最近の機種は知らないが、プリンターのプロパティの中のユーティリティかなんかのなかに、
紙が汚れる場合のヘッドの汚れを落す、というような項目がないかな？
クリーニングや強力クリーニング等の設定とおなじタブの中にあると思う
指示にしたがって折り曲げた用紙を入れれば自動でやってくれる