プルンター単機能機のように
上から給紙して印刷したものを
そのまま下に排出するような
簡単な仕組みなら問題なかった。
家庭用普通紙FAXで実績があるし。

複合機の様な本体底麺から吸い出すような給紙方法は
重力に逆らう訳だから、ローラーを紙に押し付ければOKというわけには
いかないんだろう。キヤノンやエプソンなどの先発組に
いいアイデアを取られたから、物理的に金属のギザギザに紙を
引っ掻けながらという原始的な方法を取った。だけど紙が傷つく。