カラー、白黒の設定が面倒くさいので
すべてカラーでscanしようと考えているのですが、
カラーでscanしたpdfは後で、白黒やグレーに変更することはできるでしょうか？

後で読むときにテキストは濃い目の文字で読みたいので。
ちなみに使用機器はｓ510です。