EP-706A に関してトラブルにはまっているので質問させてください。

EP-706Aは無線ルータにWiFi接続しています。（インフラモード）

このEP-706Aにスマホを接続してプリントアウトしたいのですが、インフラモードとWiFiダイレクトを両立
することは出来ないのでしょうか。

以上、よろしくお願いします。