そのページの｢この質問の対象商品｣にMB5130は羅列記載されているが、同ページ内の関連情報:WindowsXP日本語版 対応状況(ビジネスインクジェットプリンター) に飛ぶと
MB5330,MB5030,MB2330,MB2030,iB4030 の5機種のみがxp対応でそれ以外の機種は｢今後もサポートの予定はありません｣との記載がありました。
相変わらず解り辛いサポートですね。