ラベル印刷が必要なら出来る機種買うしかないとおもうけど、
それ程でもないならドーナツ型のCD/DVDラベルシールなる物がある。
シールに印刷してCD/DVDに貼る。ただ、値段が案外高い。シール分厚くなって若干不格好。
文字だけで良いならタイトルプリンター（数千円〜）なるものもある。