MFC-5860CNって古いやつだから参考になるかどうかわからんけど
分解せずにメンテナンスカバー開けて目に見えるところにあったよ。
コツはヘッドが移動するシャフトの端を探すことかな。
普通にググれば出てくるんじゃないの?