印刷終わった後にトレイを閉じればエラーメッセージは出ないよ
もちろん次の印刷時には開けるんだけどね

ただip4200なら開けっ放しでも印刷間隔が5分程度までなら
この「閉めて→開ける」と言う工程をスキップできた