やっと印刷までこぎ着けた・・・えらく大変だったわ
なので同じような環境の人のために情報として載せておく

環境
OS: 7プロ64ビット
M/B:ASRock製の H87チップセット

64ビット環境なのでXPモードでプリンタを使うことになるんだけど
上記メーカーのH87・Z87のチップセットだとUSBの接続が出来ない
(「USBデバイスを接続できませんでした。USBデバイスを別のポートに接続するか、仮想マシンを再起動してやり直してください。」とエラーを吐く)

その為別途USBボードの増設が必要
最新のUSB3.0に対応したのでも認識したのかもしれないけど、なるべく旧世代に近いほうがいいかと
古い型を購入、XPモードにてプリンタを認識
(購入したのはPCIタイプ AREA SD-U2V6212-4E1B)

更にXPモードはSP3なのでパッチを当てなければならずネットから拾ってきて完全動作
(パッチに関してはスレで何度も語られているので省略)

以上! 長い道のりだった・・