度の自立行動が出来ますし。
とりあえず、コストパフォーマンスが良くていろんなものに
仕込めるＰＩＣを覚えるのがオススメ。
00781 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 21:46ID:pa3XNY7D自律行動はまだまだ先の予定（漏れは）なのですが「まず」マイコンですか？
必要なら検索しますが…。
あくまで素人が１から作るので、モーターで足が動くところから始めているのですが…。
でも参考にしたいので色々教えてください。
00791 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 22:04ID:pa3XNY7Dそれともパラレルでいじくれるもの？？
0080EB164 ◆99.sJXmZYI
03/03/31 22:42ID:rfwtR1zT>>70
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&inlang=ja&ie=Shift_JIS&q=%83%8D%83%7B%83b%83g%81@%8A%D6%90%DF&lr=
>>75
確かにイマドキのロボットは、CPUに頼らざるを得ない罠。
とは言っても、このスレの趣旨から行くと、機構も何も無い状態から始める
ワケで。機械屋でも制御屋でも無いヒトが作るんだから、動作と制御の関係を
考えられるレベルまで行かないと、CPU使って云々、って出来ないんじゃない
かと。
>>77
PICねぇ…。イニシャルコストではPICもH8Tinyも変わらないと思うんだけど。
私は、Cコンパイラがタダで使えるH8の方をオススメしておきますよ。
# 制御のプログラムだと、Cもアセンブラも大差ないんだけども。
>>1さん
自律は先の話だと思う。けれども、基礎を学んでおくのは悪くないと思う。
>>1さんはプログラムを作った事があるかい?
無いのなら、何か足がかりになるモノが無いとね。
制御そのものを学ぶのなら、P!MOTでもMindstormでもイイと思う。
イロイロといじってみるのはイイんだけど、重要なのは「何を学ぶか」、
だからね。その意味では、P!MOTって自由度が低いんじゃないかと。
# 私はLEGOの回し者じゃないよ。
00811 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 22:56ID:pa3XNY7D極々少しだけc++を手打ちと、昔々にベーシック、HP用にjava込みのHTML
cgi用のパールの編集だけです…＜ﾍｺｰ
適度にさげます
00821 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 22:58ID:pa3XNY7D0083機械人形
03/03/31 23:09ID:jDpmmUhB秋月のＨ８マザーボードキットぐらいでＬＥＤをピカピカ
させてもいい勉強になるんでは。
0084機械人形
03/03/31 23:17ID:jDpmmUhB大学３年生なので、いろいろ書いても参考程度でお願いしまふ。
00851 ◆p6lK7t6IHI
03/03/31 23:23ID:pa3XNY7Dうげ！！
構造と同時に行う勉強キットにしては高い杉です…。
軽く吹き飛びました（ｗ
現役の方の情報も非常にありがたいので以降もよろしくお願いします。
失礼な事があったらいつでもしてしてくださいね。
0086EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/01 01:51ID:u3WjF8wI制御のプログラムは、ぶっちゃけループなんだわ。(賛否両論あるだろうけど
タイマ割り込みとかをどう扱うか、みたいな事までやらなきゃならない。
OSのようなモノまで作らないといけないからね。
そのあたりはNetに資料が山ほどあるから、調べてみるとイイ。
ちなみに。H8Tinyで始めるとしたら…。
■秋月電子通商のH8/3664Fボード+I/Oボード(合計\2100)
http://akizukidenshi.com/cgi-bin/search.cgi?max=20&result=normal&sort=score&whence=0&query=K-00159
■ルネサステクノロジのH8Tinyのページ(無償版Cコンパイラがある)
http://www.renesas.com/jpn/products/mpumcu/16bit/tiny/index.html
■WindowsとLinuxで使える書き込み用ツール(フリー)
http://strawberry-linux.com/h8/write.html
電池とかケーブルとか要るけど、こんな感じでもスタート出来るよ。
あとは>>1さんのやる気次第。
0087EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/01 01:52ID:u3WjF8wI>>86
> ■秋月電子通商のH8/3664Fボード+I/Oボード(合計\2100)
合計\2300でした。(\1600+\700)
00881 ◆p6lK7t6IHI
03/04/01 08:06ID:4SlH5zr3どうもです。
BTSL035:ライントレース用ロボットセット(AKI-H8)
かと思って72000円で吹き飛んでいました。
その値段ならなんとかなりそうですね。
0089機械人形 ◆MvRbZL6NeQ
03/04/01 21:40ID:ZZbKiwRN安定化電源は電池から普通に取るとしても、なんか汎用ＩＯ
を試せるLEDとかスイッチとか無いと実験できないのではない
でしょうか。
00901 ◆p6lK7t6IHI
03/04/01 22:19ID:XPb2Ia/G0091機械人形 ◆MvRbZL6NeQ
03/04/01 23:46ID:fLsGh/12ゴザイマセン。
今日確認してみたら秋月の新商品でＩｏボードが出たんですね。
情報が遅かったです。
EB164さんの通りが僕もオススメです。
そして僕も今から買ってみます～
0092EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/02 01:21ID:m/a4rTwrLEDはガゾーに写ってるから入ってると思う。
スイッチは、まぁ最悪、カー用品店とかでも買えるよね。(w
でも、「電球を点けたい」とかだと、キットの中身だけではムリだね。
ってゆーか、モーター動かすのにはパワーTr要るよなぁ…。
うーむ。
>>1さん
コンランしちゃったかも知れないね。^^;
CPUを手に入れたら、徐々に勉強して行くとイイよ。
調べてもワカラン事は聞いてみるとイイ。でも、まず調べてみてからね。
ところで、多脚歩行のメカニズムについて調べてみたら、こんなのがあった。
ttp://www.bea.hi-ho.ne.jp/meeco/qualk/qualk02.html
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/photo-movie-j.html
あと、>>58で私が書いてた「漕ぐ(掻く)」タイプのヤツ。
http://mozu.mes.titech.ac.jp/research/walk/roller/rw_j.html
もういっちょん♪ 最適な歩行パターンを学習する4脚歩行機。
http://www.fe.dis.titech.ac.jp/research/rl/rl-robotics.html
あとは「チェビシェフリンク」とか「リンク機構」とか調べてみてね。
00931 ◆p6lK7t6IHI
03/04/03 22:22ID:BDWphW1R皆様のお薦めを頭に置きつつ取りあえず模型屋にギアとかクランクとか部品を見に行くついでに
TAMIYAの”楽しい工作シリーズNo.162リモコンロボット制作キットタイヤタイプ”を買ってきました。
0094メカ名無しさん
03/04/04 21:46ID:GN1PrW6R0095メカ名無しさん
03/04/04 21:57ID:+pCoA+X+0096あぼーん
NGNG0097メカ名無しさん
03/04/05 13:47ID:oerCe0x3あぁ、回路組み立て済みの買っちゃった・・・。
失敗した・・・。
まぁいいです。アボイダーが完成したら
同じ機能を持つロボットを一から自分で作ろうと思ってます。
しかしツクモロボコン館の通販はあんまり良くないですね。
送料だけで1200円、大引き手数料300円。
3200円程度の商品買ってコレじゃあなぁ・・・。
0098メカ名無しさん
03/04/05 14:03ID:oerCe0x3もう2～3日待ってください。うｐロダ設置します。
0099メカ名無しさん
03/04/06 05:33ID:oCK0Cdyr久しぶりのtinyH8をﾏﾀｰﾘと堪能。
とりあえず、あり合わせの部品でライントレーサー
を作って見ますた。
010299
03/04/06 16:02ID:dW0MmUZLど素人でしたよ～。
同じアマチュアロボット工作を趣味に持つ人が増えてくれると
なんか嬉しいです。お互い頑張りましょう。
0103メカ名無しさん
03/04/06 21:14ID:HW5awIyQちゃんと障害物があると方向を変えて歩いてくれます。
で、付属の説明書に回路図が載っていたので
それを参考に同じような機能のロボットを作ってみることにします。
ただ、まったく同じでは面白くないので、アボイダーの赤外線センサーでは感知できない
黒い物体も感知できるように超音波センサーを使用したいと思います。
あとは、机から落ちないように床を感知するセンサーも付けられれば・・・・。
これが出来ればライントレースカーに一歩近づく気がします。
0104メカ名無しさん
03/04/08 23:28ID:U3T6yPtS01051 ◆p6lK7t6IHI
03/04/09 05:08ID:oC9olzdZそれようのうｐろだを97,98さん（アボイダーのひと）が準備してくれている最中では？
漏れが作ったキット（泣）は一応改造＆部品化（＆破壊＆取り返しのつかない失敗）前にデジカメで画像保存しておきますが。
おｋですか？
0106メカ名無しさん
03/04/09 17:24ID:hZ3glIbJ今年から参加者誰でもよくなったらしいからさ
チーム２ちゃんねるとか作ったら賛同してくれる人いる？
（もちろん名前は変えてもいいけど）
0107メカ名無しさん
03/04/10 02:50ID:hPdfBAqvナニ用のホールにヒーター組み込んで人肌の温かさに制御して保つ
なんてことは可能なんでしょうか？
0108EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/10 03:47ID:Ej21+r/Kイロイロ作ったり壊したりして学ぶのが早道だから。^^
そろそろ私も何か作るとするか。出来たらうｐするですよ。
>>107
温度センサー付けてPID制御、ってコトかな?
なんかｽﾚ違いっぽいけど。PICじゃなくても出来るよ。
0109機械人形 ◆MvRbZL6NeQ
03/04/10 14:28ID:8fT8gIXo今時デジカメの一つでも持ってた方が便利そうですね。
中古を当たってみようかな～
0110あぼーん
NGNG0111メカ名無しさん
03/04/10 15:22ID:pLl9jJNkhttp://www.iris.dti.ne.jp/~door1024/index.html
0112あぼーん
NGNG0113あぼーん
NGNG0114隔離の名無し。
03/04/10 22:40ID:u+vyYLdS貴方は玄人志向の掲示板に書き込んだ人かしらん？（笑）
温度を測るセンサーにはサーミスタというのがあります。これは電圧の
変化で温度を示します。ですので、人肌を保つ=サーミスタの出力電圧が
一定になるように制御するってことです。だから、温度を保つだけなら
電気回路を組めばおっけーなのです。
マイコンか……個人的にはH8をおすすめ。PICだと決まった周期で制御を
行おうとおもうと結構たいへんなのです……PICのほうが安いので壊しても
懐は痛まないのですけれどね（＾＾）
0116隔離の名無し。
03/04/10 23:05ID:u+vyYLdSいや、あるパソコン周辺機器メーカーが玄人志向っていうブランドでいろいろ
ロクでもない（笑）部品を売っているのですが、そこの「次はどんな製品が欲しい？」
という掲示板に
＞フォースフィードバック対応オナホール型コントローラー
http://www.kuroutoshikou.com/cgi-bin/etc/show.cgi?tree_name=4639.tree&comment_id=all&page=0
こんな素敵アイテムを希望した奴がおりまして（笑）
関係ないけど、特許庁のデータベースみるとオナホールもちゃんと特許とられて
いるらしい（笑
01171 ◆p6lK7t6IHI
03/04/10 23:11ID:wT3mbm4Kあぁ、ボードとかの玄人志向でしたか。打っていて気にはなっていたのですが。
てっきり炉板の素人ロボじゃなくて玄人ロボかと。
昔のエロゲ完全対応なマウス（？）みたいなの有りましたね。（ｗ
すれ違いなので以下自粛（ｗ
0118隔離の名無し。
03/04/10 23:34ID:u+vyYLdSはい、以下自粛（笑）
んで、そのうち電子回路に手をだすかもしれないので参考リンク
貼っておきます(^^) 電気回路に手をだすときは一枚ブレッドボード
という電子回路を仮組みするための工具を用意しておくといいかも
しれません。電気部品も決して安いものじゃ無いですから……
自作PC版から
＞自分でつくってしまえ！電子工作スレッド６作目
http://pc3.2ch.net/test/read.cgi/jisaku/1048952894/
＞趣味の電子回路
http://www.hobby-elec.org/
＞秋月
＞ブレッドボード
http://akizukidenshi.com/catalog/bread.html#P-00315
0119隔離の名無し。
03/04/10 23:42ID:u+vyYLdS01201 ◆p6lK7t6IHI
03/04/10 23:59ID:wT3mbm4K関連スレ＆サイトどうもです。
結構参照スレまとまった量出てきましたね。
仮組みする為の工具？ですか。
近いうちにエレキット取り扱い店に逝くので気にして見てみます。
0121駄目ロボ ◆F3UoenMyGg
03/04/11 01:37ID:E9XBWQQ9目標：2足歩行ロボット
でもとりあえず：マイコンで動くタンクロボット
その次に：フチコマっぽいやつ
現状：マイコンでモータを回せるようになったところ。
次の作業：センサの使い方をイロイロ試す予定。
ヨロスコ
0122メカ名無しさん
03/04/11 04:51ID:nOSof1Krでもキットはイヤン。
１万円でどんなの作れるのかな。
01231 ◆p6lK7t6IHI
03/04/11 13:44ID:pOhpgsC0説明書に解説とか書いてあっていい感じ。
メデューサが900円で売っていた買えば良かったかな。
本当はサッカーロボ買おうかと思ったんだけど（自律・多足歩行・プログラム）
予算オーバー（ｗ
タミヤのキリン、デジロボ、リモコンロボと作ってきてスレ立てた時点よりマシになってきたな
と思うのは過信でしょうか？
0125メカ名無しさん
03/04/12 14:18ID:auRMfctt↓Open PINO Platform
http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/info-j.html
01261 ◆p6lK7t6IHI
03/04/13 14:58ID:aJ3psjNl0127メカ名無しさん
03/04/16 20:03ID:wFD3UACk0128メカ名無しさん
03/04/16 20:05ID:KEQQHfZ70129メカ名無しさん
03/04/16 21:38ID:sYvlyZoRここならうｐ荒らししていいかな。
0130山崎渉
03/04/17 08:44ID:TVmVQln60131メカ名無しさん
03/04/17 12:40ID:C0iyVSFk0132ギミック付の名無しさん
03/04/17 20:13ID:XrqnSVeA教えていただきたい事があるのですが・・・
立脚戦車を作って失敗したのですが、
モータにダイレクトに車輪つけたらモーターが死んでしまったのです。
（モーターシャフトが曲がってた オフロードです念のため・・）
あんまり場所を取らないでなんかいい解決策ないですか？
ギアボクッスが大きすぎては入らないのですよ・・・。
（視覚的には田宮のバギーの車輪一つづつにした感じ
それに丸井のM1砲塔が乗ってる）
0133EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/17 21:32ID:bz5OP3Vzシャフトが曲がるくらいの応力がかかったワケね。
どのくらいの大きさのモータ付けた?(540みたいなのかな?)
雰囲気が掴めないんで、ヒントになればイイんだけど。
・90°向きを変えれば取り付かないかい?(キャタピラの陰に入れる)
→ギアボックスを作って、ベベルギア等で90°ひねる
→ケチってウォームギアでも動かない事はない
・モーターシャフト直結だと負荷が大きすぎて焼損するかも知れないんで、
ギアヘッド(1/10とか)付きのモーターに変更してみては?
0134ギミック付の名無しさん
03/04/17 22:33ID:vonAB59d友人の家にあった平べったいやつですサーボ？だかなんだか
あー書き方まずかったかもタイヤにしたんですよ、本当は半球型のほうがいいと言われたんですが
結果は石に乗り上がったまでは良かったんですが、降りたときにサスが付いてなかったんで・・・
ホイールごとタイヤがまるで蜘蛛の子を散らすように全滅・・・脚も付け根から。
ギヤボックスですか？ジャンプ用にスペース空けてたんですがそこに入れれば・・
さすペンションスペースがああぁぁ
（田宮のキャタピラ４つ使って脚で保持するか？でも突起が越えられんし・・）
ちなみにサスって使ってます？
01351 ◆p6lK7t6IHI
03/04/17 22:33ID:F9h9Usmb立脚戦車だと漏れと方向が一緒なので興味有ります。
0136ギミック付の名無しさん
03/04/17 23:10ID:0zfj5IfTスレ主さんからのレス感謝!!
友人が戦車マニアなのでマルイのあれを持ってでも一回りでかいのを買ったってんで
安く（３５００）譲ってもらったんです、でも足回りが再起不能に（腹が割れた）
んでゾイド何かで足回りをそろえてペンチなんかに入っているバネで脚を保持、
パイプ通して電源をモータへってな感じ（変圧器をいじくるのを忘れずに）です
油圧とか知らないんでサスはバネ中心・・・・
ちなみに砲塔だけならプラモ屋で、弾出したいならマルイや
ピッチングマシン風のやつがいいかな（モーター・電池２つずつだから重いかも）
ラジコンからの改造は構造がわかるなら簡単ですよ（いきなりマルイはきついと思いますが）
0137EB164 ◆99.sJXmZYI
03/04/18 01:49ID:UQr6xR/n山崎荒らしの後だったから、脊椎反射しちゃったよスマソ。
サスペンションの取り付け位置が確保出来ないとしたら、
とりあえず動力まるごとバネ下に入れる、っていう方法もあるかも。
脚回りの設計を工夫しないと収まらないかも、だけど。
…ってゆーか外してるかも知れないので黙っときます。^^;
0138ギミック付の名無しさん
03/04/18 02:47ID:dyUMXM3lえーと・・・人間で言うとわきの下にバネを入れ上限は出っ張り（付け根 ここが第二破損部）で引っ掛けてたんですよ
書けば書くほど変なもん作ったもんだと・・・・
ちなみに脚はアルミ中空角材１０センチ４５度角でつけました（モータのベアリング処理もしましたが）
いや本当はワイヤ＆ぜんまい？（あのべろべろは何と言うのでしょうか）でやりたかったのですが、
手持ちのぜんまい（仮）が弱くてテンションを保持できなかったんですよ。
モータは重くなるし・・・
スプリングレートならテンションと対ショックできると思うんですが、脚末部に負荷がかかるので（自重が大きくなる等）
ギアボックスはギア自体の強度が足りないのです（遊星モータがトルクで一番いいと聞いたのですが・・・）
まあ駄作にしてはよかったなと一番冷たい友人から言われました車高の倍ぐらいから落ちたので当然だと
（崖下りでしたので３倍かも）
でも生エイブラムスは三倍だって聞いたので目標は５倍です
0139
03/04/19 01:53ID:kca+j86t機能１：正座できる。
機能２：立つことが出来る。
機能３：つかむ事が出来る。
機能４：正座でパンチが出来る。
機能５：叩きつけても壊れない。
機能６：５歩ぐらい歩行できる。
機能７：ボタン一つで記憶した姿勢に戻れる。
素人なのでリアルロボからはじめてます。人型は、まだまだ先ですが
武道やってるので身体にはこだわりがある。だから人型ロボットの設計
における思想には自信がある。
ココでは書かないけど。
0140ギミック付の名無しさん
03/04/19 03:34ID:SpgYGhKy一応参考までに・・・
人型で丈夫であることだけなら簡単なのでは？
ゴムチューブ筋（空気式）なら動き・威力ともに練習の遅い動きを表現できると思います。
後は骨ですがこれは固いよりも、若干やわらかめの方が良いでしょう。
などと人型ゴム風船を紹介してみる・・・。
（空調が泣き所ですね）
01411 ◆p6lK7t6IHI
03/04/19 05:13ID:45Eq+Vrm漏れは弾を飛ばしたいのでガス銃の小さいのをばらして、タンクとチューブと重心部分を
砲塔にしてハンマーアクションをボタン操作で出来るようにしようかと思っています。
しかしそれ以前に移動機能が…（ｗ
ＳＵＭＯＭＡＮを作ったらそろそろ”ばらし～やっちゃった～部品取り”^^;を始めよう。
0142ギミック付の名無しさん
03/04/19 06:07ID:PKJcHdroガスブロだけはお勧めできません。（重心移動が激しく前につけてもひっくり返る 砲塔は接合部が・・・）
ブローバックにこだわるんでしたらティガ―（でしたっけ）みたいな固定砲塔のほうがいいです。
他には車輪の付け根の強化を忘れずにプラ軸は折れやすいことが多い（つか1/1で折れたからなんとも言えんです）
スチール換装するべきです
（強度がたらんで砲塔ごと後ろに飛んでそこでバラけたよ・・・・）
0143山崎渉
03/04/20 03:56ID:M1YAqAdM（ ＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）
0144ギミック付の名無しさん
03/04/21 02:42ID:uO8Vzdgr俺はラジコンか？
なんて思い自立思考型に出来ないかと暗中模索・・・
以下失敗談
中央に超音波発信機をつけ左右に受信機を付ける返却値でモーター回転数を制御
結果：うまくいったように見えたが実際は壁よけだけもとのルートに戻らない
感想：限られたルート（ミニ四駆などのサーキット）なら使えるかも・・・*もっと大きくて１車線なら・・（無いねそんなとこ）
車体下にＬＥＤをつけてのロジックライントレース
結果：低速なら結構うまくった
*４５度からは無理くさい ある程度以下になったら逆回転させなければいけない（ロジック考えてなかった）
（高速時にはすぐラインオーバーする）
感想：スマートライントレースと言っても良いかもしれない。
チップはまだ使って無いんでEEPROM勉強からはじめなきゃいけない・・・はぁ～。
0145あぼーん
NGNG0146メカ名無しさん
03/04/29 01:41ID:WMJ4/5E40147メカ名無しさん
03/04/30 09:08ID:/bq1WHy00148メカ名無しさん
03/04/30 12:48ID:NSZAtZEW俺も交ぜて下さい♥ヽ(･∀･)ﾉ
四足なんて、どう？
0149あぼーん
NGNG0150メカ名無しさん
03/04/30 13:23ID:NSZAtZEW四足でバランスを制御する方法がいまいちでつ・・・
胴体ががっくんがっくんしない様に造りたいでつ・・・
だ～れか～（つД｀）
0151ギミック付の名無しさん
03/04/30 21:29ID:2lB0idXPすいません
充填期間中なのであまり長くはいませんが・・・
４足と言っても色々あるのでどれが近いかだけでも
１）完全に足をあげる（歩行）
２）脚を回す（かぎ爪車輪）
３）持ち上げるだけ（足裏車輪など）
ぐらいから選んでください。
（話だけなら歩行かな？）
0152１５０
03/04/30 21:32ID:ugPNCJk/ｽﾏｿ、とりあえず１）の歩行であります
0153あぼーん
NGNG0154ギミック付の名無しさん
03/04/30 22:13ID:2lB0idXP解りました微力ながらお力になりますぞ・・
歩行型の一番の問題点は重心移動とそれに伴う姿勢制御ですね
この辺の詳しい事は専門外ですが（トランジスタまだなもので）
基本的なことは知ってますので
設計段階で重いものは中心に（重心を空間の中心にもってくる）
足は軽めに（持ち上げたときの重心変動を少なくする）
関節は側部高めに（動物で言うところの前足のように設計する）
遊びを多めに（地形対応のため）
制御・プログラムについては
急ぐのでなければ脚一本づつの移動（なるべく三角を作る様に）
足裏が床に着いたときにだけ次の行動にする（こけるのを防止）
胴体の振動を抑えたいとのことですので
歩幅を短く・姿勢制御機（バネ・モーターなど）をゆっくり動かす
（多分素早いのを作りたいのでしょうが）
ゾイドを作っていれば理解しやすいと思います。
基本的なことしか力になれずすいません。
0155１５０
03/04/30 22:46ID:ugPNCJk/ゾイド、懐かしいですな～
なるほど、ハード的なことは結構理解している（つもり）ですが、
ソフトとなるとてんで駄目でして・・・
で、やはり一本ずつの歩行がいいわけですね
すばやいのを造りたいのですが、まあまだ無理とわかっているので、
また～りとしたものを目指しますヽ(･∀･)ﾉ
ご教示、ありがとうございました
これから図面を引きまつ
0156ギミック付の名無しさん
03/04/30 23:23ID:2lB0idXPいえいえ
焦らずにじっくり考えましょう、自分の身近なものがヒントになるはずです。
（実際に私は自分の体なんかで反応を決めたりします）
ではＧ・Ｗの終わりに
0157１５０
03/05/01 00:24ID:EyeWgfA2なるほど、いろいろ観察してみまつ
G・W、俺は暇だ・・・(´･ω･`)
では、またお願いします
01581 ◆p6lK7t6IHI
03/05/01 17:41ID:gUPXWa3b0159メカ名無しさん
03/05/02 11:29ID:GQmYP+0Zパナウェーブ研究所？
スカラー電磁波って( ´,＿ゝ｀)プッ
http://plaza16.mbn.or.jp/~satchel/
0160ギミック付の名無しさん
03/05/03 00:22ID:pF6gBmpP秋月に頼んでたパーツが来たんですが
IBC-25E-W（モノクロ魚眼レンズ）の配線方法がわかりません。
＋１２ （多分+端子？）
GND が2個
VIDEO （映像出力？）
の表記は見つけましたが、
電源のプラス・マイナスおよび映像出力がどこなのわかりません。
レスをお願いいたします。
0161メカ名無しさん
03/05/03 01:05ID:1lEv8GLe+12ってからには電源の+12Vだろ。
GNDってのはGROUND、接地側。こっちに-を繋ぐ。
NTSC出てるんならRCAコネクタ買ってきて、
同じくVideoともう一つのGNDを配線する。
たぶんそれで行くと思うが。というかGNDぐらい判れ。
0162ギミック付の名無しさん
03/05/03 01:26ID:r0tjYRrVレスありがとう御座います
助かった・・・お蔵入りかと思ったよ・・
GNDについてのご指摘ありがとう御座います。
循環型しか作った事無かったので知らなかったのです。
（明日トランジスタの用語集買ってくるか・・）
0163150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 18:50ID:5iqFx9jyタイニーマイコンであれほどの制御ができるとは・・・(ﾟДﾟ;)
で、質問ですが、DCモーターでどれくらいの精度の制御ができますか？
二足歩行（動歩行）の人型ロボットって可能なぐらいですか？
ちなみに、アナログ型のポテンショメーターを使うつもりです
0164メカ名無しさん
03/05/03 18:53ID:w20Nj82R0165150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 18:55ID:5iqFx9jyちなみに、マブチモーターでってことで
よろしくでやんすヽ(･∀･)ﾉ
0166150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 19:05ID:5iqFx9jy皆K-1見てるのか？
ちなみに、AD回路の解像度によって変わるんだとは思うのだが、
俺としてはできるだけ安く仕上げたく思っておりまするので（・w ・）
誰か教えてくださ～いヽ(･∀･)ﾉ
0167あぼーん
NGNG0168メカ名無しさん
03/05/03 20:14ID:w20Nj82Rたぶん、それはモータじゃなくて、モータに付けた何がしかのセンサー類の精度じゃないかな。
モーター単体は、電圧しかコントロールできない。
電圧に対する出力の精度なら、期待しないほうがいい。かならず、なにかのフィードバック制御をすること。
ただ、微妙に速度を変える、と言ったことなら、精度はいらないのだろうし。
0169150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 20:20ID:3pEi/yO2目的の位置に、どれくらいの誤差でって感じでつ
ちなみに、アナログ式のポテンショメーターを使用してではどうなのか？と
0170あぼーん
NGNG0171メカ名無しさん
03/05/03 20:43ID:w20Nj82R目的の位置に、止めるのにマブチモータを使うことが目的なのか？
１、ポテンショメータと減速ギアボックス、コンパレーター（ＯＰアンプ）、モータードライバ・・・と部品が居る罠。
それとも、安く上げたいためにマブチモータを使うのかい？
ならば、上記のほかの部品がずっと高くつくが、それでも良いの？
２、最初から位置決め出来るステッピングモータやサーボモーターのほうが良いのでは？
0172150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 21:04ID:3pEi/yO2それらの部品がすべてそろっているので（・w ・）
でも、あせって買ってしまったというわけではないでつ
0173メカ名無しさん
03/05/03 21:11ID:w20Nj82R精度はポテンショメータに掛かっているよ。
おいらは貧乏人だから、安物の電動ボリュームで制御。
0174150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 21:19ID:3pEi/yO2うむ、なるほど
やはりポテンショメーターは高いものを使えば、それなりにいい動きになるわけか・・・
ちなみに、>>173さんは人型？四足？
タイニーマイコン？PIC？
いろいろ教えてくだせい
おながいします
0175EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/03 22:13ID:f85eTCOF二脚をマブチでやるのは、>>171さんご指摘の通りアレコレ面倒な罠が
待っていたりする…。
# でもまあ、DCモータ+ギアヘッド+エンコーダ=サーボ、だからね。
「精度」にこだわっているのは、ある意味正しい。
位置決めの精度と速度を両立させるには、サーボモータを使うのが定石
だからね。パルスモータはオープン制御だから。(単体で脱調検出できない
でもね、「歩行」という制御に、そんなにコマカイ制御が必要かなぁ、と
思うんだ。動歩行ならなおさら。コケそうになった時に、脚が出せるスピード
の方が重要だと思う。まぁ、イロイロやってみなはれ。(w
0176150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/03 22:17ID:3pEi/yO2>>175おお、なるほど
それで皆サーボなんだね、知らなかった（・w ・）
勇気が湧いてきますた（ｗ
いろいろやってみまつ♥
0177あぼーん
NGNG0178あぼーん
NGNG0179メカ名無しさん
03/05/04 16:20ID:XQH+AVBlあぷろだ設置したよ。
>>1さん、士気をあげれ！
0180あぼーん
NGNG0181メカ名無しさん
03/05/04 17:42ID:AUT/8bm8ところで厨な質問ですが、サーボモーターのサーボと、
制御とかででてくるサーボって同じ意味？
0182150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/04 20:24ID:07kmvCQqサーボとは「指示された命令通りに動くように構成された制御機構のこと」
だそうで、いわゆる「フィードバック制御」のことらしいでつ（・w ・）
あと、JIS（日本の規格の親方の意）での定義では
サーボ機構とは、
「物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目的の任意の変化に追随するように構成された制御系」
らしいでつ（・w ・）
まあ、詳しくは先輩諸氏にお任せしまつ（・w ・）
で、俺からの質問
四足ロボットの制御でBASICStampは”あり”でしょうか？
コンパイラなどの知識はなく、BASICならある程度書ける自信がありまして・・・
いかがでございましょう？
よろしくお願いしまつヽ(･∀･)ﾉ
0183あぼーん
NGNG0184EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/04 20:32ID:v/8my/Zp>>175
># でもまあ、DCモータ+ギアヘッド+エンコーダ=サーボ、だからね。
コレ、DCモータだけじゃなくてACモータとかリニアモータとかでもサーボ。
馬力が要る時はACインバータを使ったりもするので。
>>176
あえてRCサーボを使わない方法もあるよ。
タミヤの安いギアボックスとマブチとフォトインタラプタで制御をやった事が
ある。バックラッシュを理解すれば、ｶﾅｰﾘコマカイ制御が出来る。がんがれ～。
# バックラッシュ：ギアの遊びによって発生する動かない期間のこと。
# 正回転から逆回転に変わる時(その逆も)に発生する。
>>181
■FA用語の「サーボモータ」
http://www.nagoya.melco.co.jp/term/yougo_sa.html
■「サーボ制御」
http://ww3.koganei.co.jp/j/Jterm/Jterm_Z_SA.html
私は「モータの速度と位置決めをフィードバック制御する」って意味に捉えて
ます。ロボット製作者がよく言う「サーボ」っていうのは、RCサーボの事が多い
んだけど、どんなモータでもエンコーダとかセンサとかでクローズ制御したら
サーボなんじゃないかと。(専門家に鼻で笑われそうだ(w
0185150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/04 20:37ID:07kmvCQq>>184ｻﾝｸｽ！！♥
そうか、バックラッシュをちゃんと考えないと・・・（・w ・）
いや～、本当に勉強になりまつ！
がんがって造っていきまつ！！ヽ(･∀･)ﾉ
ところで、BASICStampは・・・
いや、自分で調べまつ（・w ・）
0186EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/04 20:43ID:v/8my/Zpかぶった。(w
あと、BASICstampだけど。開発の初期段階で使うならイイのかも。
4脚で独立制御する事を考えると、将来的にタイマ割り込みバキバキのプログ
ラムになっちゃうんじゃないかと。ボチボチ勉強する事をオススメするです。
# 今、私が作ってる6脚独立制御(脚だけで18軸(w)は、アセンブラとCで書いて
# るです。CPUはH8/3067。
0187150ヽ(･∀･)ﾉ
03/05/04 20:56ID:07kmvCQq>>186あ、かぶったでつか（ｗ
なるほどねぇ～、確かに独立制御って考えると厳しい面も・・・（・w ・）
コンパイラだけでも勉強していきまつ
しっかし、恐ろしいのを造ってますな（ｗ
脚だけで18軸、うひゃ～ΣΣ(゜Д゜；）
俺もそんなの、いつかは作りたい・・・
H8って、そんなにすごいんですなぁ
ちょっと軽くみてますた、ｽﾏｿ(´･ω･`)
本当に、度々ありがとうございます！！
勇気が湧いてきます！
がんがってつくるぞぅ～
0188あぼーん
NGNG0189あぼーん
NGNG0190EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/05 01:41ID:LEbQJWpJがんがってイイモノ作ってくれい。^^
>H8って、そんなにすごいんですなぁ
モータの制御は、H8単体ではカウンタの数が足りないので、外付けのカウンタ
回路を使うけどね。ある程度の自律とセンシングには充分だと思う。＞H8/300H
思考制御の部分は、とりあえず無線LANで繋いで外部のマシンで動かそうかと。
ちなみに、シゴトで自動販売機のプログラムとかもやってますけど、
メカの構造については素人です。(w
どぞヨロシク。＞各位
0191181
03/05/05 06:24ID:HWlGBAdD漏れも何か教えられるくらい詳しくなりたいっす。
因みに自動販売機の簡単なやつを授業の演習で論理部分のみ作りました。
ほんとに、単純なやつだけど…
0192メカ名無しさん
03/05/05 09:18ID:4IkkDzKK二足、四足、最低何軸駆動が歩行に必要なんですか？
0193メカ名無しさん
03/05/05 10:06ID:8X0J7QWRASIMOやSDRは6x2自由度。
二足動歩行なら一本足のときに体を自由にコントロールできないといけない。
胴体と即部との並進・回転の位置関係を任意に得るには最低6自由度必要だからだ。
4足動歩行なら常に二本足以上というのはありえるから、
パラレルメカニズムだと考えて省略することができる。
単純計算で言って3x2x2自由度だよね。
さらに、動歩行、段差乗り越え、階段昇降、飛び石歩行など
高度な歩行を要求しなければ自由度はどんどん減らせる。
たとえば番竜は2x4自由度。
ちょっとした段差はぎりぎり超えられるというレベル。
さらに「歩行」っぽさを甘くする。たとえば接地脚がずるずると滑るのを
許容する、タイヤのようにぐるぐると回るだけの脚を許容するなど
色物方向に進むとどんどん減らせる
最終的には胴体に2自由度あればそれだけで
4足歩行可能だと主張する人すらいるぞ
だから、何をさせたいのか、どんな歩行をさせたいのか
そういう要求仕様をまずはっきりさせてみてはどうかな
0194あぼーん
NGNG0195メカ名無しさん
03/05/05 16:17ID:vqnCx57Oたとえば番竜は2x4自由度。
ちょっとした段差はぎりぎり超えられるというレベル。
あれはぎりぎり歩けるロボットじゃないのか？
0196あぼーん
NGNG0197181
03/05/06 00:11ID:pXsV7zw8私は結局何も作る時間なく…
0198いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/06 00:47ID:8alaoXJB181さん
俺はパーツ屋さんに逝ってマイコンを眺めてきますた（ｗ
買ってはいませぬ（・w ・）
あとは、図面を何度も確認してますた（・w ・）
けっこう、有意義だった♥
EB164さん
無線LANでの制御、俺もやりたいのでつが、知識がｻﾊﾟｰﾘ(´･ω･`)
秋月の486ボードなんかだと、思考制御も可能？
それよりも、GENOのノートマザボを使ってもいいかも？
RS232でH8とかに制御信号を送れば、ｳﾏ-（・∀・）
おまけに、PCカードに無線LANさしこんで、HDDはマイクロドライブとか・・・
おぉ！！我ながらいい作戦？(･∀･)
まあ、電源が問題だ罠（･A･）
0199EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/06 02:00ID:wRi5kqEq>>197=181さん
モノを作るのも大事だけど、イメージでしっかりとしたモノを考えるのも
必要だから、ヘコまずボチボチね。設計8割、とも言うし。
ちなみに私は、脚の裏のセンサ設計をやってたよ。(w
>>198＝いちごうまるさん
そうだなぁ。486くらいあれば、画像認識して機体を動かして、くらい出来る
かもだねぇ。やっぱり電源をどこから取るのかが問題になるけどね。(w
>RS232でH8とかに制御信号を送れば、ｳﾏ-（・∀・）
そうだねぇ、思考制御部分と機体の制御は別のCPUにしておくのがイイかも
知れないねぇ。プログラムはスタイルも何も全く別物になっちゃうだろうし。
ハヤリのCANとかRS485とか、結局はシリアル通信にするのがスマートかも
知れない。某犬ロボみたいに、メカ部分をインテリジェントにしておくと、
後々の設計変更とかメンテとかもラクになるだろうからね。
# とりあえず私は、今はRS485で繋いでる。＞モータコントローラと自律制御部
考えておかなければならないのは、双方の通信部分のエラー訂正なんだ。
私が無線LANを使う、って決めてるのは、この部分に苦心しなくて済みそう
だから。機体側は、LANからデータ来なければ止まるだけで済むし。(w
モータコントローラと自律制御部は、素のSIO(シリアルタレ流し)だから、
ちょっとしたプロトコルを作らないとイケナイんだけどね。まぁ、コレの方は
データ量少ないからイイか、と。(w
>おまけに、PCカードに無線LANさしこんで、HDDはマイクロドライブとか・・・
OSをLinuxとかにしとくと、コンパクトフラッシュにシステムまるごと
入るから、いろんな意味で便利かもね。電源が悩みの種だけど。(w
ちなみに、ワンチップマイコンで無線LANを使うのは、やってる人が居る。
ttp://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/robot/wave.html
この人のページは、勉強になるねぇ…。
0200181
03/05/06 18:16ID:RzO8J4RauCsimmとか、面白そう。
ハードでもソフトでも、強くなりたいな～。
何か、自分がわからないことが多いと面白いと思う今日この頃。
>>198さん
パーツ屋とかってじっと見てるだけで面白いですよね。
ホームセンターとかも同様の理由で、好きだな～
板違いスマソ
0201いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/06 19:51ID:QPahkMviおほっ、ながいですな～ヽ(･∀･)ﾉ
RS485って、ただのシリアルでつか？（・w ・）
聞いたことはあるのだが・・・
やはり、別々で制御ってのはあってるわけですなヽ(･∀･)ﾉ
まあ、EB164さんが元ネタだったりして（・w ･)
通信エラーの訂正・・・考えて無かったです(´･ω･`)
まだまだだなぁ～、俺も
あ、当たり前かぁ（ｗ
LNUXは、触ったことありませぬが、某ホムペでBSDだったかを使って
自作でMP3プレーヤーを作ってる人がいますた
これは、マックのIpadみたいにHDDをストレージとして使ってて、
Ipadが出るよりも早く作ってますた
ホムペについては、ｻﾝｸｽ♥
なんとも、恐ろしいですな（ｗ
大変勉強になりますた
で、ﾊｹｰﾝしたのが直径５ｍｍの１チップマイコンΣΣ(ﾟДﾟ;)
こんなものがあるとはねぇ～（・w ・）
181さん
俺は、最近はホームセンター飽きてしまいますた(´･ω･`)
どこにどの商品があるか、どんなものが置いてあるかをほとんど把握してしまったので（・w ・）
ってか、逝き過ぎですなぁ（ｗ
俺も長文だ、ｽﾏｿ(´･ω･`)
0202ギミック付の名無しさん
03/05/07 01:53ID:jpDbS3dIなにぶん都心と違ってここには電気部品店が無い・・
通信販売か 電車に揺られるしか・・・（車持ってないし）
よってワイアードロジックに・・・
近況・・・
友人とかわさき（？）の真似したんですよ
ケーブルコントロールロボットでやったら
戦闘により大破、生きてる部品を取ってスクラップに・・・
ルール詳しく決めなかったのがまずかった。
分離は禁止っていっておけば・・・（負け犬の遠吠えなんですが・・）
ところで秋月のマイコンって使ってる人いますか？
いたらどのキットがお勧めか教えてくださいおねがいします。
今度は完全自立での格闘なので。
0203EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/07 02:59ID:W02whVXi>>200=181さん
uCsimmは激しく高い。同じCPUが載ったジャンク基板を100円で買ったよ。(w
# レーザープリンタのLAN基板、ラスィ。
>何か、自分がわからないことが多いと面白いと思う今日この頃。
生まれつき出来るヤツなんて居ないからね。
作って壊してまた作って、で学ぶのがイイと思う。イロイロやってみなはれ。
>>201 いちごうまるさん
MP3プレーヤーも、考え方によってはロボットと言えるかもだね。
>RS485って、ただのシリアルでつか？（・w ・）
そう。RS485っていうのは、差動式半二重のシリアル通信で、ノイズに強い、
とされているんだ。あと、バス接続が出来るから配線が少なく出来るワケね。
コレのドライバICを、マイコンのSIOに繋ぐワケだ。なので、ソフト側で
エラー訂正をしてやらないとイケナイ。ってコトなんだ。^^;
あと、小さいワンチップマイコン(C8051F300かな?)は、モーターコントロー
ラとかに使うと小さくまとまってイイかも知れない。まぁ、モータドライバが
デカいとメリットは無いかもだけど。(w
>>202さん
私はアキバまで40分のトコロに住んでるけど、秋月のパーツは通販で買ってる。
店が狭いから落ち着いてモノが探せない。
>ところで秋月のマイコンって使ってる人いますか？
使ってるよ～。主にH8/300Hだけど。
かわさきレギュレーションを満たして、完全自立(自律?)出来るくらいの能力が
あるCPU。うーん。もし二脚だとしたら、SH2のボードが出てるみたいだから、その
あたりを使ってみるとイイんじゃないかな。開発環境はCygwinかUnix。
もしも>>202さんにマイコンプログラムの経験が無ければ、最初はH8tinyあたり
がイイんじゃないかと思う。H8/3664、っていうヤツね。安いし。
さあ、脚の設計を練り直すか。^^;
0204メカ名無しさん
03/05/07 10:36ID:oUdlxjWl電子関係のスレも欲しいなあ。
秋月、千石のパーツだけでロボットが作れると思うけど。（ｗ
0205あぼーん
NGNG0206あぼーん
NGNG0207ギミック付の名無しさん
03/05/07 16:00ID:9O2GQJBLレス感謝
友人＆財布と相談して買ってプログラムに励みます。
（そして仲良く喧嘩する・・・）
>204さん
ギヤ・バネ・ゴムも必要かと、
何にしても廃スレッドを活用しましょう。
力になれる事なら致します。
0208ギミック付の名無しさん
03/05/07 16:21ID:9O2GQJBL207は役に立たんです
ロボット買うならこんな店
ttp://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047421769/l50
がなんか話題から察するににそのような方向の話をしていたようです。
0209いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/07 20:07ID:UDr3Z+m8おほっ！アメリカ映画を思い出しますたヽ(･∀･)ﾉ
EB164さん
なるほどなるほど、早速勉強してきやす（ｗ
あぁ～（-∀-）、脳みそがぴりぴりしますなぁ～（ｗ
0210いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/07 23:41ID:c07fhs1Zモーター毎にC8051みたいなマイコンを制御器にして、
モーターの電源はフォトカプラで、
中枢はセンサの処理に傾けて、
で、小さい二足歩行のロボットって、出来ないかなぁ？
各マイコンの通信手段が問題になる？
そこはなんとかシリアルで・・・
ってか、各制御器間の吸収が問題かぁ？
いや、その辺は中央が身体像を持つってことで・・・
と独り言をいってみる(゜◇゜）
0211ギミック付の名無しさん
03/05/08 00:15ID:4RwXE9Keアメリカ映画って何でしょう？気になります
かなり無茶な戦い方をしたので・・・
パイルバンガー（私）とか攘夷迫撃砲（相手）など
ここでは場違いなので
リアルバトルへようこそ
ttp://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047431475/l50
を利用しましょうか？
吸収だけでなく重心移動がネックかな
膝を上げるなら足首で重心制御しなければいけないし
すり足なら十分だと思いますが・・・
ゴムボールを足首から下に固定させマウスのように２軸のローラーでバランスを取るとか
そうなると体側の足首が肥大しますねなんか良い手は無いものか。
私はしばらく４足か６足で頑張ります。
0212いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/08 00:38ID:5GtvIBlDｻﾝｸｽ♥
名前は覚えていないんだけど、金網で六角に区切られたリングでロボット同士が激しい戦いをするってやつでつ
そのなかで、爆発するロボットもあり・・・
ロボットなのに爆発(゜◇゜）！！
と思ったものでつ（ｗ
重心移動、一つ思うのでつが、腰に旋回軸を設けて上体の重心を制御するってのは？
腰というか、下丹田が地面と下体との基準なら、その基準に上体の基準を載せるようにすればｲｲ（･∀･）かなぁ
なんて思ったりして（ｗ
でも、足首は重要ですしなぁ～
また脳みそがぴりぴりヽ(-∀-)ﾉ しだしてまつ（ｗ
ま、俺も四足が当面の目標ではありまつが（･∀･）
0213ギミック付の名無しさん
03/05/08 00:59ID:4RwXE9Ke爆発か・・・しなくて良かった・・
さて２足のことですが
いまいち把握し辛いので参考までに他のスレッドから流用
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/498899/
のキットがそんな感じでしょうか？
かなり高いキットなので私には手が出せませんが・・・。
ここのサイトはキットのほかにモータや空気ポンプなど
使ってみたい製品が置いていますので商品欄を確認するのも良いかも。
自分は定規を見ながら大きさを確認しています。
0214いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/08 01:25ID:U0Iipq6Pで、問題のキット・・・
ぐはっΣΣ(ﾟДﾟ;)！！
なんて値段だぁ～（；´Д｀）
こんなの買えませぬ(´･ω･`)
二足について、俺の表現が悪かったでつ、ｽﾏｿ
まあいいたいのは、重心をどうするかってことでして
よく、歩行時に軸足に横方向（ヨー方向？）に体重をずらしているのを見るのでつが
それにあわせて腰を回転させれば、横方向への移動量が少なくて済むかな？ってな感じでつ（･∀･）
で、これって動歩行でいいのでつか？いや静歩行？
俺の妄想している二足は、ジュースの３５０ｍｌ缶の1.5倍が理想でして・・・
無理っぽいでつが（・w ・）
パーツの大きさの判断は、俺は手によっておおよその判断をしてまつ
電工二種の試験のときに学校の先生に叩き込まれますた（ｗ
0215EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/08 04:08ID:hbQZni17しばらく電子系の話もココにお邪魔する事にしましょ。
>秋月、千石のパーツだけでロボットが作れると思うけど。（ｗ
確かに。作れるよね。(w
>>210=いちごうまるさん
ふむふむ。インテリジェントデバイス、ですか。
実は、この方式は一長一短なんだ。なぜなら、シリアル通信は通信だけで時間が
かかるから。何が問題になるかというと、モータが指令通りに動き始めるのは、
通信が終わった後、なんだな。^^;
「部品の交換が簡単」とか、「モータドライバが一箇所に集中しない」とか、
「自律制御部のプログラムがスパゲッティになりにくい」とか、長所もイロイロ
あるんだけどね。
ちなみに、モータを制御するには最低4個のトランジスタが要ると思って、ソレ
も考慮して構想を練ってね。トランジスタの大きさは、電流量に比例するからね。
二脚の重心移動ですか…。
動歩行を観察してると、上げた脚の反対側に上体を持って行ってるような感じ
ですね。いちごうまるさんが書いてる「それにあわせて腰を回転」っていうのは、
出した脚と逆の肩+腕を前に出すような感じなのかな?
ホンダのアレは、「前にコケながら歩く」という方針らしいですな。
どっちにしても、ジャイロ等で重心移動の量を計りながら補正してやる必要が
あるっぽいです。
>>211
足首に全体重がかかるワケで、その部分の関節が一番デカくなってしまう、と
いうコトなのですな…。ボールジョイント方式は、そのボール自体を保持するの
が大変そうですけど、うまく行けば面白そうですね。
>>214
>ジュースの３５０ｍｌ缶の1.5倍
全高が?^^;
0216メカ名無しさん
03/05/08 15:41ID:PDKPyrL/本登録するの忘れてて・・・。
再度設置します。
0217ギミック付の名無しさん
03/05/08 20:02ID:LV6aZeX8キットですからデザイン料とかも入ってるでしょうし・・
（しかしとんでもない値段だな・・・壊した物の20倍はありそうだ）
二足歩行は>215さんのレスでなんとなく判りました。
腰を基軸にするのではなくて接地した方の脚を機軸にとの事ですよね。
＞パーツの大きさの判断は、俺は手によっておおよその判断をしてまつ
すごいですね、私は自分の手の大きさすら時々間違うので・・・・・
>215さん
その面白さが重要なわけでして趣味なんですから気楽に行きましょう。
>216さん
写真とかのアップロードは等分出来なそうです。
0218メカ名無しさん
03/05/10 16:53ID:Dz8UdGrM本も本屋さんにないし・・どうすればいいんだぁぁぁ！！
0219ギミック付の名無しさん
03/05/10 22:53ID:VAYHwERu部品は上方々のレスや
秋月、千石、若松などを語るスレ
ttp://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1040522379/l50
など電子部品を取り扱う専門店の話は出ているスレッドはありますし、
こうしてレスを書き込めるのですからネット通販なども良いでしょう。
（怖い気もするけどね）
またロボットだけでなく色々な機械の仕組みを理解する事や、
人間の反応などもロボット作りに関係すると思います。
人型だけがロボットじゃないですしね。
脚だって車輪でも棒でもいいじゃないですか（だめ？）
【初心者】ロボット入門書
ttp://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1052231320/l50
のスレッドでは本も紹介されているし堅苦しく言うと総合学問なのでしょうが
判らなかったら調べる勉強するの心積もりで気長にまったり（？）やっていきましょう。
（早速届いたH8ですが手持ちのはんだが切れて明日迄お預け・・・何やってんだ私）
0221ギミック付の名無しさん
03/05/12 17:21ID:ujKt9nS9頑張ってくださいね。
落ち着いて、回路図を見るのを忘れずに。
判らない事があればできる限りサポートします。
他版だけど
★Ｈ８関連総合スレッド★
ttp://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/985810159/l50
●PIC・AVR 初心者のためのスレッド-2サイクル目●
ttp://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1040610345/l50
も参考にしてます。
プログラム関連は見つからないが。
0222いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/13 01:42ID:hGGHNwg8ちょっと情報収集に明け暮れていますた
おかげで肩と腰と目が疲労気味（・w ・）
ギミック付さん
二足歩行に関しては、解りにくくてｽﾏｿ-（・w ･)
で、EB164さん、ご解説ｶﾘｶﾞﾄｰヽ(･∀･)ﾉ
それにしても、シリアルにもいろいろな問題があるんだね
知らなかった(´･ω･`)
トランジスタに関しての質問なんだけど、
チップってのは、やっぱ厳しい？
いや、出来るだけ小さい奴、目標が全高でジュース缶の1．5倍（ｗだから・・・（・w ・）
ま、目標だから（・w ・）
ってか、いつの間にFGPAがこんなに安くなってるんだ？Σ(゜Д゜)
うーむ、改めて素人な自分に気がついた（・w ・）
>>220さん
がんがってねー！！ヽ(･∀･)ﾉ
っとまあ、なんだか訳わからんレスになってしまいますたなぁ（・w ・）
で、H8ビギナーズガイドを買おうか検討中
0223ギミック付の名無しさん
03/05/13 17:13ID:gSW00lKOお久しぶりです。
＞トランジスタに関しての質問なんだけど、チップってのは、やっぱ厳しい？
との事ですが私は何所にどうやってつなぐのか解りません。
（ソケット買っても良いのかな？直でつなぐわけには行かんし）
一緒に買ったステッピングモータ制御回路も組みましたがついてたのはＰＩＣ
混乱してどうしようもない状況です。
＞H8ビギナーズガイドを買おうか検討中
こんなのが有ったなんて知らなかった勉強します。
制御は当分先になりそうだなあ・・・・。
0224メカ名無しさん
03/05/13 18:42ID:yg+OopOzhttp://www.tok2.com/home2/robot/
0225いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/13 23:55ID:mGIxXOJoH8ビギナーズガイドってのはこれです↓
ttp://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=book
詳細は良くわかんないんだけどね（ｗ
チップについては、どうせやるなら基盤おこしちゃおっかなぁヽ(･∀･)ﾉ なんて考えてるから
出来るだけ小さく、小さく～♪
で、FGPA使えばもっと小さく出来るかな～と調査中ヽ(･∀･)ﾉ
FGPAについては下記を参照してます
ttp://member.nifty.ne.jp/fpga/index.html
ま、ｻﾊﾟｰﾘ（・w ・）なんだけどね～
0226EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/14 03:31ID:AHEvv1nw>>222 いちごうまるさん
情報収集重要。^^
>トランジスタに関しての質問なんだけど、
>チップってのは、やっぱ厳しい？
ちょと調べてみたんだけど、面実装でもある程度ならイケると思う。
ttp://homepage2.nifty.com/hisata/tukuru/electric/ohm.htm
最後の方は置いといて(w、FA-130は1.5Vで500mA流れるのだそーで。
そうすると、FA-130よりも大きなモータだと、それなりのパワーTrやFET
が要るんじゃないかと。
http://www.semicon.toshiba.co.jp/prd/pwtrans/pdf/bcj0019a.pdf
http://www.semicon.toshiba.co.jp/prd/pwtrans/pdf/bcj0018a.pdf
HブリッジだとTr(あるいはFET)が4個要るけど、とりあえず約2センチ角には
収まるかなぁ…。こうなると、問題はバッテリーの置き場所だね。(w
>>223 ギミック付きさん
>一緒に買ったステッピングモータ制御回路
アレはユニポーラ用だから、ただ単に相の波形を出してるだけだと思う。
ちなみに、あの回路ではDCモータを動かすのはムリです。念のため。
>>224
あぷろだサンクスです。
んー、あぷろだ復活してもらったから、
Hブリッジの回路図かなんか、あぷしてみるかな。
>>225
>FGPA使えばもっと小さく出来るかな～
どういう論理にするかがキモだね。^^;
状況によっては載せない方が小さく出来たりもする。(w
0227ギミック付の名無しさん
03/05/14 23:03ID:7std+GfAどうもありがとう御座います。
２２６さんのように使うかもしれません。
>225・いちごうまるさん
情報ありがとう御座います。
秋月は１万円たまらんと通販頼みにくいので・・待ちかな。
FGPAのことについては初めて聞いたので参照ページから、
ＸＳＰ－００４Ａ（スパルタン用）のデモプログラム
がイン＆アウトプットの機器を変えれば何とか使えそうな感触が。
（チップ初心者が何を言っても響かんが）
>226・EB164さん
心得てます。
結局ソケットを買い電流と電圧を計りトランジスタを買う事になりそうです。
（結局大きな電流をチップに流す訳には行かないからスイッチ代わりが必要ですから。）
方向指示をするにもステッピングモータと回路が必要ですからね。
（場所食うなあ・・・しょうがないけど）
0228メカ名無しさん
03/05/17 15:17ID:PFAjA5/B0229いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/18 02:38ID:j+sJ71KWあいも変わらず情報収集でやんした
でも、たいした成果は得られず（・w ・）
ま、いつものことさぁ～ヽ(-∀-)ﾉ
EB164さん
トランジスタに関してはｻﾝｸｽ！！ヽ(･∀･)ﾉ
で、見てみると結構ごついんだねぇ、チップも（ｗ
正直ビックリしますたΣ(・ω・ﾉ)ﾉ
FGPAに関しては、最近になって路線変更でステッピングモーターにしよっかなぁなどと考えていたりして
それでコントローラーとしてどうかなぁ～、って感じでやんすヽ(-∀-)ﾉ
ま、論理は教科書通りの奴しか浮かばないんだけどね、J・KFFとEX-ORのやつ
ってか、FGPAについていまいちつかめなぁ～い（・w ・）
こりゃ学習セットを購入したほうが早いかなぁ（・w ・）
でも、高いんだよねぇ（゜ε゜）
ちなみに、ttp://eleshop.kyohritsu.com/の”PLD学習 > PLD MASTER/PM01-0028”ってやつ
まあ、もう少し考えよう（・w ・）
ギミック付さん
秋月・・・家の近くに代理店？があるから結構気楽（･∀･)
まあ、全部の商品があるって訳ではないんだけどね（・w ・）
FGPAについては、すごいですなぁ
俺なんかｻﾊﾟｰﾘ（・w ・）ですた
先が思いやられるなぁ～
ところで、バッテリーに関してなんだけど
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/482659/482663/
こんなのはどう？
燃料電池で駆動！！ヽ(･∀･)ﾉ
・・・たいした電力が出るわけでもない？
0230EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/19 02:57ID:+urLb0FN>>227 ギミック付きさん
>結局ソケットを買い電流と電圧を計りトランジスタを買う事になりそうです
そーですね、スイッチ代わり、という考え方でOKだと思います。
ただ注意して頂きたいのは、モータというのはコイルですので、動いている
時の電流が最大電流ではない、という点です。あと回生にも気を付けて下さい。
あともう一点。
パルスモータを使う、という事であれば、静止時の保持電流を絞れるような
回路にしておくと、消費電力が減る(&モータの発熱が抑えられる)ので、検討
されてみて下さい。
>>229 いちごうまるさん
>正直ビックリしますたΣ(・ω・ﾉ)ﾉ
資料を見た時、思ったより小さくなったなぁ、と思ったんだけどね。(w
hFEってゆー数値が大きい(1000とか)ヤツを使うと、ICからドライブ出来たり
するんだけど…その辺りの話は、別の機会に。
>こりゃ学習セットを購入したほうが早いかなぁ（・w ・）
ちょと高いなぁ。^^;
Xilinxのベンキョー用だったら、
ttp://www.memec.co.jp/html/xilinx/eboard/eboard.htm
あたりが安くてイイかも。(私はﾒﾒｯｸの回し者じゃないけど
>燃料電池で駆動！！ヽ(･∀･)ﾉ
どのくらいの電力が取れるんだろう…太陽電池やバッテリと併用したら、
けっこー使い物になるんだろーか。調べてみるかな。
0231メカ名無しさん
03/05/19 14:17ID:CKz3k4fG0232ギミック付の名無しさん
03/05/19 22:13ID:hGKhdwp/アボイダーってなんですか？
>229・いちごうまるさん
そうですかうらやましい・・。
近くの電気屋は全店配線部品ばっかりです。
一寸はあるそうなのですが遠いのです。（ほんとに一寸らしいけどね）
FGPAについては完全に理解してるわけではないんですがね。
>230さん
私もお金が無くなり気味
＞ただ注意して頂きたいのは、モータというのはコイルですので、動いている
＞時の電流が最大電流ではない、という点です。あと回生にも気を付けて下さい。
わかりました頑張ります。
＞パルスモータを使う、という事であれば、静止時の保持電流を絞れるような
＞回路にしておくと、消費電力が減る(&モータの発熱が抑えられる)ので、検討
＞されてみて下さい。
との事ですが・・この事は気にせずにやってみて改良時に試してみます。
（目標が友人との自立格闘戦目的なので・・・ごめんなさいこんな事に使って）
>231さん
落ち着いて曜日指定をしているか確認してください。
（前に休日発送頼んでて忘れた事が有るので）
もしそうでないなら電話確認をしてください。
ではまた今度。
0233いちごうまるヽ(･∀･)ﾉ
03/05/20 22:56ID:8zSM5wYeおよそ三日かけますた（･A･）
いかんねぇ、ダイヤルアップは（-w -）
よぅし、バリバリ書いていってやるぞぅヽ(･∀･)ﾉ
・・・回路図入力で・・・（・w ・）
EB164さん
イヤイヤ、チップについては性能でして（・w ・）
こんなに小さくなった割に、こんなごつい電力を・・・ってな感じ（・w ･)ゞ
学習セットについては、ｻﾝｸｽ♥ヽ(･∀･)ﾉ
・・・ところで、ここってメールを送ればいいんでございやしょうか？（・w ・）
燃料電池については
ttp://mpn.cjn.or.jp/mpn/contents/00001002/index.html
ここを見てがっくり('A`)
こんなに高くちゃ買えないよぅヽ(`Д´)ﾉ
なので、NI-NM電池にします（・w ・）
ギミック付さん
それはそれは・・・
ま、今は通販があるから便利ですなぁ（-w -）なんて、独り言・・・ｽﾏｿ
FGPAを理解できていなくても、使えそうだなんて、俺も言ってみたい（-w -）
ま、とうぶん無理やねぇ～
ぼちぼちやっていきますわぁ～ヽ(-∀-)ﾉ
最近は造りたいロボットが湯水のように湧いてきて困ってます（-w -）
ま、想像だけなら自由かぁ～（ｗ
というわけで、また想像の世界に戻ります
0234山崎渉
03/05/21 21:49ID:dNCaMJpx0235山崎渉
03/05/21 23:22ID:5TtKUlGn0236EB164 ◆99.sJXmZYI
03/05/22 01:26ID:spYlhgwoあ、書き忘れましたけど、パルスモータ用ドライバIC、なんていうベンリな
モノも市販されているので、調べてみて下さい。マイコン直結出来るです。
>>223 いちごうまるさん
最初は回路図(Schematic)でもイイんだけど、なんかのHDLをベンキョーして
おくとイロイロと有利かもしんない。
>・・・ところで、ここってメールを送ればいいんでございやしょうか？（・w ・）
とりあえず「購入したいんで見積もりを下さい」というようなメールを出して
みるとイイかも。法人じゃないと買えない、なんて事は無いと思うので。
燃料電池ね…。まだ使えないなぁ。^^; 12V12Wで15まんえん。^^;
最低でも60Wはホスィぞ。
とりあえず私は鉛電池にしてみる。それなりに大きなメカなので。
>というわけで、また想像の世界に戻ります
実はイメージを固めるのが一番重要だったりするので、
バンバン想像しまくって下さい。(w
私も最近はイメージしまくりです。
0237山崎渉
03/05/28 14:25ID:a7DNjOpwﾋﾟｭ.ｰ ( ＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
＝〔~∪￣￣〕
＝ ◎――◎ 山崎渉
0238メカ名無しさん
03/05/31 02:49ID:kCFoa82u0239あぼーん
NGNG0240メカ名無しさん
03/05/31 17:17ID:w/WNs23Uただひたすらに怖いｗ
0241あぼーん
NGNG0242音声合成
03/05/31 19:20ID:iGKzfdYB0244メカ名無しさん
03/06/10 11:38ID:qFrJpSum金額におどろいた。PICとｃのなんたらって本を買ったが難しくてわからんし
これはまだ修行がたりないなと。やっぱ工業系の学校行ってないと
むずい。。
0245メカ名無しさん
03/06/17 10:35ID:hKCj4vKMそんなあなたに。
予算1000円でロボット作るのは
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1050686742/l50
0246あぼーん
NGNG0247あぼーん
NGNG0248メカ名無しさん
03/06/18 18:13ID:8e2dwjjcリンク張ってあったスレ見て来ました。その中でCDSセルだのいうもの
がでてきて、調べて光を感知するセンサーだってことはわかった。
これを使って何かを作りたいと思うが電子（←基板とか）の知識がないもん
だから何をやっていいかが解らない。。
電子系の本を読めばわかるようになるのかな
0249あぼーん
NGNG0250あぼーん
NGNG0251
03/06/25 01:20ID:LPUN8wUmＲＸ-7とＲＸ-8の二個イチ。コレ最強
0252あぼーん
NGNG0253メカ名無しさん
03/06/25 13:44ID:9geF+MlVttp://www.sailor.co.jp/robotics/02product/rx-8.html ならまだしも
0254メカ名無しさん
03/06/26 13:07ID:T7ypviTVセグウェイを自作できるかな。
0255EB164 ◆99.sJXmZYI
03/06/26 16:31ID:vl9DfWsn出来るんじゃないかなぁ。
よーするに倒立制御なワケで。
まぁ、「やってやれないコトはない」だろうな。
# 全く同じモノを作るのは難しいかもだね。(権利関係とかあるし
0256メカ名無しさん
03/06/26 19:14ID:hWX4m8NG倒立振り子実験用の台車ならメカトロ系の研究室には結構ありますね。
権利関係でモメそうな点は・・・うーん。
・移動手段とした。
・人間を運搬
・操縦系の制御
かなぁ・・・。
0257メカ名無しさん
03/06/27 08:56ID:uU26qL3j図面でも盗まなければ。
0258EB164 ◆99.sJXmZYI
03/06/28 06:31ID:KDafO16Mそそ。倒立振り子で、応答性能のイイモータ&ドライバがあれば、
ソフトは大した事無いと思う。(センサとモータ命、だぁね。
意外とコマカイ部分にまで権利関係(特許等)があるモヨー。
ナイショで作ってみるのはイイんじゃないかと。
ちょっと考察してみる。
人間1人分の体重がかかった上で、重心位置を必要以上に崩さないように
ブレーキをかけつつ前に進む…。「駆動<->制動」の繰り返しが多そう。
# 静止トルクの方が重要になるのかも。もしかしてパルスモータ有利?
>>257
まぁ、そうなんだけどね。^^;
完成しても自慢出来ないのが一番の問題点か…。
0260あぼーん
NGNG0261あぼーん
NGNG0262メカ名無しさん
03/07/04 17:50ID:JldgL++uて。何でも前回から出世してない設定だから同じ時計使っているんだって。
0263メカ名無しさん
03/07/04 18:47ID:gBzT+k9D0264メカ名無しさん
03/07/05 16:39ID:czZk1/cX0265山崎 渉
03/07/12 12:13ID:eBsCjgo7__∧＿∧_
|（ ＾＾ ）| ＜寝るぽ（＾＾）
|＼⌒⌒⌒＼
＼ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~￣￣￣￣
0266山崎 渉
03/07/15 12:45ID:neHfDs0K__∧＿∧_
|（ ＾＾ ）| ＜寝るぽ（＾＾）
|＼⌒⌒⌒＼
＼ |⌒⌒⌒~| 山崎渉
~￣￣￣￣
0267なまえをいれてください
03/07/25 14:24ID:wgHhobxK貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。
0268なまえをいれてください
03/07/25 15:55ID:wgHhobxK貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。
0269ぼるじょあ ◆yBEncckFOU
03/08/02 03:00ID:TYm5pS+5ﾋﾟｭ.ｰ （ ・３・） ( ＾＾ ） ＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
＝ ◎――――――◎ 山崎渉&ぼるじょあ
0270山崎 渉
03/08/15 18:22ID:Ie+r+RSn│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
⊂| |つ
（＿）（＿） 山崎パン
0271EB164 ◆99.sJXmZYI
03/09/16 00:57ID:PGxkPXkzみなさん作ってますか～?
0272メカ名無しさん
04/01/16 19:22ID:6PFM3q7Lエンコーダーつけて、フィードバックかければそこそこ精度良く
制御できるんだろうか？
ステッピングモーターなんて高くて手が出ないよ。
それとエンコーダー、高いよね。なんかやすく方法ないかなー。
CDロムがあるでしょ。あれを小さく切って、PITをLDで検出できんかなー。
そしたら目茶精度いいでしょ。
0273メカ名無しさん
04/01/16 19:23ID:6PFM3q7L0274メカ名無しさん
04/01/28 02:26ID:LLCigPsv馬渕でも、そこそこイケるんですけど、
ギアボックス使う限りではバックラッシュがあったりするし、
ギアボックスの出力軸側にエンコーダ付けるのも、なんとも。
パルスモータの方が、意外と安上がりだったりします。
電源がタイヘンですけどね…。
0275High
04/02/13 22:56ID:dK1Hgoq9横レス失礼
>>272
CDのpitは０．６μmなので、精度は良いと思いますが、検出は大変と思われます
又エンコーダーに使えるようなパターンを作るのは至難の業と思われ
ビット配列は連続した物ではないので、通常の書き込み機（CDRライター等）では
製作は困難と思われます（詳しくは、CDの規格書のオレンジブックを参照して下さい）
（漏れは、元CD-ROMドライブ開発に関わった者です）
２／１００ｍｍ程度の精度でよいなら、CDRのメディアをレーザー板金加工の機械を
持っている業者さんに頼んで、PIT列作ってもらう事も可能と思いますが、
費用の点ではかなり高価と思われます
（別にCDRのメディアでなくても、銀、銅、アルミ以外の金属板でも良いですが）
円形ではないですが、（正方形）インチ当たり３００本の白黒平行縞の
ロンキースクリーンという物もあります
（光学機器の検査に使う、大手天体望遠鏡ショップ等で取り寄せ、
３０ｃｍ角で３万程度,これも高価か（爆）
もう少し分解能低いインチ当たり１００本程度を、写真フイルムにベタ焼きして
複製すれば量産も....)
ジャンクのエンコーダーばらして、同様にベタ焼きでローター複製して量産.....
>>274
>バックラッシュ
ギアBOXから自作せねば、成らないですがセラシー機構（挟み込み歯車）使えば
バックラッシュは、ほぼ消せるのでは？（平歯車タイプなら１個変更するだけで出来るかも
ウオームホイルの場合は一寸面倒かも（一応アイデアは在るが、実験してないので.....)
直流モーターの起動時の反応性を上げるテクニック
うがった使い方だが
停止時にモーターの軸が動かない（反応しない）程度に高周波を印加しておく
（一種のバイアス）(電圧、周波数はモーターの慣性や動作物の慣性に拠るので
一概には言えないが数ｋHz、通常動作電圧の５０?８０％））
当然電力は消費するので、発熱が伴うので放熱方法を考慮すること、電池の消耗も
無電流から直流をイキナリONするのと、起動トルク、起動スピードは段違いになる
ソレノイドでの応用もできる
表面実装、超得意です、208pinのCPUとか手で付けてました（藁 チップTrなんか楽勝
基板１枚（５インチドライブの大きさ)上に両面の部品点数３５０点手付けしてました
（２０台ほど手作り試作しました、２１２５サイズ１６０８サイズなら楽勝
１００５はルーペが必要ですが）
もしご希望であれば、近県なた反田着けけに参上しましょうか？（交通費、実費のみそちら持ちで）
0276古原
04/06/10 17:49ID:D9rUaYKg0277メカ名無しさん
04/06/11 00:28ID:8jCKlUtRロータリーポテンショメータって手もあります。
( 安いし、絶対位置を取れるけど…精度は…)
> 馬渕モーターを精度良く制御する方法ないかな？
マブチをステッピングモーターに改造なんてこともできるようです。
うーむ、これって実用に耐えれるのでしょうか？
http://www1.odn.ne.jp/~ckt91320/mms_01.html
0278メカ名無しさん
04/06/11 03:38ID:e3F5aG8aモータとエンコーダの軸を繋げる部分の部品は何をどの辺りから買えばいいんでしょう
0279High
04/06/11 16:23ID:eWYTUkKiタコジェネ代わりに、メインモーターが馬渕クラスなら
振動モーターの錘引っ剥がして、激小のＤＣモーターにする
ＤＣモーターは外部から回されれば発電機なのでタコジェネ代わりになる
一寸精度は落ちると思うが.....
あと、軸の太さが馬渕と振動モーターで違うので接合方法に工夫がいる鴨
0280メカ名無しさん
04/06/13 15:32ID:oOb+/4FB> あんまり場所を取らないでなんかいい解決策ないですか？
> ギアボクッスが大きすぎては入らないのですよ・・・。
遊星ギアを使えば、
同軸だからコンパクトだし、
減速比も大きくできる。
減速比を大きくすれば、捻じり応力は小さくできる。
しかし、シャフトが曲がるってのは、
捻じり応力じゃなくて曲げ応力(つまり、ラジアル力)
が大きかったわけだから、単純に減速比を大きく
すれば解決するという問題でもないかも。
軸径の大きなモータを使うなどして、
ラジアル力に対抗する手段も併用するとか・・・・。
0281メカ名無しさん
04/07/13 04:41ID:KS1AbroM岡山県にガンダムを見た！
http://www.firstlight.co.jp/hystric/explorer/gandam/gandam.htm
Ｚガンダム１
http://www18.tok2.com/home/typeD/zg/zg1.html
0282メカ名無しさん
04/07/16 05:33ID:BMmMspyChttp://ironwork.jp/monkey_farm/botoms/botom-top.html
ガンダムとかボトムズのＨＰを貼っているのは
こういうアプローチもあるということで
絵で表現する人もいれば、ＡＩを作る人もいて
最新の技術を使ってASIMOとか作る人もいるわけで
全部混ぜるという形ですがすいません
0283メカ名無しさん
04/07/16 06:29ID:wPO0pgKxそれはあまりにも、テクノロジーを拡大解釈し過ぎではないでしょうか。「工学」じゃないし。
このページ自体はなかなか気合いが入っていて好きです。
0284あぼーん
NGNG0286メカ名無しさん
04/10/12 21:23:39ID:29yCXxsP【初心者】ロボット入門書スレで質問をしていたのですが、題名と質問してることが
違うので、こちらに移ってきました。
それで、簡単なキットを２つほど作ったぐらいの初心者なんですが、ロボットを作りたい
と思い、色々情報収集しているのですが、何からしていいか、さっぱりわかりません。
知識は全然ないです。こんなアホですが、何からしたらいいか教えてください。
宜しくお願いします。
0287メカ名無しさん
04/10/12 23:08:39ID:qODG8jBr(2)CPUボードからLEDを光らせてみる。スイッチの値を読み込んでみる。
(3)CPUボードからモータを回してみる。
(4)CPUボードにアナログセンサを付けて、値をシリアルポートから出してみる。
こんなものかな？まずは秋月あたりのCPUボードからやりだすといいよ。
…まさかとは思うけど、C言語でプログラムかいたり、回路図よんだりできるよね？
0288メカ名無しさん
04/10/13 01:46:37ID:UKBKf1Um始めはPICがいいと思う. C言語わからんくても, 回路図わけわからんでも,
とりあえず始める事はできる. アセンブラから始めると, 面倒だが自分が
何やっているかはかえってわかりやすい. (PICだと命令の数も少ないし)
もちろん, PICだけだと出来る事は限られているし, マイコンとしてもちょ
っぴり問題. なれてしばらくしたら別のマイコンに乗りかえるべしとは思う.
0289メカ名無しさん
04/10/14 07:33:14ID:K2cHpvr3ＰＩＣの本とかを買って挑戦したいと思います。
後教授ありがとうございました。
0290少佐
04/10/14 17:02:07ID:+CJEJDif0291少佐
04/10/14 17:08:44ID:+CJEJDif0292(ﾟдﾟ )
04/10/14 17:10:03ID:+CJEJDif0293メカ名無しさん
04/10/14 23:47:29ID:vEcI6KmE0294メカ名無しさん
04/10/16 12:07:12ID:ayKs03oCそうか？電子工作が趣味と言うなら黙ってPIC勧めるけど、ロボットを作りたいと言う
明確な意思が有るんだから、もう少し大き目のCPUを勧めたいなぁ俺は。
で、俺が進めるのはIntelCPU。しかもパソコンに乗ってる奴。ペンティアムの世界ね。
この石で電子工作素人には無理っていう反論をもらえれると思うけど、そこはアレだよ。
USBという優秀なインターフェースが元から付いてるので、USB周りを電子工作して、
制御はペンティアムで行う。趣味が昂じて食えなくなっても、ペンティアムでデバドラ
書けてUSBが扱えるなら、なんとか食っていけると思うし。
いきなりUSBが大変なら、シリアルポートだって未だに付いてるんだから、安いパソコン
買ってくるのが一番だと思う。
0295メカ名無しさん
04/10/21 00:29:03ID:AGgTCAFwロボットに関連の深い資格、どなたかしりませんか？
知名度とかなくても良くて、とりあえず、
ロボット製作の基礎が学べるような奴。
基礎がないせいか、製作キットとかで作ってみても、
半田付けの練習をしてるだけって感じでピンとこないんです。
デジタル三種などのテキスト見てみたんですが、
ロボット！って感じでもなかったので。
知識が身についた！っていう手ごたえがほしいんです。
0296メカ名無しさん
04/10/21 14:37:37ID:BlOJsSYb１じゃないけど…
ロボットの資格ってのは無いねぇ。ロボット作成に必要な知識って、
力学と構造とセンサーと制御。本当に多岐にわたり、それを如何に
パッケージングするか？という世界だから。
他人からまとまった知識を教えてもらいたいのなら、ロボット研究してる大学
に行くしかない。
特に資格試験は断片的な知識を問う物ばかりなので、資格試験の勉強をロボット
開発に転用するのは難しい。むしろ資格試験の問題作成者が使うような、大学学部
向けの教科書の方が良いね。
0297メカ名無しさん
04/10/21 15:38:26ID:jEsghz09強いてあげるならマイコン技術者じゃないかな。
それでもロボットの一部に過ぎないし、これだけじゃ
メカトロが解るわけでもないからなんとも言えんけど。
むしろ一般的な機械設計の会社で仕事をしながら
マイクロマウスにでも挑戦して、
それなりに結果が出せるようになったら
そのほうが、いろんないみでロボットについて知識が身についた手ごたえはあると思う
まだ高校生ならやっぱり大学でそういった学部に入ることを目指したほうがいいけどね。
0298メカ名無しさん
04/10/21 19:02:37ID:YHWT9/Fz>>296
他人からまとまった知識を…。
まさにそういう甘い事考えてます。
大学のサークルってのは、
２７歳人間を受け入れてくれるものなんですかねぇ。
ボーッとしてたら２７歳になってしまいました。
職業にしたい訳じゃないのですが、
ロボットが作れる器用な方々に、
強く憧れます。
>>297
そのマイコン技術者という資格の情報を見つけ出せませんでした…。
高校生はとうの昔に終えた２７歳です。
スレ違いですね。もう少し自分で調べてみます。
ありがとうございました！
0299メカ名無しさん
04/10/21 23:36:04ID:BlOJsSYb昔の資格で、テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験
と言うものです。コンピュータ制御系はこの資格試験の勉強で行けるかも？
です。
この分野なら私でも少し語れますが、雑誌ではインターフェース、
デザインウェーブ、トランジスタ技術の3誌を購読してみましょう。
予算が許せば、日経BPの日経バイトや日経マイクロデバイスを読みましょう。
なんとなく何を知らなければ駄目なのかが分かります。
＞スレ違いですね。もう少し自分で調べてみます。
１さんの思惑は分かりませんが、このスレで良いと思いますよ。
>>298さんの技術的素養を教えていただけると、もう少し突っ込んだレスが
他の人からも得られると思います。
0300メカ名無しさん
04/10/21 23:38:28ID:BlOJsSYb×昔の資格で、テクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験
○マイコン技術者とは昔の資格で、今はテクニカルエンジニア（エンベデッドシステム）試験
0301メカ名無しさん
04/10/22 11:25:58ID:GHp5xNI2ロボット技術者(一般)検定試験
って作ってみようか。
0302298
04/10/22 12:39:00ID:KXd7eJovレスが頂けて嬉しいです。
友達とはこういう話が出来ないので。
技術は…何もないです。
ただただ電光掲示板とか、
壁にぶつかって身動きとれなくなっているような、
ピコピコしたロボットに、愛しさを覚え、
自分で作ってみたいと考えるようになりました。
手段が分からず工作キットを買ったり、
ロボティクスを買ってはみたけれど、いまいちドキドキしなくて、
もっと電子回路の基礎を勉強しなくては満足出来ないと思い、
そういう類の本で勉強しても分からな過ぎて眠くなってしまって。
そんな状況です。長くなってご免なさい。
高校の時に半田付けの授業があったという訳でもなく、
半田付けの正式な方法も自信がないのです。
関係ないとは思いますがＣ言語を昔お仕事で使ってました。
なので機械音痴という訳でもないと思います。
あと手先は不器用な方でもないと思います。
書いて下さった本を買ってみたいと思います。
>>300
ぜひ作ってほしいです！
自分は多分一般の方ですね。
問題集で解けるようになると、
なぜか自信が沸いてきてしまう…。
凡人の悲しい性です。
嬉しくて沢山書いてしまいました。
スレ汚しごめんなさい。
また来ます。
0303(ﾟдﾟ )
04/10/22 14:08:59ID:RIdNmKXT0304(ﾟдﾟ )
04/10/22 14:10:29ID:RIdNmKXT0305メカ名無しさん
04/10/22 19:57:06ID:gTnoPv5Tここまで素朴だと逆に新鮮だなぁ…
じゃあお兄さんが人肌脱いで…って死んじゃうじゃん。←笑うとこ。
まずはステッピングモータを動かす回路を作ってみましょう。
秋月電子でキットを売ってる時があります。
用意する物は半田ごて、半田吸い取り機、秋月のキット、ニッパラジオペンチ。
電源（自作できるけど買った方が早いです）。
0306298
04/10/22 21:34:36ID:hiuxm9Yu>>305
ありがとうございます！ちょっと泣きました！
他力本願とは思いますが、確信がもてなかったので質問させてください。
その秋月のキットというのはこちらの、
「ＰＩＣステッピングモータドライバキット（小型モータ付き）」
ttp://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=kit&s=popularity&p=1&r=1&page=#K-00155
のことでよろしいでしょうか？
電源はついてるようなんですが､別途買わなくても良いということでしょうか。
今、品切れのようなんですが、こういったキットは秋葉原でも置いてるものですか？
明日仕事早く終わるので行ってみようかと･･･。
通常はどういう目的でこのキットを購入されるのですか？
自分と同じように練習の為なのでしょうか？まさか。ですよね。
それと秋月のページを教えていただいてありがとうございます。
見てるととても気分が高揚します。素晴らしいです。
0307メカ名無しさん
04/10/22 22:26:31ID:gTnoPv5T>>306
それの事です。本来ロボットにはスッテピングモータはあまり使わないのですが、
（ラジコン用のサーボモータを使う人が多いです）電子回路、モータ制御を勉強する手始めには良いと思います。
後、高トルク型は在庫も有って、お値段もあまり変わらないし、298さんがおっしゃる
技術レベルならこちらの方が良いと思います。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=motorkit&s=popularity&p=1&r=1&page=#K-00165
スッテピングモータと言うのは、普通の（プラモデルなどで使うマブチモータ）モータとは違い、
電気を流すだけだと角度にして数度しか回らないモータなんです。
このままだと使い物にならないので、PICと呼ばれる小さいコンピュータで
少しずつ電気を流してやる事（パルス駆動とか言います）によって回転させます。
こんなモータ使い物になるのか？と思う人もいますが、一回電気を流せば数度しか
回らないと言う事は、電気を流す回数を変えてやれば、任意の角度回す事が出来る
と言う事です。
最初は作るだけでも難しいですから頑張ってくださいね。
もし上手く作れたら、その基板を元に、色々な応用が考えられます。
その応用で「制御」を学んでみてください。
0308298
04/10/22 22:48:31ID:hiuxm9Yuどなたか迷惑だったらおっしゃってください。
>>307
ありがとうございます。
釣りじゃないです･･･。恥ずかしながら。
本当に自分の無知さに震えるほどです･･･｡。
こちらの商品、１２～２４Vの電源に対応と書いてありますが、
この秋月のページにある、スイッチングACアダプターで大丈夫なのでしょうか？
ステッピングモーターについての説明ありがとうございました。
自分なりに調べてもみたのですが、
説明していただいたことで、さらに理解を深める事ができました。
0309メカ名無しさん
04/10/22 23:36:08ID:DIns+9VY電源の定格は, 電圧Vと電流I, または電圧Vと電力Pで示してあります.
何かに電源を使うときは, 電圧定格と電流定格を両方満たす必要があります.
たとえば, 4A流すつもりがあるなら, 電流定格は4A以上でなくてはなりません.
ご存じの通り, 電力はP=IVなので, 電力定格で書いてある時は使う電流と電圧
から電力を求めて, それが満たされるようにする必要があります.
たとえば, 12Vの電圧で4A使うなら, 12V 4A, または12V 50Wくらいの電源が必
要になります.
秋月のページのAC-DCアダプタにも何種類かありますから, その中から適合す
ると思われるものを選んで下さい.
0310298
04/10/23 00:43:24ID:0iD0xELgありがとうございました。
注文してみました。
じっくり触ってみて、知識を身に付けようと思います。
しばらくロムにまわりますね。
0311メカ名無しさん
04/10/30 17:16:37ID:lP7yoRbC有毒です。
0312メカ名無しさん
04/11/18 09:07:25ID:Ra+ZwCpx0313メカ名無しさん
05/01/06 15:42:25ID:LkRcY7Rvとりあえず秋月のH8と小学校の頃遊んでたラジコンのサーボが3つほど転がってる。
さぁどうしよ？
0314メカ名無しさん
05/01/07 22:35:00ID:QurDQm1rまずは、サーボの動かし方 or トルクだ！
動かし方だけど
いきなりＨ８で、デューティー比（45Hz前後）が無理なら
ＰＩＣかＩＣ（５５５←タイマーＩＣ）で動かす
初めは、タイマーＩＣで動かすといいと思う。
「吉野のロボット」では、直接サーボで腕とか動かしていたけど
トルクが足りないような気がする。
0315メカ名無しさん
05/01/25 00:36:02ID:YMWEj8J3学校でライントレーサなどを作ったので知識は少しあります。
とりあえず作ってみるかそれとも本で勉強するか・・・
0316メカ名無しの人などいない！
05/01/25 22:31:42ID:R5Y7HiCpふむ、どうやらキットを１～２回作ったことがあるだけみたいだが．．．．
そのくらいの知識しかないのなら、
まずロジックＩＣ（ＴＴＬとかＣ－ＭＯＳ）からだろう！
それができるなら、センサー類に使うアンプ（←増幅器）だろう
まあ、数十回挫折しても、あきらめなければ、そのうちできるかもしれん。
0317メカ名無しの中の人などいない！
05/01/26 02:17:09ID:RS5LuxXbと思っていたけど、もうちょっと現実的に考えると
あなたは、たぶん抵抗値（抵抗の値を表すカラーコード）が読めないでしょう。
それならいくらキットをつくっても身につきませんよ。
だからまず、発光ダイオードを光らすことを目標に勉強したらどうでしょうか？
（豆電球を光らすのとは違うから！！）
そして、設計する場合、電源が４．５Ｖ（乾電池＊３）の場合で
抵抗１個、発光ダイオード１個（何色でもいいけど目にやさしい緑がいいかな？）で
何Ω（←オーム）つなげたらいいのか？を勉強する！
・・・・とまあ最初はそこからでしょう。
それから、ヒント（ほとんど答え）だけれども
ダイオードの降下電圧は約０．６Ｖ、流す電流は２０ｍＡだからね。
0318315
05/01/26 14:59:10ID:wyLHiPh3やっぱり基本はLEDですね。
さっそく光らせてみます。
0320メカ名無しの中出しの人などいない！
05/01/30 07:01:08ID:nYGSz9Nv抵抗値の答え、もしくは計算方法いるかな？
0321メカ名無しさん
05/01/30 16:47:42ID:0khTQ5E1詳しく！
0322メカ名無しのバカ丸出しの人などいない！
05/01/30 18:07:20ID:nYGSz9Nv（ヒントの所で、ダイオードとしか書かなかったのは、発光ダイオードと整流ダイオードの
降下電圧が違う為、ハッハッハッ・・・＜←ごまかしてるし．．．＞）
電源電圧E（V）－LEDに加える電圧（V）
電流制限抵抗R（Ω）＝-------------------------------
LEDに流したい電流（A）
だから、
４．５ (V)－２．０ (V) ２．５ (V)
＝------------------ ＝ -------------
２０ (mA) ２０／１０００ (A)
２．５＊１０００
＝ ------------ ＝ １２５ (Ω)
２０
0323メカ名無しのアストラルサイドの人などいない！
05/01/30 18:19:24ID:nYGSz9Nvよって答えは１２５Ωとなるんだけれども、パーツ屋さんでは１２５Ωなんて値は
売っていません。
だから、１２０Ωか１３０Ωの好きなほうを選びましょう。
参考ＵＲＬ
ttp://homepage2.nifty.com/bake/led012.htm
ttp://www.audio-q.com/teikou.htm
0324メカ名無しさん
05/01/30 22:08:36ID:H/f7ypeWおすすめとかありますか？
0325メカ名無しの本当に作る人などいない！
05/01/30 22:42:56ID:nYGSz9Nv「メカモ」だ！！
とくにセンチスピード
これの電池部分を防水して川で歩かせると．．．
川の中から釣り人とコンニチわ・・・！！！
0326メカ名無しの金持ちの人などいない！
05/02/09 06:14:28ID:s+6QgV1Hそれなら、ＰＳ－１ソフトのPandora Project（パンドラ プロジェクト）が
オススメだ．．．．．！
これは、いろんなロボットの動作をプログラミングして、チームバトルで
戦うゲームで、アニメの様に間単に勝てるような代物ではなく、
いかに、２足歩行での戦いが難しいか実感できるゲームです。
これなら中古で１０００円くらいで売っているし、
これでロジックマスターになれるくらいなら、ロボット・サッカーリーグの
プログラムなんて楽勝でできるくらいになっているだろう．．．．．。
（ただ、、、攻略本がないと、すこ～～し難しすぎるかもしれない，，。）
0327メカ名無しの金持ちの人などいない！
05/02/09 06:15:35ID:s+6QgV1H0328メカ名無しさん
05/02/10 02:57:06ID:FBnox+IK0329メカ名無しさん
05/02/18 13:13:49ID:vFXWoKhQ0330ウサ87 ◆RguUSahANA
05/03/08 07:52:19ID:1Ig1RW7E0331メカ名無しさん
2005/03/24(木) 16:13:18ID:D/cPGSHd0332メカ名無しさん
2005/03/28(月) 12:33:30ID:F2gkY/970333メカ名無しさん
2005/03/28(月) 17:12:05ID:1yzbPh9j図案
0334sage
2005/03/28(月) 17:13:39ID:1yzbPh9j0335メカ名無しさん
2005/03/28(月) 18:46:56ID:h8YDHqwz0336メカ名無しさん
2005/03/30(水) 19:41:22ID:BBeT+4uK0337メカ名無しさん
2005/03/31(木) 21:05:32ID:AKQevRoIいいね、おいらもこのスレを見ていたら触発されてか
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4896371224/qid%3D1052638887/sr%3D1-2/ref%3Dsr%5F1%5F0%5F2/249-7864636-2149909
なロボを作っているよ
考えるより手を動かしている時間の方が圧倒的に上だけどね…
0338メカ名無しさん
皇紀2665/04/01(金) 01:46:06ID:e2Qjj6Oz素朴な疑問なんだが、二足系のロボットってバッテリーを胴にいれるメリットってあるの？
単純に考えると、足首から下にバッテリーをいれた方が、安定する気がする。
それと、電子回路の配置を聞くことは禁止ですか？
いや、図に書いていないし、いつもそれで困るんで。
# 置き場所に困る度に「外装板を基盤にしちゃえ！」と妄想するが、
# 結局基盤をまとめて外に配置しちゃったり...
0340メカ名無しさん
皇紀2665/04/02(土) 00:16:57ID:JEnmYG6+ハンダ付けができる程度の初心者なのです。マイクロマウスを作りたいと思っ
ています。最初はロボットを作りたいと、ハンダゴテを握ったのですが、価格
に挫折し、マイクロマウスから始めたいと思ってますｗそこで質問なのですが
ＨＰをみててマイクロマウスはＨ８を使っているように思えるのですが、ＰＩ
Ｃとどうちがうのでしょうか？それといきなりＰＩＣのベーシックもまともに
できずに、いきなりＨ８は苦しいでしょうか？ご教授お願い致します。
0341メカ名無しの本当に作れる人などいない！
皇紀2665/04/02(土) 00:55:24ID:d5uLvP3yそれから、ＰＩＣはアセンブラかＣ言語しかないよ
また、Basic-Stamp-ICは高いし、なかなか入手できない！
だから、ＳＨ２やＨ８やＲ８ＣやＰＩＣやＡＶＲどころか、
論理ＩＣ（>316）からか、ＬＥＤ（>322ｰ323）からだろう。
どっちにしろ、高望みはよくないよ。
0342メカ名無しさん
2005/04/02(土) 10:31:16ID:2if9Khd2予算優先で、今のタイミングでPICを使うぐらいなら、本屋にダッシュだ！
トラギの今月号なら、\1000でR8C/Tiny CPUボードが解説付きで入手可能。
(そろそろ来月号がでるので早めに行くことをお薦めします)
どこまでやりたいか、によりけりだと思うけど、最終的に
ワンチップ系(H8/Tiny, R8C/Tiny, AVRやPIC)はRAM不足に苦しむと思う。
0343メカ名無しさん
2005/04/02(土) 12:42:53ID:qvFYQW+5http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q=K-00158 4500円
これで、書き込みからアセンブラ、コンパイラ、デバッガがついている。
（２台目からはボード単品の、 http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?p=1&q=K-00159 がある）
（3664がアレなら、3694でもいいけど）
解説本は
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/37/37381.htm
っていうのがあるし。
個人的には、AVRがお勧めなんだが、解説本のいいのがないんだよね。
純正の書き込み器は 3300円だし、チップは200～800円程度だし。
情報はネット上にいくらでも転がっているんだが。
0344メカ名無しさん
2005/04/02(土) 13:10:27ID:qvFYQW+5あと、avrはCコンパイラはGCCが使えるのでフリーだし、
Basicも BASCOM-AVR があるし（2ｋの規模限定版だがフリー）
0345メカ名無しさん
2005/04/02(土) 15:13:06ID:5ZgvALENやっぱり最初は、ラジオとかでコツコツ知識をためていった
ほうがいいでしょうか？やっぱり最初からマイコンはしんど
いでしょうか？
0346メカ名無しの本当に理解している人などいない！
2005/04/02(土) 16:11:34ID:d5uLvP3yちなみに現代では、マイコンよりラジオのほうが難しい。
「ラジオの製作、初歩のラジオ、電子くらぶ（←(´-`).｡ｏO(年齢がばれるなぁ)）」などの情報誌がない上に！
バリアブル・コンデンサからバリキャップに変わって部品が入手しにくい。
なお、１００円ショップにラジオがあるので、作る気も失せるぜ！！！
0348メカ名無しさん
2005/04/02(土) 17:03:31ID:yjT2CqH3ラジオというより、アナログ回路？ロボットって
・アナログ回路（電源回路、センサ回路、モータ駆動回路‥）
・ディジタル回路（FPGA活用、モータ制御回路‥）
・組込みソフトウェア
・機械工学
・制御工学
‥
のカタマリだから、ラジオが作れてもロボットは作れない。
今のマイクロマウスはこのどれを取り上げても、要求レベルが高いと思う。
「ロボットを作りたい→挫折→マイクロマウス(?)」という構図も分からない。
この文のロボットとは二足歩行ロボットだろうけど、ROBO-ONEだと多くのカネと十分な
機械設計／加工能力が問われる割には、他の要素のレベルはマイクロマウスより低い。
ロボット初心者にお勧めは・・・マイコンカーラリー
0349メカ名無しさん
2005/04/03(日) 20:04:39ID:YazD1sm+だったのですが、金銭的に無理だと思い、マイクロマウスを作りたい、と
言ったんです。技術的にはマイクロマウスの方が高いっていうのはしりま
せんでした。あまくみてました・・。ついさっきＬＥＤをひからしました。
最初は基盤を裏表反対にハンダ付けしてて、ハンダがつかず？？？なかんじ
でしたが、無事付きました。この次は何かおすすめみたいなのありますか？
0350メカ名無しさん
2005/04/03(日) 20:20:04ID:lz5lqYRdそんじゃ次はPWMはいてみようか
0351メカ名無しさん
2005/04/03(日) 21:24:32ID:C1PAcSOD0353メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/04/03(日) 21:46:59ID:cMC7f85a↑
これって、釣りなのか？釣りとしか思えんが．．．．．．
順当に行けば、①発振回路②モーター用ドライバ③リセット用遅延回路④他、省略．．．
のいずれかなんだけど．．．．。
ちなみに、インバータ（またはＮＡＮＤゲート）2個、Ｃは1個、Rは2個を使ったＣＲ発振回路をすすめようと思ったけど、
説明にちょうどいいＨＰが、なかった。
今の349のレベルでは上記のＣ意味もわからんくらいだろうから、自分で調べてくれ。
とりあえず、次のオススメは三端子メロディーＩＣだ！
これのつなぎかたを探せないくらいなら、つぎにすすめないぞ！！
0354メカ名無しさん
2005/04/03(日) 22:11:02ID:yOxn6bn/CR発振回路と書いた時点で親切じゃないですか？ググりゃいいんだし
>351,352
それ知りたい。リニアで絞ってた時よか全然高効率だと思い込んでた…
0355メカ名無しさん
2005/04/04(月) 00:04:18ID:8I0iKjx/いや、PWMはどぶに捨てないだろ。
PWMの損失はCMOSのスイッチング損失や、
通過するトランジスタでの電圧降下だけ。
PWMがOFFの間は電圧＝ゼロだから、消費電流は理想的にはゼロじゃないの？
0356メカ名無しさん
2005/04/04(月) 22:11:46ID:yBUzY74P確かにＣＭＯＳ－ＦＥＴ使えばＯＦＦのときは電力使わないな、
薄れつつある記憶だけでモノをいってスマソ、。
0357メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/04/08(金) 16:05:33ID:QFzurEqzつなぎかたを調べる気はないだろうけど、
とりあえず必要な部品だけ、説明する。
①電池２個（３Ⅴ）
②UM66シリーズ（三端子メロディーＩＣ：曲は何でもよいがスモールワールドがいいかも？）
③圧電ブザー
この３つだけで、曲が鳴る！！！
なお、店にもよくつなぎ方がのっているけど
ど～してもわからない場合は、答えるから！
けど、自分で調べないと、身につかないぞ！！！
0358メカ名無しさん
2005/04/10(日) 02:30:03ID:Lm+8ibQTちなみに用途は1.5mmのアルミの加工。
軽く調べたところ、下の３つが候補にあがった。
精度とか速さはどうなのかな・・・？
■ローランド・ディー・ジーのMDX-15
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/436541/445911/445912/445915/
■オリジナルマインドのmini-CNC BLACK
ttp://www.originalmind.to/cargo5/minicnc/
■フォルムのプロクソンマイクロフライステーブル + CNCセット
ttp://www.forme-jp.net/cgi/shop_v512/shop.cgi
0359メカ名無しの本当に作ってる人などいないってーの！
2005/04/10(日) 22:19:08ID:i4Z/udvq例の番組で「ダイナマイザーの人」が使っているのを見て、使ってみたくなったみたいですね．．．。
「３つが候補にあがった。」というなら、ググッたら質問事項は、わかるはず！！
ちなみに、買えたとしてもＣＡＤソフトが使いこなせないと思うぞ。
0360メカ名無しの雲の上の人など、こんなとこなぞいない！
2005/04/10(日) 22:43:21ID:i4Z/udvqなお、本当にCNCを使いこなしているような「雲の上の人」は、
こんな板やスレなんかには、きません！！。（←私のＨＮで何回もかいてもいる！！）
0362349
2005/05/10(火) 00:52:10ID:Bcm5tp/Aかったのは、ブザーと三端子のメロディーIC(スモールワールド)を買ってきました。
つないで見ると、見事音がなりました！！次は何がおすすめですか？
0364メカ名無しさん
2005/05/10(火) 19:33:00ID:XBZEfQdLギターを弾くロボットを・・
つくｒ
0365メカ名無しさん
2005/05/10(火) 19:40:44ID:GBKA641Qギターの弦を抑える部分はレールにのせて動かしてたが（某スレの７のように）
台車？の速度が足りてなかった。まともみギター演奏できるていどの速度に
上げるのは大変だろうな。と、あとピックは手でもってやってた
0366メカ名無しさん
2005/05/11(水) 00:11:09ID:qdm35AoZコードを押さえる手間が結構省略できるんじゃないかな
0367メカ名無しの本当に作ってる人などいないってーの！
2005/05/11(水) 00:47:45ID:QjFFkZ2Tそれじゃ、ホントに作ったかテストね！
三端子ＩＣにつなぐ極性は何？、左から順に！！
0368メカ名無しさん
2005/05/11(水) 09:53:35ID:1aSqfmYv軸径：9mm，外形：60mm～120mm位のホイールは無いものでしょうか？
・・・無いようなら自分で加工して作ります・・・
0369メカ名無しさん
2005/05/11(水) 09:55:27ID:1aSqfmYv外径○
0370メカ名無しさん
2005/05/16(月) 14:30:19ID:k+YDqd8Vなるべく安価でオオッと思わせる物を作るにはどんなタイプの物がいいですか？
0371メカ名無しの本当に作ってる人などいないってーの！
2005/05/16(月) 21:17:17ID:LeMd/GnOふーん、要するに子供だまし程度のものネ！
それなら、エチケットブラシ（２～６平方cmくらい）に、携帯に使う振動モータを
上に乗せて進むおもちゃかな？
前進しかできないけれども、２組を組み合わせれば方向制御できるし。
>>362
この程度を、できたフリするなよ．．．．
0372メカ名無しさん
2005/05/18(水) 16:56:53ID:beTYVvOa___＿ζ_
／:: . . . . :::＼
／:: . . . . . . .::＼
/:: .. . . . . . . . . ::::ヽ
/::.: :. . ::::丶
/::.: ::::ヽ
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||||: ｰ＜て・)ゝ〉 〈.<´(・)＞- |||
._||||: . " _,_:::::/:: :. . .._,_` ::||||_
/ 〈:ヽーー（__.,）/^⌒^ヽ（__.,）ーー:| ヽ
|( |::::::: ::（ ._-.、,.-, ） ﾉ )| ／￣￣￣￣￣￣￣￣
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|:::::::::;;;/ ;;》》》》》ｖ巛巛《;;;ヽ:::::::| ＜ unnko
|:::::::: 〈::::.ｰ--=ニニ=― ヽ:::::::::| ｜
＼::::::::: :::: 丶――´ ::::::::::::ノ| ＼＿＿＿＿＿＿＿＿
ヽ::::::::ヾ::::::: ⌒::::ヽ:::::::::／ "-.
_,,, -ヽヽ:::::::::::::::::::::::::::／ ｀''- ,,_
_,,,-'''´ ＼::::::::::::::::::::ノ '''-,,,_
／ 丶,,_ | ヽ ｀''''''''´ ヽ_ ｀-、
0373教えて
2005/05/18(水) 17:19:18ID:9ZC7q6Lo0374メカ名無しさん
2005/05/21(土) 23:57:13ID:VP0bhuRt人間のようなロボットは相当長い時間待たないと作れないだろうな
まず、人間なら石に躓いてこけそうになっても、色々と体をくねらせてこけない様に
バランス調整して耐えるが、今のロボットにはこれすら出来ない
ロボットは、いったん買い物に出したらもう戻ってきませんｗ
余りにも遅いから探しに行ったら石に躓いて首が取れてますタ
その上、小学生に財布摺られてましたｗ
0376メカ名無しさん
2005/06/20(月) 20:12:56ID:HP8jn6fT自分も素人でロボ作りたいと思って考えたんですが
日本古来のからくり人形って自分好きなんですね
そこで思ったのが「電気なんか使わずにできるんじゃないかな？」と考えまして
糸と木だけで乗れるロボ、というかカラクリを考えてるんですね
具体的には考えてないんですが
ロボの中で糸を操って動くって奴を想像してます（てか妄想
Gガンダム見たいな操作な感じかな（あんな中広くできないけど
こんなような考えいたら一緒に作りませんか？（｀・ω
あ、自分全然電気工学の方知識ないです _ｎ。
0379メカ名無しさん
2005/06/21(火) 00:00:27ID:1wY7bgJt「ロボ」は作れるだろうけど、「ロボット」は動力無しでは無理だろうね。
着ぐるみロボでいかがでしょうか。
0380メカ名無しさん
2005/06/21(火) 00:26:37ID:H/6Kf/jCまぁ痛い突っ込みはなしで_ｎ。
自分がそれっぽい感じ、「乗って操作してるんだな」っていう風に
エイリアン2の最後に出たメカみたいなｗ
0381メカ名無しさん
2005/06/21(火) 12:42:46ID:1wY7bgJtあの重たそうなパワードスーツもどきを自力で動かすのか？
炭素繊維で作っても体重より重くなりそうだけど。
0382メカ名無しさん
2005/06/21(火) 12:57:44ID:JC6K3lbnたしかに重そうなんだけどねえ・・・
とりあえずやってみないとわからないし、失敗したら置物にでもいいしｗ（ｺﾗ
あと知り合いと考えまとめてるPBBS貼り付けときますね
ttp://bbs3.oebit.jp/hatoresu/bbsnote.cgi
0383メカ名無しさん
2005/06/21(火) 21:43:03ID:15CbQUyXこいつは1.5VのDCモーターだぜ！とか、これは３０Vまでいけるモーターだぞー、とか
そういうモーターの電圧に対する性能というか
焼き切れる心配しなくてもいい限界値みたいのってどうやって決まってるのですか？
銅線の種類？それとも太さ？長さ？コイルの巻き数？整流子の接触具合とかそういうの？
それともあんまし関係ない？
0384メカ名無しさん
2005/06/21(火) 22:20:40ID:dMBQc5O9http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047401542/l50
0385メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/22(水) 04:21:14ID:4Vb6imSMようするに、「るろうに剣心のアレ」を作りたいわけネ．．．
設定どうり、一指あたり数百Ｋｇの力が必要だわな．．．。
「一番現実的」なのは、自転車と同じように動力を伝達して
リンク機構で「王蟲」みたいに足を動かす機構が、一番では？
なお参考に、風で動く「風ロボ」を、参考にするとよいかも。
0386メカ名無しさん
2005/06/22(水) 12:04:42ID:y/k20stOるろうに剣心にそんなのいたのか・・・？
参考にしたいですけど何巻かわかりますか？
あれの足か・・・うーん考えておきます；
風ロボ？（´д｀）
0387メカ名無しさん
2005/06/22(水) 14:49:36ID:A7T5NbpU見つけたｗ 19巻50P目前後
なんか人が入れる仕組みになってるラスィ
人形遣いだからそれよか後の巻に説明があるかも試練
・・・が説明箇所はまだ見つけてない(ﾟ∀ﾟ)
0388メカ名無しさん
2005/06/22(水) 17:05:17ID:A7T5NbpU追加ｗ
24巻178ｐでそんなようなこと言ってる
けど憶えてない上に読み返していないから間違ってたらｺﾞﾐﾝﾈ
0389メカ名無しさん
2005/06/23(木) 01:12:17ID:6xxI11Lr情報ありがとうです！
早速BOOKOFFで買いに行きます（ついでに巻集めちゃえ
ここで知り合いから出た案なんですが
エアモーター（空気による圧縮シリンダー）案が出たんですが
あれって噂では動作がかなり遅いと聞くんですがどうなんでしょうね？
ってもモーター重いしたぶんボツ案ですが・・・（ｗ
0390メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/23(木) 05:40:47ID:7EyMyjRf「幻蔵人形鬼話のアレ」っていえば、単行本を買って、
「からくりサーカスのアレ」っていえば、また単行本を買うんかいな，，，
．．．．．．．．．．きりがないぞ！！！！！！！！！
エアモーターでググった？まあ、エアシリンダーということで話を進めるが、、、
まず、動作速度だけど、バスや電車の扉は遅いかな？
次に、重さだけど、
①シリンダー－－－－油圧じゃないければ金属の必要はない
プラスチックなどでＯＫ（注射器など）
②ボンベ－－－－－－小型が４００ｇくらいからある。
低圧ならドライアイスとペッテボトル使うと安くて軽い。
③ソレノイドバルブ－－エアーの切り替えスイッチ、これがまたえらく高いんだ！！
けど、次のような方法もある。
0391メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/23(木) 05:56:47ID:7EyMyjRf高いソレノイドバルブの代用品を、自作するんだ！！
方法は、熱帯魚用のエアーの三又や四つ又になっている
「エアー分配器」に「ラジコン用サーボ」をつなげる。
大きさ的にもサーボホーンと「エアー分配器のレバー」の
大きさが近いため特に問題がない。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
まあ、妥当な値段で書いたけど、、、、
「１０００円くらいでつくりたい」っていうなら専用スレへどうそ、、、
0392メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/23(木) 06:31:27ID:7EyMyjRfなんだか次は、「水蒸気探偵団」みたいに
水蒸気で動かしたい、って言われそうな気が、、、
できるならやってるって、、、、。
0393メカ名無しさん
2005/06/23(木) 12:26:36ID:96OUYDZCおお、詳しく書いて頂きありがとうです！
ちなみにそこらの漫画全部あります（ｱ
メモっておくのでお金に余裕あったら買ってみます ｂ
0394メカ名無しさん
2005/06/23(木) 14:39:07ID:+ya8Choe破裂事故は本当に洒落にならんから。
ライブスチームの世界では、ボイラを検査する際に水で耐圧試験を
やるらしい。水なら圧力が下がっても容積がほとんど増えないので、
亀裂が入っても水が飛び出すだけで済む。気体で耐圧試験やると、
亀裂が爆発的に広がって飛び散るから...死亡事故になるからね。
＃何年か前に三菱重工か宇宙開発事業団で気体による耐圧試験で
死亡事故が起きている。使用するパーツの問題で、液体による
耐圧試験ができなかったのだろうね。
0395メカ名無しさん
2005/06/23(木) 18:26:51ID:96OUYDZCそれは恐ろしい・・・しかし空気の変わりに水ってのはいいですねえ
るろ剣読んだんですがほとんど出番ないですねあのカラクリ師・・・ｗ
0396カラクリ師
2005/06/24(金) 12:57:22ID:HV/pYTfE今までは間接を曲げたあとの動力で話しになっていましたが
指で人形を動かす時>>385の用に指に負担がかかるのは予想済み
そこで自分の指の力で人形（ロボ）を動かす時指に負担をかけない仕組みを
考えてるんですが何かいい案ないでしょうか？
自分は歯車のギア比でできそうな感じがするんですが・・・
言葉で説明ずらい時ここに書いてください
http://bbs3.oebit.jp/hatoresu/bbsnote.cgi
0397メカ名無しさん
2005/06/24(金) 14:23:55ID:1GCtH0QCギア比を高くする事によって、力（つーかトルク）を強くする事は
可能だが、その分沢山動かさなければならない事を忘れるな。
ようするに「てこの原理」でしかない。
1kg重の力で、100kgの物を持ち上げる事は可能だが、1cm上げるのに
100cm動かさなければならないんだよ。
...小学生の夏の自由工作みたいな説明をさせるなよ...orz
0398メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/24(金) 18:26:47ID:+Yg8TT6o「ＫＨＲ－１のマネ」がしたい！
↓
↓（高度すぎて、できない）
↓
「マウスのマネ」がしたい！
↓
↓（電子制御できない）
↓
「からくり人形のマネ」がしたい！
↓
↓（歯車の動力伝達ができない）
↓
「？」なにができるん？
、、、ってわけネ、、、、、
0399メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/24(金) 18:29:06ID:+Yg8TT6oんで、今度は歯車をつくりたいの？
「電子・電気・機械工作」どころか、
「滑車・テコの原理」も「半角sageの入力」もわからないのに？
「井の中の蛙」にもほどがあ(ry、、、、
「空気で動くカエルのおもちゃ」でも見て勉強したら。。。？
ちなみに、「空気で動くカエルのおもちゃ」でも作るとなったら結構難しい。
↑
（「難しい原理」とかなしで作れるヒントのつもり、、、）
0400メカ名無しさん
2005/06/24(金) 18:35:10ID:1GCtH0QCそれで遊んで満足して終了でもよし、そこから新たに学び
始めてもよし。
0401メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/24(金) 18:51:54ID:+Yg8TT6o>>333参照
0402カラクリ師
2005/06/24(金) 20:34:06ID:ITEOdPkuその仕組みは分かってるんですが具体的にどうするかって話ですね
やはり紐の長さが長くなる分、体の方でどう伸ばすかという事ですよねえ・・
>>399
sageの件はすまなかた_ｎ。（Sが大文字になっていた）
空気で動く蛙かぁ～・・・いわばゴム袋を膨らましたりする事か
0403メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/24(金) 22:10:45ID:+Yg8TT6o「＞＞～その仕組みは分かってるんですが、、」って
「>>397」にそのように言われるのも無理もないんだけど、、、、
だれも触れないから、タブーだと思っていたけど、、、
「>>396のペイントＢＢＳ」の図で、本当に動かせると思うの？
ちょうど土日で休みだろうから、紙工作で作ってみたら？
きっと動かない上に、動いても不安定だから、、、。
理由は簡単！！「支点・力点・作用点」がぜんぜんない、、、
つまり「テコの原理」が全く無いんだな、、、
まあ、「百聞は一見にしかず」
実際に作ってみた方が理解できるだろう、、、。
0404カラクリ師
2005/06/25(土) 00:17:19ID:w4dAwLF0ええ、実際みようと思いますよ
皆「無理だ」と言うけれども実際やらないとわからない
そして部分部分失敗があるだろうけれども可能性が0％じゃない
だから私はここで色々な人からアドバイスをもらっています
人がどうこう言われても自分が納得いくまでやるつもりですので
こんな馬鹿に助言をくださった人ありがとうです
そしてこれからも頑張ってくのでアドバイスお願いします
0405メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/25(土) 01:45:18ID:aMhW5X4eめっ珍しい！！変なＡＡやウゼェじゃない！！
まじめな会話キター！！
(´-`).｡ｏO(メロディＩＣ作ったフリのヤツかと疑ってた、、。)
>>398-399やその他を貼りながら、ヒントを仕込んでおいて
よかったとおもうよ、、、
まあ、いままでの経緯から、また実験したフリかもしれないけど、、、
がんばって紙工作して、、、、
必要ならば、「模範解答の図」くらい書くから、、、
0406メカ名無しさん
2005/06/25(土) 01:57:07ID:aqSZmGSy出来るところまでやってみな。そして現実の壁の高さを知ると良い。
そうしないと自分でも納得できないだろう。
0407メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/06/25(土) 13:03:48ID:aMhW5X4e＿＿＿＿
／:＼.＿＿＿ ＼ ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|:￣＼ (∩ﾟДﾟ)＼＜ >>404 P-BBSに、模範解答を書いておいたけが、、
|: |:￣￣ U￣:| ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
＿＿＿＿
/...... .. .../
||::: ∧ ∧ ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|￣＼ ( ﾟДﾟ)＜ あまりの暴走ップリに、おどろいたぞ、、、
| |:￣U U￣:|＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
＿＿＿＿＿
| ＼ ＿＿＼ ﾚ
| |:￣￣￣￣:| く
ﾊﾟﾀﾝ!
0408メカ名無しさん
2005/06/25(土) 13:45:38ID:oA3H4+vNまず関節2，3個の腕から作ってみたらどうかな。ダンボールで。
0409カラクリ師
2005/06/26(日) 01:59:12ID:AJhtrTGEまぁ色々考えたの書いてるだけなのでしょうがないっす（´Ａﾒ）
>>408
たしかにその必要はあるかも、だけどやっぱ数十間接は一回
やってみたいしｗ（失敗の可能性大だけど
0410メカ名無しさん
2005/06/30(木) 18:41:13ID:puKyUTZL0411メカ名無しさん
2005/06/30(木) 23:20:09ID:xGRO0Q8Z言い方はともあれ、正しい指摘だな。
まずは、一関節をきちんと動かしてみろよ。話はそれからだ。
摩擦力、ワイヤーの弾力、応答速度、
テコの原理による力の増幅、制御性、バックドライバブル、etc...
一関節を思い通りに動かすには山のように課題がある。
まぁ、その課題を叩き潰すために技術を学び現実的な手法を考えるわけだがな。
0412メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2005/10/06(木) 22:36:00ID:LJF9p1C3気持ちはわかるが、子供にはちゃんと消し方を教えなければいけません。
ここへ誘導するか↓（掲示板の削除）
http://manual.oebit.jp/?1
もしくは、60日間の書き込み無しでの、自動削除を待ちましょう。
0413メカ名無しさん
2006/06/09(金) 21:32:32ID:mYocKDhTこれだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。
0414メカ名無しさん
2006/06/22(木) 00:10:31ID:9Lvp4oRF0415メカ名無しさん
2006/06/22(木) 00:12:16ID:9Lvp4oRF0416メカ名無しさん
2006/07/04(火) 09:09:38ID:kBhO5YXGPICを使っているんだが、PICが動く環境を作ったらあとは各種ポートにサーボの信号線つなぐだけでいいのかな？
0417メカ名無しさん
2007/01/23(火) 22:55:45ID:Lf2Ba9+j0418メカ名無しさん
2007/01/24(水) 11:56:02ID:LxxdzZXRそれでＯＫ
あとはプログラムを作って動かすだけだ
0419メカ名無しさん
2007/02/01(木) 15:00:14ID:vy7aZ/JC0420メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2007/04/20(金) 22:31:36ID:xqgWw5G6>416
今更かもしれないけど、、、、
ＰＩＣにサーボをつなぐ時の電圧は同じにしないといけません。
しかし、電源が同じなら、モータのノイズが、ｐｉｃの信号に
悪影響を与えます。
対策法は、必要なら回答します。
また、
サーボ制御用のパルス制御は、必要なら回答します。
（ググったほうが、早いと思いますが、、、。）
0421メカ名無しさん
2007/04/21(土) 03:20:45ID:T4KVC8MI沖縄県での選挙ですが、どうか民主党だけは避けてください。県民の生命に関わる可能性があります。
民主党の最大の公約は一国二制度（※）ですが、一度「一国二制度 沖縄 三千万」等で検索をお願いします。
この際、民主党のＨＰで調べても良いです。以下の注釈↓と矛盾することは書いてないはずですから…
※一国二制度
簡単に言えば沖縄を中国と日本の共有物にし、そこに3000万人の中国人を入植させます。
（つまり沖縄人口の 96% を中国人にして、実質、沖縄を中国人の居住地とします。）
さらに「自主」の名の下、沖縄で有事が起きても自衛隊は干渉できません。
3000万人の中国人が、少数派となった130万人の日本人に何をしても、です。
そして反日教育を受けた中国人の反日感情の強さは、ほとんどの日本人の理解を超えるものです。
今回の選挙で民主党が勝った場合、「自主」「発展」を連呼しつつ段階的に進めていくことになります。
自主と言っても、自主を認めるのが「住人の96%が中国人となった」後だということに気をつけてください。
発展と言っても、新沖縄の少数派となった「少数民族日本人」の発展ではないことに気をつけてください。
0422A♯テス
2007/04/23(月) 21:35:08ID:lUNBOaQs自分は、「デジQを改造してライントレーサを作った」っという
どこかのｻｲﾄのﾚﾎﾟｰﾄをみて、自分でも作ってみたくなったんですが、
そのﾚﾎﾟｰﾄもかなり古く、デジQ自体も3,4年くらい前のものとか。
近所の玩具屋にもなさそうだったんですが、ﾃﾞｼﾞQに変わる物みたいなのは
発売されているんでしょうか？
0423メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2007/04/23(月) 22:28:50ID:53v0Lp6cttp://www.k-hobby.com/ のラジコン→トイラジコン
にて、車以外のもあるけど、、、。
0424A
2007/04/24(火) 01:11:00ID:FRvIEAVp玩具屋じゃなくてプラモ屋に行くべきですねf^_^;
チョロQ=玩具のｲﾒｰｼﾞを持っていたので。
0425メカ名無しさん
2007/04/24(火) 19:32:31ID:RKtvxHynと考えています。次は、自律型を目指します。先ずは時間つくりから。
0426A
2007/05/06(日) 18:31:54ID:9iiFsX7sﾃﾞｼﾞQは後輪を別々のﾓｰﾀｰで制御してたみたいですが、Qｽﾃｱは前輪で方向決めてるようです。
ちょっと、期待してたのと違いそうなので、買うのはやめました。
ちなみに、おもちゃ屋にありました。
0427London
2007/12/20(木) 18:54:56ID:8E4jm3Dm0428メカ名無しさん
2007/12/20(木) 20:37:49ID:aRAsT8HXところで>425氏の言う自律歩行の定義が解らん。
0429London
2007/12/21(金) 09:32:28ID:7FMpd64T0430London
2007/12/25(火) 15:47:25ID:EI99GhMs0431メカ名無しさん
2007/12/29(土) 11:39:27ID:Ckh8Z74Hノストラダムスの、
あの、よくわからない意味不明であいまいな予言詩が、
実際に人類の破局を意味していたかどうかは疑問だ。
彼は直接的な表現としては滅亡とも破滅ともいってない。
そんなことはひとことも書かれてはいない。
要するに、
あとづけで当時の日本人が勝手に解釈して、
それを日本中で老若男女が騒いで楽しんでいただけだ。
私は、心霊現象や超能力は信じていない。
UFOも宇宙人も地底人も海底人もいないと思っている。
ただこれでは、
ずいぶんとロマンのない生き方かな、とも感じる。
これからここで、
1999年に起こるかもしれなかった人類の壊滅的破局を、
誰にも知られずにこっそりと回避させた人たちがいた...
という設定で、
荒唐無稽なストーリーを描いてみたい。
無論、100%完全なフィクションである。
http://www5.diary.ne.jp/logdisp.cgi?user=532063&log=200705
0432メカ名無しさん
2008/01/02(水) 02:39:24ID:khaLhe97独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en
0433メカ名無しさん
2008/01/10(木) 20:05:45ID:Ik/u4bi50434高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/05/31(土) 20:42:42ID:fvhilaKZ0436高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/05/31(土) 20:56:23ID:fvhilaKZ意図はわからないがとりあえず礼を言おう、じゃﾉｼ
0437高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/01(日) 18:17:23ID:KxMCe0qDhttp://www.wakamatsu.ne.jp/cgi-bin/shop/shop.cgi?order=&class=5/0&keyword=&FF=50&price_sort=&mode=p_wide&id=28608&superkey=1
0438高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/01(日) 18:46:08ID:KxMCe0qDhttp://www.mylife.jp/product/58
0439高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/01(日) 19:03:02ID:KxMCe0qDhttp://www.sony.jp/ProductsPark/Consumer/PCOM/VAIO/note/index.html
0440メカ名無しさん
2008/06/01(日) 19:09:40ID:Tb26lmI/> ロボットアームMR-999を買った
作るスレ？
> ラジコンカー HUMMER H1を買った
ロボットを？
> 中古ノート VAIO PCG-715 を買った
ロボ？
0441メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2008/06/01(日) 20:46:27ID:kxBS2LEUただ、
アームとノートの間に、ＲＣＢ１とサーボモータがいるな、、、。
（電圧もバラバラだろうけど、、、。）
0442高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/02(月) 06:50:19ID:skBMybxM描いてみた。
http://www.geocities.jp/kousoz/control.gif
部品の注文はこのあたりが便利だった。
秋月電子通商
http://akizukidenshi.com/
若松通商
http://www.wakamatsu.co.jp/
インターフェースICのuPD71055は製造中止になったらしい。
通販で手に入らないこともないが
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1257&id=02017
近くのジャンクパーツショップで\100で売っていたので、俺はそれを買った。
0444高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/07(土) 07:48:40ID:HdERN7Acttp://www.geocities.jp/kousoz/bord01.jpg
0445高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/07(土) 07:55:44ID:HdERN7Acこんなことをするのは『作る者』としては気分が悪い（しかも新品だし）が、
とりあえず気を取り直してロボットアームと>444のインターフェースボードを合体させた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/fusion01.jpg
0446高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/07(土) 07:58:18ID:HdERN7Acttp://www.geocities.jp/kousoz/robot01.jpg
ttp://www.geocities.jp/kousoz/robot02.jpg
0447高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/07(土) 08:16:36ID:HdERN7Ac多分これから度々インストールをやり直すことになると思うので、
今回のlinuxのディストリの種類やインストール過程はあまり重要ではない。
以下は動作確認用のプログラム
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot01.c
0448高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/07(土) 08:39:17ID:HdERN7Acうーむ、『コンボイ』しか思いつかないなｗ
よし決定。
0449メカ名無しの本当に作ってる人などいない！
2008/06/08(日) 22:08:56ID:8N9NDym8制作期間が短いから、配線図を書かずに作ってしまい
今頃、配線チェックに、四苦八苦してると思う、、、。
まあ、ガンガレ
0450高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/21(土) 10:24:27ID:m3YZZxjUプログラム）
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot04.c
動作用データ
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motion.txt
ついでに動作中の動画も晒しておく。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/convey01.avi
0451高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/21(土) 10:25:03ID:m3YZZxjUモータのトルクはクラッチパッドで制限されているらしいがその正体は布切れ一枚。
こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg
とはいっても自転車のゴムタイヤのチューブを丸く切り抜いただけなんだが・・・
まあ、改造前よりも力強くなったことは確かだ。
0452高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/21(土) 10:25:32ID:m3YZZxjU別売されている制御ソフトを見る限り、モータの通電時間で姿勢を制御しているので、
正確さなんて最初から期待していなかったけどな。
なんとかならんものかと市販のロータリーエンコーダをネットで調べてみたが、
値段が高いし(数百～数万円)、何よりもでかくてアームに収まらない。
そこでモータのシャフトに金属のチップを半田付けして、
モータが回転すると金属板に接触して電流が流れるようにしてみた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motor01.jpg
動作確認用のプログラムを走らせてみたが、
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot02l.c
一応、うまく動いているようだ。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/encoder.gif
0454高卒工員 ◆rysjzJ5XpQ
2008/06/21(土) 10:58:03ID:m3YZZxjU補足：アームの制御ソフトを紹介しておく
http://www.elekit.co.jp/material/japanese_download/MOVIT-LAB2_manual_V101-J.pdf
0455メカ名無しさん
2008/06/25(水) 15:55:47ID:PJbZjdSc>こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
>ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg
これって閉め方が弱く空回りしているんじゃない？
たぶん駆動が末端へ達して駆動が止まらなくなったときに
それを空回りすることでモーターへの負荷かメカ部分が動かないときに
金属破壊が起こらないように空回りすることで力を逃がし軽減しているとおもわれ。
つまり例外負荷がかかったときに空回りしなければ、どこかが故障すると（ｒｙ
変に交換するなら接着剤で接着するのと大差ないんじゃ？
純正品でクランチバッドの摩擦が強くなるように微調整するべきでは？
他には、
モーターの負荷電流を監視するマイコンを別に搭載して負荷が増えたら
自動停止か、ギアで回転を低速に落として重い駆動をさせているなら圧力
センサーで対策するとか、、素人では無理だろうけど。
0456へぼな大学生
2008/09/22(月) 12:24:23ID:2L7oj5reちっと質問なんですけど、H8/3694マイコンでサーボを２３個動かしたいのですが、
参考になるサイトor書籍とかってありますか？
スレ違いだったらすんません<(_ _)>
よろしくお願いします
0457メカ名無しさん
2008/09/22(月) 15:53:22ID:DBxEQT4Lttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/lbc/index.html
ソフトウェアで数を稼ぎたいならこんな感じ
ttp://homepage1.nifty.com/rikiya/software/112servo1.htm
後は自分で考えて実装するだけですよ。
てかググれ
0458三代目奇跡
2008/11/16(日) 22:22:18ID:+s6jCwTSいきなりですがダイセン工業のＴＪ３をご存知ですか？
あれを元にすれば結構すごいものが作れると思うのですが？
意見をお願いします。
0459メカ名無しさん
2008/11/16(日) 22:45:10ID:5rWxoA1Rすごいってったって、家事から戦闘までこなすわけじゃないんだし、やりたいことがあって言ってるわけでしょ？
(たとえばボールを認識してそれをゴールまで押し込むとか、ハリセンを持たせて同型機をバシバシ叩いて増設したスイッチを押したら勝ちとか…)
それを教えていたかないとあーすごいね、で終了だと思うんだけど。値段はまあまあだと思うけど、教材として使うぐらいしかないかなぁ…。
センサーがいっぱいあるのはいいんだけど、個人で買ってもあんまり面白くないと思うよ、これ。
個人的にはタイヤにはあまり興味は無い。
所詮凹凸などの妨害のない平面しか動くことを考えてないし。
0460TmhrFioYHDlhhVqb
2009/10/23(金) 03:50:11ID:HItX2Lzx0461メカ名無しさん
2009/10/25(日) 20:51:47ID:d8XLxLmiロボットブーム完全終了だね
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